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公开(公告)号：CN113852304A
公开(公告)日：2021-12-28
申请号：CN202111071566.X
申请日：2021-09-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明提出一种耐高强度振动冲击的微小型舵机控制驱动器，属于舵机伺服系统技术领域，包括控制电路板、功率电路板、控制器盖和壳体，控制电路板和功率电路板的电路板外框均为圆形，沿安装轴方向同轴设置，采用对插方式固定，控制电路板设置在远离电机的一侧，控制电路板的背面朝向功率电路板，所有对外电气连接点均从控制驱动板背面焊线引出，控制电路板和功率电路板之间固定连接，控制器盖和功率电路板之间弹性连接，控制器盖和壳体之间弹性连接。本发明可实现同时驱动四台无刷直流电机进行位置闭环控制运动，能经受16000g量级的高强度振动冲击考核，解决了现有技术存在的问题。
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公开(公告)号：CN106330010B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610922071.6
申请日：2016-10-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P5/74 , H02P29/028
Abstract: 一种集成式多通道输出伺服控制驱动器，包括壳体、两块功率板、两块电源板和控制板；两块功率板、两块电源板和控制板安装在壳体内，功率板和电源板一一对应，每块电源板为对应的功率板供电，控制板输出脉宽调制信号给功率板，每块功率板根据接收到的脉宽调制信号对外部输入的高压直流电进行斩波处理，得到多组交流电信号，用于驱动多个机电作动器的伺服电机动作。该伺服控制驱动器能够同时驱动多台执行结构，与现有的“一驱一”或“一驱二”设计相比，有效降低了机电伺服系统安装空间，减小了产品质量，简化了系统电气连接。
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公开(公告)号：CN106368850B
公开(公告)日：2018-02-09
申请号：CN201610799484.X
申请日：2016-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F02K1/00
Abstract: 本发明涉及一种机电作动器和发动机的连接装置，包括作动器支耳，关节轴承，发动机支耳，销轴，螺母和开口销；第一耳片垂直固定在底座中部，第一耳片具有通孔，通孔内部压接有轴承；通孔的前端和后端，沿作动器支耳的表面左右对称设置弧形的突起，突起位于一圆柱体上；发动机支耳具有平行设置的第二耳片和第三耳片；销轴依次穿过第二耳片的通孔、轴承的内圈和第三耳片的通孔。本发明使得机电作动器在实现俯仰、偏航两个方向摆动的情况下，限制其沿自身轴线转动的自由度。结构简单，重量轻，适合于狭小空间的安装，特别适合于航天领域。
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公开(公告)号：CN106330010A
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201610922071.6
申请日：2016-10-21
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: H02P5/74 , H02P29/028
CPC classification number: H02P5/74
Abstract: 一种集成式多通道输出伺服控制驱动器，包括壳体、两块功率板、两块电源板和控制板；两块功率板、两块电源板和控制板安装在壳体内，功率板和电源板一一对应，每块电源板为对应的功率板供电，控制板输出脉宽调制信号给功率板，每块功率板根据接收到的脉宽调制信号对外部输入的高压直流电进行斩波处理，得到多组交流电信号，用于驱动多个机电作动器的伺服电机动作。该伺服控制驱动器能够同时驱动多台执行结构，与现有的“一驱一”或“一驱二”设计相比，有效降低了机电伺服系统安装空间，减小了产品质量，简化了系统电气连接。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106338911B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610709930.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B11/42
Abstract: 一种应用于回转式机电作动器伺服系统的专家PID控制方法，位置环PID控制如下：(1)将回转式机电作动器伺服系统阶跃响应分为作用响应期，超调上升期，超调下降期，作用下降期；建立专家规则库，该专家规则库表征各时域阶段的比例、积分、微分系数调整率关系，该调整率与位置误差及误差变化率有关；(2)形成控制误差与控制误差变化率；(3)根据控制误差与控制误差变化率判断处在伺服系统阶跃响应哪个时域阶段，并查询专家规则库，形成比例系数调整率、积分系数调整率、与微分系数调整率；(4)利用上述结果对比例、积分、微分系数进行实时修正，产生位置环输出，经速度环、电流环，作用于回转式机电作动器，产生机械运动输出。
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公开(公告)号：CN106338911A
公开(公告)日：2017-01-18
申请号：CN201610709930.3
申请日：2016-08-23
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G05B11/42
CPC classification number: G05B11/42
Abstract: 一种应用于回转式机电作动器伺服系统的专家PID控制方法，位置环PID控制如下：(1)将回转式机电作动器伺服系统阶跃响应分为作用响应期，超调上升期，超调下降期，作用下降期；建立专家规则库，该专家规则库表征各时域阶段的比例、积分、微分系数调整率关系，该调整率与位置误差及误差变化率有关；(2)形成控制误差与控制误差变化率；(3)根据控制误差与控制误差变化率判断处在伺服系统阶跃响应哪个时域阶段，并查询专家规则库，形成比例系数调整率、积分系数调整率、与微分系数调整率；(4)利用上述结果对比例、积分、微分系数进行实时修正，产生位置环输出，经速度环、电流环，作用于回转式机电作动器，产生机械运动输出。
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公开(公告)号：CN102946423A
公开(公告)日：2013-02-27
申请号：CN201210433646.X
申请日：2012-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L29/08
Abstract: 一种基于分布式系统架构的数据映射推送系统及方法，该系统及方法在分布式系统环境下提供一种数据推送的有效途径。该系统由6个模块组成：数据采集模块、数据推送模块、数据解析封装模块、数据匹配模块、数据映射模块以及数据展示模块，实现了数据资源的跨业务领域映射，提升了基于用户业务行为的数据推送实时性，本发明具有跨业务、实时推送的优点。
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公开(公告)号：CN103593336B
公开(公告)日：2017-05-10
申请号：CN201310526924.0
申请日：2013-10-30
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明公开了一种基于语义分析的知识推送系统，包括知识捕获模块、知识推送模块、知识采集模块和知识库；通过知识采集模块录入知识的基本信息、进行知识上传、对上传的知识进行主题计算获得该知识对应的主题，并将上传的知识和该知识对应的基本信息、主题存入知识库；其中主题计算采用基于潜在语义分析的算法进行处理；知识捕获模块每隔一段时间调用一次设计系统的接口函数从而捕获设计场景信息，并将捕获的设计场景信息发送至知识推送模块；知识推送模块根据捕获的设计场景信息按知识的类别将相应的知识推送至设计系统。本发明能够自动准确捕获用户设计场景下的实际需求，并可以获得更加准确、符合设计人员需求的知识资源，节省了大量搜索知识的时间。
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公开(公告)号：CN102930022B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201210433731.6
申请日：2012-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/30
Abstract: 面向用户的信息搜索引擎系统及方法，由8个模块组成：搜索词推送模块、用户发起搜索模块、用户关注点更新模块、初次搜索模块、用户兴趣推断模块、用户关注结果分词模块、搜索词重构模块以及二次搜索模块。该方法通过对用户可选搜索词解析并推送、用户发起搜索、更新用户关注点、执行初次搜索、推断用户兴趣、对用户关注结果分词、对搜索词重构以及执行二次搜索8个过程实现，使该系统具有查询范围全、查询精度高的优点。此外，用户通过该系统可实现搜索词的选择输入、自主排序，并可通过交互操作提高后续查询结果的精准性，为用户执行信息搜索提供了一种灵活、便利、智能的交互接口。
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