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公开(公告)号：CN107796927B
公开(公告)日：2020-05-12
申请号：CN201710829199.2
申请日：2017-09-14
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 一种润滑脂的贮存加速试验装置，包括基座、上盖、滚珠、导向立柱和加载块，加载块将上盖压在基座上，基座上设置有下滚道，上盖上设置有上滚道，且上滚道和下滚道一一对应，上滚道和下滚道内涂抹润滑脂，滚珠位于上滚道和下滚道之间，导向立柱穿过基座、上盖和加载块，用于限位。该装置不仅可以等效润滑脂在滚动接触副内的力学环境以及外部贮存环境，大量贮存润滑脂用于润滑脂的理化性能检测，还具有易生产、成本低、好安装等特点。
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公开(公告)号：CN107727341B
公开(公告)日：2019-02-19
申请号：CN201710773800.0
申请日：2017-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M5/00
Abstract: 一种机电作动器刚度测试装置及方法，通过提高试验台体本身的刚度，防止被测机电作动器未变形前试验台本身变形，并且设置双导轨以防止试验台本身刚度弱对刚度试验产生不利影响。对称布局丝杠Ⅱ、丝杠Ⅰ在被测件两侧的对称手动加载方式，避免因主动加载控制力太大而对被测机电作动器本身产生破坏。使用位移测量精度高的激光传感器Ⅰ、激光传感器Ⅱ，并将激光传感器Ⅰ、激光传感器Ⅱ放置在一条平行线上，使测量精度更高，利用具有自锁功能的T型大螺距螺纹的丝杠Ⅱ、丝杠Ⅰ配合丝杠连接齿轮Ⅰ、丝杠连接齿轮Ⅱ、加力齿轮、加力齿轮力臂实现加载力，通过拉压力传感器与被测机电作动器本身内的直接串联，使加载力测试更准确。
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公开(公告)号：CN107842590A
公开(公告)日：2018-03-27
申请号：CN201710922653.9
申请日：2017-09-30
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种余度角位移输出式差速器，太阳轮输入轴、内齿圈输入轴与行星架呈等腰三角形，角位移测量部分位于太阳轮输入轴与行星架连线的右下侧，太阳轮输入轴和内齿圈输入轴的连线与壳体盖、中间板和壳体座构成的一侧平面平行，整体式行星架、支撑在行星架外侧的内外齿圈、太阳轮一侧支撑在行星架内部的结构实现形式，使得差速器外形适应两输入电机、输出作动缸和角位移测量部分相对于太阳轮输入轴、内齿圈输入轴与行星架呈直线型的布局方式所占用的包络尺寸小，壳体盖、中间板和壳体座空间包络整体尺寸小，重量低，差速器转动惯量小。
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公开(公告)号：CN107725709A
公开(公告)日：2018-02-23
申请号：CN201711157151.8
申请日：2017-11-20
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
CPC classification number: F16H25/2233 , G06F17/5086
Abstract: 一种重载滚珠丝杠双曲率圆弧曲面滚道结构，在滚道和滚珠接触角为0-40°和50-90°时采用较小的滚道曲率半径，在40-50°时采用较大的曲率半径，分段建立法面截形的方程。滚珠丝杠在轻载时滚道和滚珠的接触角基本为45°左右，当滚珠丝杠承载增大时接触角会随之增大，当接触角增大到50°以上时，此时由于滚道的曲率半径减小，滚珠丝杠的承载能力增强，从而增大了承载能力。
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公开(公告)号：CN107702900A
公开(公告)日：2018-02-16
申请号：CN201710773799.1
申请日：2017-08-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所
IPC: G01M13/00
CPC classification number: G01M13/00
Abstract: 一种圆柱压缩弹簧加载试验方法及系统，利用圆柱压缩弹簧被动加载，对称布局的所有圆柱弹簧均处于压缩工作状态，提高负载台力梯度、弹簧利用效率、避免碰撞弹簧和接触件的碰撞，根据被测机电作动器的最大推力Fmax，计算圆柱压缩弹簧力梯度f＝Fmax/l，式中l表示机电作动器丝杠的最大位移的两倍；根据需要的力梯度f，计算锁紧螺母(1)预压弹簧的预压量，即预缩第一弹簧的长度L1和预压第二弹簧的长度L2，L1＝L2＝l/2；调整锁紧螺母(1)，使第一弹簧的预压量和第二弹簧的预压量均达到l/2；同组弹簧情况下，实现不同加载力梯度，最大实现2倍初始力梯度，锁紧螺母在螺杆的位置调节实现满足不同作动器零位的条件；并用压力传感器则判定第一弹簧和第二弹簧指标合格。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104682616B
