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公开(公告)号：CN110107552A
公开(公告)日：2019-08-09
申请号：CN201910292176.1
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种车载平台支腿同步控制方法和系统，车载平台包括主控制器和支腿，每个支腿上均设置有多路阀和位移传感器，控制方法包括：支腿动作开始时，主控制器将控制量传至多路阀，多路阀控制支腿按照相同数值的初始规划速度运动；支腿动作过程中，位移传感实时器采集与其相对应的支腿的支腿实际信号，并将支腿实际信号传至主控制器；以任意一个支腿的实际信号为基准，主控制器修正其他支腿的控制量后，将控制量传至与其相对应的多路阀上，多路阀控制支腿同步运动。本发明的车载平台支腿同步控制系统可实现车载平台支腿同步伸出。本发明的车载平台支腿同步控制方法可实现车载平台支腿同步伸出。
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公开(公告)号：CN107702848A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201711005300.9
申请日：2017-10-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01L25/00
CPC classification number: G01L25/00
Abstract: 本发明公开了一种特种车上的传感器在线标定方法，该方法包括如下步骤；设备连接步骤：将标定计算机与车载控制器连接，在预留的接入口或安装位置上安装基准传感器；信号获取步骤：利用待标定传感器采集第一目标信号，利用基准传感器采集第二目标信号；器件标定步骤：令第二目标信号作为基准信号，将第一目标信号与基准信号进行对照，以完成对传感器的在线标定。本发明能实现在不拆卸特种车上的传感器情况下实现对传感器的定期标定检测，从而简化了整车传感器定期维护的步骤和过程，缩短了传感器定期维护的周期，提高了特种车上的传感器的维护保障便利性。因此，本发明具有操作简单、快捷、标定方式灵活等优点。
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公开(公告)号：CN103950434B
公开(公告)日：2017-09-08
申请号：CN201410113843.2
申请日：2014-03-25
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: B60S9/10
Abstract: 一种支腿触地支撑判定装置及方法，包括主控制器、电源、左前支腿压力传感器、右前支腿压力传感器、左后支腿压力传感器、右后支腿压力传感器、比例溢流阀、比例流量阀、左前支腿伸换向阀、左前支腿收换向阀、右前支腿伸换向阀、右前支腿收换向阀、左后支腿伸换向阀、左后支腿收换向阀、右后支腿伸换向阀、右前支腿收换向阀、液压泵源，本发明的支腿触地支撑判定装置及方法不受油缸加工误差、液压介质、环境温度等因素的影响，而且成本低。
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公开(公告)号：CN103941751B
公开(公告)日：2017-07-11
申请号：CN201410111374.0
申请日：2014-03-24
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D3/12
Abstract: 本发明提供了发射车控制系统倾斜发射姿态角不调平实时修正方法，包括发射车控制系统获取回转台横倾角、纵倾角、发射架起竖角、回转角和车体方位角；根据回转台横倾角、回转台纵倾角和回转台回转角，实时解算得到车体横倾角和车体纵倾角；根据车体方位角、横倾角和纵倾角，实时解算发射架预计起竖角和回转台预计回转角；根据车体方位角、横倾角、纵倾角、发射架起竖角和回转角，计算发射架高低角和方位角，作为发射架最终控制精度的判定依据的步骤。其优点和积极效果在于：通过计算发射架高低角和方位角，作为发射架最终控制精度的判定依据，可以克服回转台不水平及车体变形等因素对发射架姿态角带来的影响，提高了瞄准精度。
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公开(公告)号：CN105320636A
公开(公告)日：2016-02-10
申请号：CN201510630041.3
申请日：2015-09-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F13/42
CPC classification number: G06F13/4208
Abstract: CAN总线数据等效装置，包括处理器、模式切换面板、第一CAN控制器、第一CAN驱动器和第一CAN通道隔离器，以及第二CAN控制器、第二CAN驱动器和第二CAN通道隔离器。可方便地实现一路或两路总线数据模拟，可实现两路数据同发同收或发送不同数据的模拟，可在模拟过程中实现实时更改等效模式或暂停模拟等需求，能够满足多数的CAN总线数据等效需求。还包括数据等效处理方法。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102930022B
