-
公开(公告)号：CN111779810B
公开(公告)日：2022-04-08
申请号：CN202010485426.6
申请日：2020-06-01
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种行星滚柱丝杠，属于滚柱丝杠设计领域；包括丝杆、2个内齿圈、螺母、2个轴承保持架、2个钢丝锁圈、n个滚柱和定位销；n个滚柱沿周向均匀分布在丝杆的外壁；2个轴承保持架均套装在丝杆的外壁；且2个轴承保持架分别位于滚柱的轴向两端；滚柱的轴向两端分别伸入2个轴承保持架；2个内齿圈分别套装在n个滚柱轴向两端的外壁；螺母套装在n个滚柱的外壁；且螺母与内齿圈之间通过定位销固连；2个钢丝锁圈设置在对应轴承保持架与螺母接触处的轴向外端；实现轴向限位；本发明结合行星齿轮传动与螺纹传动特点，将旋转运动转化成直线运动。
-
公开(公告)号：CN111779809B
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202010484644.8
申请日：2020-06-01
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种两输出行星滚柱丝杠，属于行星滚柱丝杠设计领域；包括螺母、n个滚柱、2个内齿圈、2个柔轮、2个柔性轴承、丝杆、2个凸轮、2个交叉滚柱轴承和2组滚子；n个滚柱沿周向均匀分布在丝杆的外壁；内齿圈套装在n个滚柱的外壁；2个凸轮固定套装在滚柱的轴向两端的外壁；螺母套装在n个滚柱的外壁处；柔性轴承对应套装在凸轮的外壁与螺母内壁之间；2个柔轮同轴对称设置在2个凸轮的轴向外端；柔轮的周向外壁与螺母内壁齿轮传动；2个交叉滚柱轴承同轴对称设置在柔轮的轴向外端；每组滚子对应设置在交叉滚柱轴承外壁与螺母内壁之间；本发明将高速旋转输入转化成大减速比直线移动与大减速比旋转输出，并实现联动，从而满足不同应用场合需求。
-
公开(公告)号：CN111779811A
公开(公告)日：2020-10-16
申请号：CN202010525488.5
申请日：2020-06-10
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种提高差动式行星滚柱丝杠作动器传动精度的方法及同步装置，通过建立丝杠导程与保持架转角的固定传动比值，来保证运行中丝杠导程恒定，进而提高作动器的传动精度，在作动器导向块与丝杠保持架之间增加一组定轴轮系，该轮系固定在螺母端面，导向块下端面加工成齿条形式，与所述轮系配合，将螺母的直线运动转化为丝杠保持架的旋转运动，使得保持架转角与螺母直线位移有唯一确定关系。
-
公开(公告)号：CN106015487B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201610499774.2
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种全新适应大功率级机电作动器导向装置，涉及作动器领域；包括导向杆、导向块、填充物、导向槽和丝杠副；导向块是与作动杆一体加工成型之后再内嵌填充物，作动杆与丝杠副通过螺栓相连，之后将连接好的部件的导向块对准作动器外壳中的导向槽，并轻柔缓慢放入；本发明导向装置结构简单、零件数少、重量轻，加工一致性高，大大减小了机构的加工难度，缩短了加工周期，提高了整个作动器的可靠性；减小了摩擦系数，大大降低了导向块与导向槽之间的摩擦，降低了作动器内部温升，同时，减少了摩擦阻力、提高了整个机电作动器的可靠性和机电伺服的动态响应能力。
-
公开(公告)号：CN104675946B
公开(公告)日：2019-06-18
申请号：CN201410428091.9
申请日：2014-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明公开了一种反向差动行星滚柱丝杠，该反向差动行星滚柱丝杠包括螺母，多个滚柱，丝杠和端部保持架，所述丝杠具有外螺纹，所述螺母具有内螺纹，环绕所述丝杠并同轴设置，所述滚柱置于丝杠与螺母之间，所述滚柱具有外螺纹，分别与所述丝杠和螺母螺纹啮合，端部保持架为圆环形，并设有与滚柱个数位置相匹配的孔，滚柱轴端穿过端部保持架，所述端部保持架安装于丝杠轴肩上，通过安装在丝杠轴凹槽内的挡圈与丝杠定位。反向差动滚柱丝杠易于实现一体化螺母的结构，应用于机电作动器的核心传动部件时，不需要额外加转接件连接，可以在螺母上直接设计输出结构，实现整体式输出，达到机电作动器的集成化设计。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105889452B
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201610074653.3
申请日：2016-02-03
