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公开(公告)号：CN108662953B
公开(公告)日：2020-03-24
申请号：CN201810332498.X
申请日：2018-04-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42B3/113
Abstract: 一种多路脉冲点火激光起爆系统，涉及工程民用起爆系统设计领域；包括光缆检测激光发生器、n个脉冲起爆激光发生器、n个合路器、n个第一激光功率计、n个分光器、n个光缆连接器、n个激光火工品、光路选择开关、第二激光功率计、A/D模块和控制器；n为大于等于2的正整数；其中，每个合路器、第一激光功率计、分光器、光缆连接器和激光火工品组成一路光缆通路，共n路光缆通路；本发明实现的新型多路脉冲点火激光起爆系统具备光缆通路检查和环境温度漂移补偿的能力，提高了各单路起爆激光的一致性，在民用起爆应用过程中表现出了较高的安全性、可靠性和稳定性。
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公开(公告)号：CN110309537A
公开(公告)日：2019-10-08
申请号：CN201910440246.3
申请日：2019-05-24
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张英 , 王世会 , 赵雄波 , 郭波涛 , 郭城 , 宋鹏飞 , 王栋 , 成锐 , 聂振斌 , 陈闯 , 温亚 , 杨喆 , 张福鑫 , 杨诚 , 仲雪洁 , 韦闽峰 , 王婧 , 蔡燕斌 , 李晓敏 , 高梓晰 , 张萌 , 窦志红 , 吴强 , 王大庆 , 李宾 , 康旭冰 , 周华 , 冯丽 , 田长铮 , 野超 , 高晓颖 , 曹健 , 张兴
Abstract: 一种飞行器的智能健康预测方法及系统，用于飞行器实时控制健康预测，是一种实时在线健康预测算法。该方法改变了传统飞行器事后补救的健康处置方案，采用实时输出飞行器的健康预测值。包括五个模型：飞行器数据模拟模型、基于RNN和LSTM的数据集正样本训练预测模型、基于灰色模型的预测模型、组合预测模型、健康度计算模型。
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公开(公告)号：CN120046653A
公开(公告)日：2025-05-27
申请号：CN202411917060.X
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06N3/0442 , G06N3/092
Abstract: 本发明公开了一种神经网络控制律高效自主学习方法。针对在运用深度强化学习算法实现复杂飞行器控制律自学习的过程中，超参数设定高度依赖于人工经验进而造成设计难度大，且不一定对于任务最优的问题，本发明引入图像识别领域网络架构搜索思想，提出基于神经网络架构轻量化搜索策略的飞行器控制律自学习方法。该方法在将神经网络架构设计问题转化为图拓扑生成问题的基础上，结合LSTM循环神经网络的图拓扑生成算法、基于权重共享的深度强化学习参数轻量化训练与评估机制，以及基于策略梯度的图拓扑生成器参数学习算法，实现了深度强化学习训练算法中神经网络架构超参数的自动优化，进而完成了控制律的自学习。
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公开(公告)号：CN117872731A
公开(公告)日：2024-04-12
申请号：CN202311623119.X
申请日：2023-11-30
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B13/04
Abstract: 本申请提供一种飞行器减载制导方法、设备、存储介质，该方法包括：在飞行器飞行状态的坐标系下，建立飞行器减载制导律的训练环境；获取训练环境赋予的当前时刻的状态量；根据当前时刻的状态量和强化学习神经网络模型，采样得到当前时刻的动作输出量；根据当前时刻的动作输出量，确定训练环境赋予的奖励值和下一时刻的状态量；基于当前时刻的状态量，当前时刻的动作输出量，奖励值和下一时刻的状态量，形成训练样本；根据训练样本，对强化学习神经网络模型进行训练，得到飞行器上升段的减载制导律。本申请提供的方法可以解决飞行器上升段在未知风场下的减载制导问题。
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公开(公告)号：CN115936067A
公开(公告)日：2023-04-07
申请号：CN202211539305.0
申请日：2022-12-01
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 谢宇嘉 , 王晓峰 , 李悦 , 周辉 , 赵雄波 , 张辉 , 吴松龄 , 李晓敏 , 杨钧宇 , 路坤峰 , 张隽 , 丛龙剑 , 盖一帆 , 李山山 , 吴敏 , 林玉野 , 靳蕊溪
IPC: G06N3/0464 , G06N3/048 , G06N3/084
Abstract: 本公开涉及一种具有ECA通道注意力机制的神经网络，所述神经网络包括ECA通道注意力装置，所述ECA通道注意力装置包括：第一层级量化单元，对所述所输入数据进行层级量化，将浮点数输入数据转化为定点数输入数据；在所述第一层级量化模块中，整个输入张量共用一个量化步长和量化零点；通道级量化单元，对所述激活层的输出进行层级量化，所述通道级量化模块对每一个通道都单独计算一个量化步长和量化零点；通道乘法加权模块，所述第一层级量化输出数据与所述通道级量化输出数据进行通道加权乘法计算。本公开通过将一维卷积层级的结果进行无损精度输出，将激活层模块沿通道方向进行量化，其他数据使用层级量化操作的方案解决模型精度下降的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115809024A
公开(公告)日：2023-03-17