公开(公告)日：2015-11-25
申请号：CN201210433731.6
申请日：2012-10-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F17/30
Abstract: 面向用户的信息搜索引擎系统及方法，由8个模块组成：搜索词推送模块、用户发起搜索模块、用户关注点更新模块、初次搜索模块、用户兴趣推断模块、用户关注结果分词模块、搜索词重构模块以及二次搜索模块。该方法通过对用户可选搜索词解析并推送、用户发起搜索、更新用户关注点、执行初次搜索、推断用户兴趣、对用户关注结果分词、对搜索词重构以及执行二次搜索8个过程实现，使该系统具有查询范围全、查询精度高的优点。此外，用户通过该系统可实现搜索词的选择输入、自主排序，并可通过交互操作提高后续查询结果的精准性，为用户执行信息搜索提供了一种灵活、便利、智能的交互接口。
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公开(公告)号：CN110445571B
公开(公告)日：2021-07-30
申请号：CN201910705754.X
申请日：2019-08-01
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本申请所提供的一种授时系统延时误差的补偿方法、系统、终端及存储介质，所述方法包括：获取授时源对系统进行时间同步后的系统时间及同一时刻对应的标准时间；根据系统时间与标准时间确定延迟时间；根据延迟时间对系统时间进行补偿；本申请通过将系统授时时间与标准时间进行比较确定延迟时间，通过延迟时间对系统授时进行补偿，解决了现有技术中授时系统产生延时误差造成的车载控制系统数据记录时间错乱、授时精度低等问题，实现授时系统延时误差的自动补偿，降低人工操作和计算的强度，有效纠正授时产生的延时误差，保证高精度授时。
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公开(公告)号：CN110107552B
公开(公告)日：2021-03-09
申请号：CN201910292176.1
申请日：2019-04-12
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明提供一种车载平台支腿同步控制方法和系统，车载平台包括主控制器和支腿，每个支腿上均设置有多路阀和位移传感器，控制方法包括：支腿动作开始时，主控制器将控制量传至多路阀，多路阀控制支腿按照相同数值的初始规划速度运动；支腿动作过程中，位移传感实时器采集与其相对应的支腿的支腿实际信号，并将支腿实际信号传至主控制器；以任意一个支腿的实际信号为基准，主控制器修正其他支腿的控制量后，将控制量传至与其相对应的多路阀上，多路阀控制支腿同步运动。本发明的车载平台支腿同步控制系统可实现车载平台支腿同步伸出。本发明的车载平台支腿同步控制方法可实现车载平台支腿同步伸出。
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公开(公告)号：CN110716498A
公开(公告)日：2020-01-21
申请号：CN201911042182.8
申请日：2019-10-30
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/402
Abstract: 本申请实施例提供了一种车载起竖架的传感器控制方法、车载起竖架的传感器控制装置、电子设备和计算机可读存储介质，解决了现有技术难以通过对车辆系统进行实时监控以实现对车辆控制数据进行实时判读的问题。该车载起竖架的传感器控制方法包括：通过控制器局域网络接口接收控制器局域网络数据；对接收到的所述控制器局域网络数据进行解析，以获取可供显示的物理量；以及根据所述可供显示的物理量在软件界面显示所述控制器局域网络数据的内容。
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公开(公告)号：CN105320636B
公开(公告)日：2018-07-13
申请号：CN201510630041.3
申请日：2015-09-29
Applicant: 北京航天发射技术研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F13/42
Abstract: CAN总线数据等效装置，包括处理器、模式切换面板、第一CAN控制器、第一CAN驱动器和第一CAN通道隔离器，以及第二CAN控制器、第二CAN驱动器和第二CAN通道隔离器。可方便地实现一路或两路总线数据模拟，可实现两路数据同发同收或发送不同数据的模拟，可在模拟过程中实现实时更改等效模式或暂停模拟等需求，能够满足多数的CAN总线数据等效需求。还包括数据等效处理方法。
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