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公开(公告)号：CN109633726A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811570604.4
申请日：2018-12-21
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/49
CPC classification number: G01S19/49
Abstract: 本发明实施例提供了一种基于机会信号辅助的精密单点定位方法及定位装置，其中方法包括：通过DTV信号计算第一速度和第一加速度；根据第一速度和第一加速度确定当前时刻由IMU测得的第二速度和第二加速度；分别利用第二速度和第二加速度对当前时刻通述DTV信号计算得到的第四速度和第四加速度进行滤波修正，得到第三速度和第三加速度；判断当前条件是否满足第一预设条件；如果满足，则确定当前状态为静态；如果不满足，则确定当前状态为动态；根据当前所处的不同状态，利用不同的预设PPP算法进行定位。本发明实施例能够在静态PPP算法和动态PPP算法间灵活切换，提高PPP技术的使用灵活性。
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公开(公告)号：CN108919323A
公开(公告)日：2018-11-30
申请号：CN201810736364.4
申请日：2018-07-06
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G01S19/43
Abstract: 本发明实施例提供了一种测距方法、系统、电子设备及可读存储介质，应用于无线测距技术领域，所述方法包括：被测设备向参考设备发送第一测距载波，使参考设备在接收到第一测距载波后，对第一测距载波进行相位测量，得到载波相位，并向被测设备发送与该载波相位相同的第二测距载波，第一测距载波的波长和第二测距载波的波长相等；被测设备在接收到第二测距载波后，确定第二测距载波与第一测距载波之间的相位差；根据预先计算的被测设备和参考设备之间的粗略距离、相位差和第一测距载波的波长，计算被测设备和参考设备之间的距离。本发明实施例通过测距载波的载波相位进行测量，可以提高测距精度，且不需要时间同步，泛用性好。
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公开(公告)号：CN108897830A
公开(公告)日：2018-11-27
申请号：CN201810650869.9
申请日：2018-06-22
Applicant: 北京邮电大学
IPC: G06F17/30
Abstract: 本发明实施例提供了一种定位方法及装置，所述方法包括：获取拍摄待定位区域得到的参考图像，提取参考图像的图像特征；将参考图像的图像特征与数据库中的图像特征进行匹配，数据库中包含预先获取的拍摄各区域得到的图像中标定物体对应的图像特征及地理位置信息；若匹配成功，则确定相匹配的图像特征所属标定物体，作为匹配标定物体；使用匹配标定物体的地理位置信息，对预先得到的针对待定位区域的定位结果进行修正。从而能够使用标定物体的地理位置信息对定位结果进行修正，有效提高定位精度。
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公开(公告)号：CN105680952B
公开(公告)日：2018-01-26
申请号：CN201610064206.X
申请日：2016-01-29
Applicant: 北京邮电大学
IPC: H04B10/556
Abstract: 本发明实施例提供了一种信号跟踪方法及装置，可以获得第一数量的第一同相路相关结果、第二数量的第二同相路相关结果、第一数量的第一正交路相关结果和第二数量的第二正交路相关结果，及预设的相位误差鉴别模型，获得关于本地扩频码与中频信号的扩频码的相位误差的第二鉴别结果；在第二鉴别结果不为零时，根据第二鉴别结果调整本地扩频码的相位。因此，可以扩大码跟踪环中输出的关于第二鉴别结果的误差曲线的有效线性区间，使得关于第二鉴别结果的误差曲线只有一个过零点，从而使跟踪环锁定在正确的峰值上，提高了信号跟踪的精度；同时，本发明不需要增加额外的滤波器，实现起来更为方便、简单。
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公开(公告)号：CN106154294A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610458227.X
申请日：2016-06-22