公开(公告)日：2017-06-27
申请号：CN201510091857.3
申请日：2015-02-28
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: H02K5/26
Abstract: 本发明提供了一种可适应安装误差的安装结构。该安装结构包括第一安装座和第二安装座，所述第一安装座包括安装底座和铰接设置于所述安装底座上并沿第一铰接轴的轴向可移动的支耳，所述支耳上设置有第二铰接孔，所述第二铰接孔的轴线与所述第一铰接轴的轴线垂直，所述第二铰接孔与所述机电作动器的固定端铰接，所述第二安装座与所述机电作动器的活动端连接。根据本发明的可适应安装误差的安装结构，通过将机电作动器的固定端铰接在第二铰接孔上，而支耳可沿第一铰接轴的轴向移动，当可适应安装误差的安装结构有安装误差时，支耳可实现自动调节，以满足安装的要求。
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公开(公告)号：CN104554823B
公开(公告)日：2017-01-11
申请号：CN201310521791.8
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明属于一种航天机电作动器，具体涉及一种空间偏摆机电作动器，该作动器包括永磁同步伺服电机、谐波齿轮减速器和空间摆动机构，永磁同步伺服电机的输出端与谐波齿轮减速器的输入端连接，谐波齿轮减速器的输出端与空间摆动机构的输入端连接。本发明的作动器具有小型化、高承载承载能力强、输出形式多样性等优点，能够满足航天伺服机构苛刻工况需求。
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公开(公告)号：CN104675946A
公开(公告)日：2015-06-03
申请号：CN201410428091.9
申请日：2014-08-27
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H25/22
CPC classification number: F16H25/22 , F16H25/2247
Abstract: 本发明公开了一种反向差动行星滚柱丝杠，该反向差动行星滚柱丝杠包括螺母，多个滚柱，丝杠和端部保持架，所述丝杠具有外螺纹，所述螺母具有内螺纹，环绕所述丝杠并同轴设置，所述滚柱置于丝杠与螺母之间，所述滚柱具有外螺纹，分别与所述丝杠和螺母螺纹啮合，端部保持架为圆环形，并设有与滚柱个数位置相匹配的孔，滚柱轴端穿过端部保持架，所述端部保持架安装于丝杠轴肩上，通过安装在丝杠轴凹槽内的挡圈与丝杠定位。反向差动滚柱丝杠易于实现一体化螺母的结构，应用于机电作动器的核心传动部件时，不需要额外加转接件连接，可以在螺母上直接设计输出结构，实现整体式输出，达到机电作动器的集成化设计。
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公开(公告)号：CN104595451A
公开(公告)日：2015-05-06
申请号：CN201310533438.1
申请日：2013-10-31
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
CPC classification number: F16H37/124 , H02K7/10
Abstract: 本发明属于机电作动器，具体公开一种双输入通道差速器式机电作动器，它包括滚珠丝杠、行星架输出轴、Ⅰ号输入齿轮轴、Ⅱ号输入齿轮轴、行星轮的支撑轴、行星轮、内外齿圈、Ⅰ号过渡齿轮、Ⅰ号过渡齿轮安装轴、Ⅱ号过渡齿轮、过渡齿轮的支撑轴承、2个RVDT和配套的RVDT端面齿轮、2个配套的电磁式制动器转子和电磁式制动器定子。本发明在结构上采用双输入电机平行同侧布局，通过行星齿轮差速器传递旋转运动，既减速又实现余度；采用滚珠丝杠作动器异侧布局，有效控制了差速器中心矩和截面长度尺寸；在传统的RVDT传感器上结合减速功能和余度技术，提高了RVDT的检测范围和可靠性。
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公开(公告)号：CN104565218A
公开(公告)日：2015-04-29
申请号：CN201310521538.2
申请日：2013-10-29
Applicant: 北京精密机电控制设备研究所 , 中国运载火箭技术研究院
IPC: F16H1/32
CPC classification number: F16H1/32 , F16H57/023 , F16H2057/02073 , F16H2057/02086 , F16H2057/02091
Abstract: 本发明属于一种减速器，具体公开一种基于CTC圆弧和单圆弧少齿差行星传动的RV减速器，该减速器包括固定座、输入端法兰、偏心轴、行星轮、齿轮轴、外齿轮、输出端法兰，偏心轴中部套有外齿轮，外齿轮套在固定座；偏心轴的一端套有行星轮，偏心轴与行星轮之间设有输入端法兰，行星轮与安装在输入端法兰内的齿轮轴之间齿轮啮合；偏心轴的另一端与固定座之间设有输出端法兰。该减速器结构紧凑、机加工艺简单、传动精度高、承载能力强、扭转刚度大，传动平稳，能够满足航天伺服机构苛刻工况需求。
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