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: F16H48/06 , F16H57/021 , F16H57/08
Abstract: 本发明属于一种差速器，具体公开一种双输入行星轮系差速器，该差速器包括壳体，以及位于壳体内的实心太阳轮、空心太阳轮、第一输入轴、第一外齿轮、第二行星架、多个实心太阳轮行星轮轴、多个实心太阳轮行星轮、第二输入轴、第二外齿轮、第一行星架、多个空心太阳轮行星轮轴、多个空心太阳轮行星轮、多个滚针轴承和多个支撑轴承。该差速器在减小空间体积的同时，两输入轴转动互不干涉。
-
公开(公告)号：CN104595446B
公开(公告)日：2018-05-18
申请号：CN201310524332.5
申请日：2013-10-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明属于航天伺服技术领域，具体涉及一种机电作动器用新型防卡死装置；本发明的目的是提供一种用于滚动螺旋传动类机电作动器的机电作动器用新型防卡死装置；包括铜球（1）、支撑环（2）、开槽沉头螺钉（3）及丝杠（4），其中支撑环（2）左侧内孔为径向定位面，与丝杠（4）的外圆面为过渡配合并通过4个槽沉头螺钉（3）连接紧固，铜球（1）内嵌在支撑环（2）的右侧内侧滚道中；有效减小产生的预紧力，防止螺旋传动副卡死，有效提高机电作动器的可靠性，具有吸收冲击载荷的能力，并具有较好的超载使用性能，利于小型化的实现，并且滚珠材料选为铍青铜，符合使用工况，其弹性模量相对较低、屈服强度相对较高。
-
公开(公告)号：CN107747597A
公开(公告)日：2018-03-02
申请号：CN201710739769.9
申请日：2017-08-25
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: F16C35/12 , G01M13/027
Abstract: 一种10吨级行星滚柱丝杠加载试验专用转接及固定装置，包括：丝杠副转接套筒(1)等；丝杠副转接套筒(1)外安装四列角接触球轴承(4)，四列角接触球轴承(4)安装在四列轴承固定支座(2)中部的安装孔内；套筒锁紧螺母(5)安装在丝杠副转接套筒(1)上；丝杠(7)一端安装在丝杠副转接套筒(1)内，套筒防滚转螺钉(6)设置在丝杠副转接套筒(1)端口处、沿周向分布，并沿径向固定丝杠(7)；轴承固定端盖(3)安装在四列轴承固定支座(2)上压紧四列角接触球轴承(4)；四列轴承固定支座(2)固定在外部安装结构上。本发明解决了直线式机电作动器短时过载设计和传动部件专项加载测试考核之间的冲突问题。
-
公开(公告)号：CN106077846A
公开(公告)日：2016-11-09
申请号：CN201610445815.X
申请日：2016-06-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种长螺母内螺纹磨削用夹具，包括拨杆(3)、中心架(6)、紧固螺钉(8)、弹簧(10)、伞形回转顶尖(11)、弹簧挂钩(12)；中心架(6)为环形结构，中心架套装在待磨削长螺母挺杆端，且在满足安装空间的前提下尽可能靠近螺母的啮合段，中心架(6)通过紧固螺钉(8)与待磨削长螺母固定；拨杆(3)一端固定在中心架(6)上，另一端紧靠内圆磨床头架旁边的固定块，且在头架转动的方向由固定块限位；伞形回转顶尖(11)安装在内圆磨床头架(1)上，伞形回转顶尖(11)的锥面与待磨削长螺母小端内孔配合，头架(1)与中心架(6)上周向同角度位置处均布至少3个弹簧挂钩，通过对应安装弹簧(10)，通过弹簧的预紧力结合伞形回转顶尖(11)联合实现待磨削长螺母的定位。
-
公开(公告)号：CN105690281A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610080563.5
申请日：2016-02-04
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: B24D5/16
CPC classification number: B24D5/16
Abstract: 本发明涉及一种砂轮，包括金属套筒，金属套筒具有圆桶面以及阶梯尾端，所述圆桶面设置在所述砂轮的内部，圆桶面外表面的尺寸与刀杆定位面的尺寸匹配，覆盖砂轮的刀杆定位面，所述阶梯尾端部分或全部覆盖砂轮的端面定位面，所述阶梯尾端的外侧端面垂直于圆桶面的内表面。金属套筒与砂轮之间通过厌氧胶进行粘接，利用金属材料良好的机加性能，可以实现刀杆定位面高定位精度，阶梯尾端与圆桶面的内表面垂直度较高，保证了砂轮端面定位面的定位精度，实现了砂轮与刀杆之间的精确定位。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
50
records
(took 0.03 seconds)