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明涉及一种载波跟踪电路和载波跟踪方法，载波跟踪电路包括载波NCO、正弦LUT、余弦LUT、码发生器和移位寄存器、相关器、码NCO、EPL载波鉴相环路和码鉴相环路。载波跟踪方法通过载波NCO、正弦LUT、余弦LUT形成同相路和正交路，分别与码发生器和移位寄存器形成的提前，即时和滞后码做相关运算，输出至相关器，最后在载波鉴相环路以及码鉴相环路中进行被跟踪信号的载波相位和码鉴别。采用本发明提高了载波跟踪电路的精度。
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Patent Agency Ranking
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公开(公告)号：CN105974447A
公开(公告)日：2016-09-28
申请号：CN201610392291.2
申请日：2016-06-06
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种BOC调制信号的处理方法及装置，所述方法包括：确定接收到的二进制偏移载波BOC调制信号的即时信号；将BOC调制信号的即时信号与其相对应的BOC调制信号的延时信号进行相乘，得到乘积结果；其中，BOC调制信号的延时信号包括延时参数，延时参数为BOC调制信号的延时信号与即时信号的时间差，延时参数为BOC调制信号对应信号伪码的半周期的奇数倍，且延时参数为BOC调制信号中所包含的带有多普勒频率的载波的频率倒数的整数倍；对乘积结果进行高次频率滤波处理后，得到待捕获卫星信号。本实施例通过消除BOC子载波，以达到在卫星信号捕获时消除BOC子载波自相关函数的旁峰的目的；同时，还可以避免多普勒频率对卫星信号捕获的影响。
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公开(公告)号：CN114593724B
公开(公告)日：2024-06-14
申请号：CN202210073988.9
申请日：2022-01-21
Applicant: 北京邮电大学
Abstract: 本申请提供集群融合定位方法和装置，方法包括：获取目标集群当前对应的基于因子图的融合定位优化函数；基于预设的时间窗大小动态调整机制和分布式Cholesky分解方法对融合定位优化函数进行自适应迭代求解，以得到目标集群当前的融合定位状态数据。本申请能够在不降低定位精度并保证稳定性的前提下提升集群融合定位过程中的计算效率，能够有效降低集群融合定位过程中的计算复杂度，能够有效满足集群实时定位需求。
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公开(公告)号：CN117192589A
公开(公告)日：2023-12-08
申请号：CN202311050551.4
申请日：2023-08-21
Applicant: 中交星宇科技有限公司 , 北京邮电大学 , 中国交通信息科技集团有限公司 , 北京度位科技有限公司
IPC: G01S19/48 , G01S5/02 , G01C21/00 , G01C21/20 , G06F18/25 , G06F17/11 , G06F30/27 , H04W64/00 , H04B17/318
Abstract: 本发明涉及卫星导航技术领域，尤其是涉及一种基于神经网络的5G+北斗融合定位方法，包括：S1：选取UE待定位区域参考点，获取BDS信号的TOA数据以及5G信号的RSS数据，建立指纹数据库，训练系统模型；S2：捕获并跟踪BDS信号，获得UE所处位置的TOA值，然后通过卡尔曼滤波器进行滤波，消除一部分TOA中噪声；S3：测量UE所处位置的RSS值，通过RSS指纹神经网络实现位置粗估计；S4：融合BDS信号的TOA与5G信号的RSS，通过数据融合定位网络获取UE精确位置。
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公开(公告)号：CN116309730A
公开(公告)日：2023-06-23
申请号：CN202211621736.1
申请日：2022-12-16
Applicant: 北京邮电大学 , 中国交通信息科技集团有限公司 , 中交星宇科技有限公司 , 北京度位科技有限公司
Abstract: 本发明公开了一种基于矢量跟踪的间断信号开环跟踪方法及相关装置，其中基于矢量跟踪的间断信号开环跟踪方法包括：对接收信号进行相关运算，得到三维相关函数图像；其中，所述三维相关函数图像包含：码相位延迟、载波频率和信号能量；根据参数估计器得到所述三维相关函数图像的信号参数；根据所述三维相关函数图像的信号参数得到码相位的延迟估计误差、载波频率估计误差和载波相位估计误差；通过鉴别器计算所述码相位索引和频率索引的相干积分结果，得到所述接收信号的无偏差参数估计值。本发明利用前馈机制替代闭环跟踪结构的反馈机制，利用矢量跟踪结构联系各个独立的跟踪通道，有效提高了跟踪环路对间断信号跟踪的收敛速度和动态性。
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