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公开(公告)号:CN118018337A
公开(公告)日:2024-05-10
申请号:CN202311605818.1
申请日:2023-11-29
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor: 张英 , 高晓颖 , 陈伟 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 徐伟辰 , 王鸿骞 , 王世会 , 李海孟 , 张烁 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 张川 , 董清先 , 杨彪 , 张康 , 王彬 , 洪艳 , 沈利华 , 胡晓东 , 吕章刚 , 李可 , 韦闽峰 , 许琦 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 张海韵 , 刘功晗 , 蔡文杰 , 代通 , 王井林
Abstract: 本公开的马拉松式浅休眠模式的测控方法及其设备。该方法通过步骤S1:将具备待机状态、休眠状态和正常工作状态的飞行器测控系统组件映射到飞行器测控系统组网结构中的节点;步骤S2:询完所述飞行器测控系统组网结构的第N层网络节点的工作状态后,将所述第N层网络的所有节点信息下发至第N+1层网络,其中,N=1;步骤S3:重复步骤S2直至所述节点信息被下发至所述飞行器测控系统组网结构的最后一层网络,完成所述飞行器测控系统的马拉松式浅休眠模式的监控工作。能够及时预测飞行器的寿命,实现自动化的、实时监督飞行器系统劣化的变化趋势。
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公开(公告)号:CN117872707A
公开(公告)日:2024-04-12
申请号:CN202311700742.0
申请日:2023-12-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor: 张英 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 徐伟辰 , 王鸿骞 , 高晓颖 , 王世会 , 李海孟 , 张烁 , 陈伟 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 张川 , 董清先 , 杨彪 , 张康 , 王彬 , 洪艳 , 沈利华 , 胡晓东 , 吕章刚 , 李可 , 韦闽峰 , 许琦 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 张海韵 , 刘功晗 , 蔡文杰 , 代通 , 王井林 , 王硕
IPC: G05B9/03
Abstract: 本公开的差异性参数的点位诸元集群多模式控制方法及其设备。该方法可以通过地面控制系统的中心计算机接收上层指令;当所述上层指令为控制飞行器启动工作在紧急发射模式指令时,控制所述地面控制系统的火卡支援模块和计算规划调度模块处于工作状态;当所述上层指令为控制飞行器启动工作在非紧急发射模式指令时,控制所述地面控制系统的现场规划模块和差异性参数的点位诸元控制模块处于工作状态。能够有效实现差异性参数的点位诸元集群多模态之间的切换,以及自动监测飞行器多模态转换过程,实现多模式系统测控。
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公开(公告)号:CN116500884A
公开(公告)日:2023-07-28
申请号:CN202211610562.9
申请日:2022-12-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor: 张英 , 陈伟 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 陶昕竹 , 王嘉贤 , 韦闽峰 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 高晓颖 , 吕章刚 , 马征 , 周华 , 李然 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 洪艳 , 张海韵 , 沈利华 , 牛志朝 , 张萌 , 聂振斌 , 王慧慧 , 施东强 , 孟捷坤 , 王世会 , 柳柱 , 张继生 , 冯丽 , 张志良 , 孟恭 , 蒋崇武 , 刘海滨 , 张烁
IPC: G05B7/02
Abstract: 本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统,包括近端和远端两部分,所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端,所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端;近端部分,用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系统的工作模式,其中所述地面控制系统的工作模式与所述飞行器的多模态相对应;远端部分,用于接收预置飞行器工作的控制指令,并将所述控制指令发送至所述近端部分。能够实现自动化的、实时的控制系统劣化的变化趋势的监督。