申请号：CN202211586179.4
申请日：2022-12-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 王晓峰 , 赵雄波 , 周辉 , 盖一帆 , 蒋彭龙 , 路坤锋 , 李晓敏 , 李超然 , 谢宇嘉 , 黄鹂 , 林平 , 董文杰 , 吴松龄 , 弥寒光 , 吴敏 , 赵冠杰 , 徐天运 , 李杨珺 , 李杰 , 杨庆军 , 靳蕊溪 , 林玉野 , 王森
Abstract: 本公开属于神经网络存储技术领域，涉及一种基于Winograd的相关算法加速器存储方法，包括S1获取相关结果矩阵块和实时图矩阵块的大小，获取相关结果矩阵和实时图张量的大小和加速单元的通道并行度；S2由片外存储向基准张量第一区域存储基准图张量块；S3由片外存储向实时张量缓存实时图张量块；S4由基准图张量缓存中的第一区域读取数据，将读取的最后两行数据写入基准图张量缓存中的第二区域的前两行；S5由基准张量缓存中读张量块并预写入基准张量寄存器组；S6由实时图张量缓存向实时图张量图寄存器写入张量块；S7将基准寄存器组的前列数据搬移到后列，同时将基准张量缓存中读取数据到寄存器组前列；S8在不同的寄存器组之间处理和计算后写入张量寄存器组。
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公开(公告)号：CN115731094A
公开(公告)日：2023-03-03
申请号：CN202211585037.6
申请日：2022-12-10
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor： 王晓峰 , 蒋彭龙 , 周辉 , 谢宇嘉 , 赵雄波 , 盖一帆 , 路坤锋 , 李晓敏 , 李超然 , 弥寒光 , 林平 , 董文杰 , 吴松龄 , 黄鹂 , 吴敏 , 赵冠杰 , 杨庆军 , 李杨珺 , 王森 , 李杰 , 林玉野 , 靳蕊溪
IPC: G06T1/60
Abstract: 本公开属于算法硬件电路设计技术领域，具体而言涉及一种基于Winograd的相关算法加速器存储系统，包括：片外存储；片上张量缓存，与片外存储相连，所述片上张量缓存包括基准张量缓存、实时张量缓存以及过程张量缓存，其中基准张量缓存基于所述加速器的数据重用缓存计算所需的基准图张量块，实时张量缓存基于所述加速器的数据重用缓存计算所需的实时图张量块，过程张量缓存基于所述加速器的数据重用缓存当前计算产生的中间结果数据；和多个寄存器，与片上张量缓存相连，接收和/或输送基准图和/或实时图的处理数据。本公开满足计算单元高吞吐量的数据需求，还能利用尽可能少的片上资源，实现高数据复用率，降低加速器对片外存储带宽的需求。
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公开(公告)号：CN208269755U
公开(公告)日：2018-12-21
申请号：CN201820526305.X
申请日：2018-04-13
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F42D1/05
Abstract: 一种起爆激光器通路状态回测电路，涉及火工品领域的电子电路技术领域；包括起爆电通路和监测电通路；其中，起爆电通路包括第一隔离二极管D1、第二隔离二极管D2、保护电阻R1、解保开关S1、控制开关S2、第一起爆激光器LD1、第二起爆激光器LD2、第一限流电阻R2和第二限流电阻R3；监测电通路包括第一匹配电阻R4、第二匹配电阻R5、滤波电容C1、光耦合器P1、第三匹配电阻R6和施密特触发器U1；本实用新型提高了激光起爆系统的可靠性、安全性和可测试性，实时监测电通路控制开关状态，避免电通路控制开关误动作导致火工品的误起爆风险。
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公开(公告)号：CN205594416U
公开(公告)日：2016-09-21
申请号：CN201620291311.2
申请日：2016-04-08
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/05
Abstract: 本实用新型公开了一种安全带电检测及系统自动保护电路，包括电阻、控制正母线、控制负母线、火工品正母线、火工品负母线、弹上负母线、第一继电器、第二继电器、第三继电器、第四继电器、第五继电器、第六继电器、第一连接器、第二连接器、第三连接器、第四连接器、第五连接器和数字控制器件，本实用新型通过设计放电回路，实现了火工品母线带电检测、保护及放电功能，解决了火工品负母线长时间加电引起电荷积累的问题；通过设计由数字控制器件控制的放电回路，实现了对火工品负母线的监测选择与控制，弥补了地面检测发射控制系统安全性差、通用性弱的缺陷。
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公开(公告)号：CN204216141U
公开(公告)日：2015-03-18
申请号：CN201420642707.8
申请日：2014-10-30
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H01M6/36
Abstract: 本实用新型公开了一种高压热电池激活控制电路，其特征在于，包括两组并联电路，每组都包括限流电阻R1、火工品电阻R2、继电器K1、K2、消反峰电路二极管D1和消反峰电路电阻R3；消反峰电路二极管D1和消反峰电路电阻R3串联，与继电器K1的线圈并联，继电器K1的线圈和继电器K2的线圈并联，继电器K1的常开触点与限流电阻R1、火工品电阻R2、继电器K2的常开触点串联，同样的串联电路有三个，三个电路并联在继电器K1的线圈两端，每组电路的公共输入端与控制端电路的输入端相连，每组电路的公共输出端与控制端电路的输出端相连。本实用新型火工品电阻和继电器采用双路备保的方式，避免了各组单元电阻由于互联导通发生击穿的问题，确保点火的可靠性。
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