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公开(公告)号:CN116027702B
公开(公告)日:2024-12-20
申请号:CN202211598875.7
申请日:2022-12-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor: 张英 , 陈伟 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 陶昕竹 , 王嘉贤 , 韦闽峰 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 高晓颖 , 吕章刚 , 马征 , 周华 , 李然 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 洪艳 , 张海韵 , 沈利华 , 牛志朝 , 张萌 , 聂振斌 , 王慧慧 , 施东强 , 孟捷坤 , 王世会 , 柳柱 , 张继生 , 冯丽 , 张志良 , 孟恭 , 蒋崇武 , 刘海滨 , 张烁
IPC: G05B19/042
Abstract: 本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换的地面控制系统,包括近端和远端两部分,所述近端部分接近所述全寿命周期飞行器的一端,所述远端部分远离所述全寿命周期的飞行器的一端;近端部分,用于根据接收到的控制指令切换所述地面控制系统的工作模式,其中所述地面控制系统的工作模式与所述飞行器的多模态相对应;远端部分,用于接收预置飞行器工作的控制指令,并将所述控制指令发送至所述近端部分。能够实现自动化的、实时的控制系统劣化的变化趋势的监督。
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公开(公告)号:CN113075878B
公开(公告)日:2024-06-04
申请号:CN202110268197.7
申请日:2021-03-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G05B9/03
Abstract: 本申请涉及一种基于故障预测的冗余控制系统,基于故障预测的冗余控制系统包括波形变换子系统、故障检测子系统和冗余切换子系统。波形变换子系统用于接收或模拟传感器数据,并对接收或模拟的传感器数据进行波形变换处理以及预处理,从而保证传感器数据的统一。故障检测子系统与波形变换子系统电连接,用于接收传感器数据,根据预设故障检测模型和传感器数据计算健康度,并根据健康度和预设决策模型生成控制指令。可以理解,故障检测子系统的设置可以根据传感器数据计算健康度,从而实现对故障的预测。冗余切换子系统与故障检测子系统电连接,用于接收控制指令,并根据控制指令进行冗余切换,从而保证了系统的正常工作,避免因系统故障导致的损失。
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公开(公告)号:CN117807029A
公开(公告)日:2024-04-02
申请号:CN202311532520.2
申请日:2023-11-17
Applicant: 北京航天自动控制研究所
IPC: G06F16/16 , G06F16/18 , G06F16/174
Abstract: 本申请实施例涉及计算机技术领域,提供了一种日志文件名生成方法,其包括:在计算机硬盘中产生第一日志文件时,获取待命名编号;所述待命名编号满足预设的命名顺序,所述命名顺序为从预设的最小编号值按预设的数字间隔递增到预设的最大编号值,所述最大编号值的下一个编号值为所述最小编号值;所述最大编号值大于预设的文件可存储数量;所述计算机硬盘中保存的日志文件的名称中包含有编号;根据所述待命名编号生成所述第一日志文件的文件名。该方法降低了由于超过操作系统限定的文件名长度后发生不可写入、不可删除、不可移动等日志文件操作问题的可能性。本申请还公开了一种日志文件名生成装置、电子设备和计算机可读存储介质。
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公开(公告)号:CN115877699A
公开(公告)日:2023-03-31
申请号:CN202211599662.6
申请日:2022-12-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor: 张英 , 陈伟 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 陶昕竹 , 王嘉贤 , 韦闽峰 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 赵一飞 , 高晓颖 , 吕章刚 , 马征 , 周华 , 李然 , 文雨迪 , 卢强 , 扈宇飞 , 洪艳 , 张海韵 , 沈利华 , 牛志朝 , 张萌 , 聂振斌 , 王慧慧 , 施东强 , 孟捷坤 , 王世会 , 柳柱 , 张继生 , 冯丽 , 张志良 , 孟恭 , 蒋崇武 , 刘海滨 , 张烁
IPC: G05B9/03
Abstract: 本公开的用于全寿命周期的飞行器多模态切换方法及其相关设备,通过初始化地面控制系统,利用地面控制系统的远程交互计算机接收上层切换指令;收到上层切换指令后,判断飞行器发射准备时间是否在预设时间范围之内;当所述飞行器发射准备时间不在预设时间范围之内,利用能源管控模块DPM控制远程交互计算机处于待机或休眠状态,直到飞行器发射准备时间在预设时间范围之内;当飞行器发射准备时间在预设时间范围之内,响应上层切换指令;根据上层切换指令控制所述地面控制系统中的设备执行特定模式管理方案,实现飞行器多模态的自主切换。能够有效实现飞行器多模态之间的切换,同时实现实时自动监测飞行器多模态转换过程中的变化趋势。
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公开(公告)号:CN115525005A
公开(公告)日:2022-12-27
申请号:CN202210965897.6
申请日:2022-08-12
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Inventor: 张英 , 陈伟 , 冯丽 , 陶轶竹 , 陶磊岩 , 王嘉贤 , 韦闽峰 , 田丰 , 江存胜 , 刘建敬 , 高晓颖 , 吕章刚 , 马征 , 赵一飞 , 周华 , 李然 , 文雨迪 , 卢强 , 赵欣 , 蔡文杰 , 张海韵 , 刘河东 , 牛志朝 , 张萌 , 聂振斌 , 王慧慧 , 施东强 , 孟捷坤 , 王世会 , 柳柱 , 张继生 , 任磊 , 张志良 , 孟恭 , 蒋崇武 , 刘海滨 , 张烁
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明提供了一种全寿命周期飞行器多模态的在轨切换控制系统,用于遍历飞行器整个使用寿命周期内涉及的多种模式控制状态的在轨控制。该在轨切换控制系统包括FPGA控制单元、DSP控制单元、第一数字供电单元、第二数字供电单元、第三数字供电单元、第四数字供电单元、第五数字供电单元、模拟供电单元、外部数据采集、第一内部数据采集、第二内部数据采集、决策单元以及执行单元。本发明改变了传统飞行器起飞后单一工作方式的方案。可满足飞行器全寿命周期各种工况下的模式需求。
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公开(公告)号:CN111504139B
公开(公告)日:2022-05-24
申请号:CN202010300563.8
申请日:2020-04-16
Applicant: 北京航天自动控制研究所
Abstract: 本发明涉及基于大功率电池激活系统,属于弹上电池设计技术领域;包括第一电机泵电池、第二电机泵电池、第一小电池、控制系统、第三电机泵电池、第四电机泵电池和第二小电池;其中,控制系统设置在飞行器的设备舱内;第一电机泵电池、第二电机泵电池和第一小电池设置在飞行器的前舱内;第三电机泵电池、第四电机泵电池和第二小电池设置在飞行器的附件舱内;其中,第一小电池内部设置有第一火工品;第二小电池内部设置有第二火工品;当电池的功率比较大时,本发明采用搭配小电池的方法,通过发送小电池激活时序,从而达到激活大功率电池的目的。可以节省控制系统的时序数目,减少激活供电电流,同时也安全可靠。
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公开(公告)号:CN110309537A
公开(公告)日:2019-10-08
申请号:CN201910440246.3
申请日:2019-05-24
Applicant: 北京航天自动控制研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Inventor: 张英 , 王世会 , 赵雄波 , 郭波涛 , 郭城 , 宋鹏飞 , 王栋 , 成锐 , 聂振斌 , 陈闯 , 温亚 , 杨喆 , 张福鑫 , 杨诚 , 仲雪洁 , 韦闽峰 , 王婧 , 蔡燕斌 , 李晓敏 , 高梓晰 , 张萌 , 窦志红 , 吴强 , 王大庆 , 李宾 , 康旭冰 , 周华 , 冯丽 , 田长铮 , 野超 , 高晓颖 , 曹健 , 张兴
Abstract: 一种飞行器的智能健康预测方法及系统,用于飞行器实时控制健康预测,是一种实时在线健康预测算法。该方法改变了传统飞行器事后补救的健康处置方案,采用实时输出飞行器的健康预测值。包括五个模型:飞行器数据模拟模型、基于RNN和LSTM的数据集正样本训练预测模型、基于灰色模型的预测模型、组合预测模型、健康度计算模型。
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