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公开(公告)号：CN105883424A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610288478.8
申请日：2016-05-03
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B65G61/00 , B65G35/00 , B65G47/902 , B65G2201/02
Abstract: 一种可自主码垛的AGV装置，包括：码垛机械臂机构、旋转平台机构、AGV双轮驱动底盘、设置于AGV双轮驱动底盘上的载物平台和升降平台机构，其中：旋转平台机构设置于升降平台机构上方，码垛机械臂机构设置于旋转平台机构上方；所述的旋转平台机构包括：旋转中心轴、副齿轮、固定底板、主齿轮和旋转顶板；所述的码垛机械臂机构包括：舵机连接件、旋转编码器、两个铜螺柱、两个平行的连杆、四个摇杆和两个转轴；所述的升降平台机构包括：旋转编码器、丝杠、连接轴、丝杠连接块、两对左右平行设置的升降杆、四条彼此平行的直线导轨、两个旋转支座和两个直线滑块；本发明设计合理，高效便捷。
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公开(公告)号：CN105835207A
公开(公告)日：2016-08-10
申请号：CN201610168437.5
申请日：2016-03-23
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种3D打印技术领域的砂型铸模打印设备及其打印方法，包括：基座、成型箱车、落料支架、选择性铺敷机构、落料机构、成型材料上料斗、辅助成型材料上料斗、成型材料输送机构、辅助成型材料输送机构和控制单元，其中：基座设有导轨，打印平台活动设置于成型箱车内，成型箱车与导轨活动连接，落料支架架设于导轨上方并与基座固定连接，选择性铺敷机构和落料机构从下往上依次固定于落料支架上，成型材料上料斗和辅助成型材料上料斗交替设置在落料机构上，成型材料输送机构和辅助成型材料输送机构分别与成型材料上料斗、辅助成型材料上料斗相连。本发明采用线成型方式、选择性铺敷成型材料和辅助成型材料，实现砂模的3D打印，能够提高成型速度。
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公开(公告)号：CN105724504A
公开(公告)日：2016-07-06
申请号：CN201610216271.X
申请日：2016-04-08
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种家用小型自动饺子机，包括：切面机构、包合机构和推送机构，其中：切面机构和包合机构对应设置于两条平行设置的输送带的上侧和下侧，推送机构与包合机构相连，切面机构、包合机构以及输送带通过传动带与同一主动轮相连，本发明结构简单，不需要电子控制设备即可实现饺子的连续、快速制作，占用空间小，在饺子的包制过程中，全程均无需手工操作，操作简便快捷。
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公开(公告)号：CN105711329A
公开(公告)日：2016-06-29
申请号：CN201610049156.8
申请日：2016-01-25
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种基于凸轮副的可变形车轮，包括：轮毂、凸轮、外轮缘和与外轮缘对应的凸轮副，其中：凸轮与轮毂同轴设置，凸轮的边缘与凸轮副接触；外轮缘的一端与轮毂的边缘相连，另一端与凸轮副相连；凸轮副与轮毂滑动连接；所述的凸轮副包括：连杆和与连杆的一端相连的滚子；所述的轮毂上设有与滚子相配合的导槽；本发明结构简单，适应性强，具有较大的使用价值，可广泛用于救灾抢险、军事侦察等领域，并可配合多种车辆使用。
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公开(公告)号：CN105698123A
公开(公告)日：2016-06-22
申请号：CN201610147483.7
申请日：2016-03-16
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: F21S10/063 , F21S8/06 , F21V14/02 , F21V19/02
Abstract: 一种仿行星运动的吊灯，包括：子灯具、丝杠机构、上下配合设置的斜齿轮传动机构和摩擦传动机构，其中：斜齿轮传动机构与摩擦传动机构相配合，子灯具与摩擦传动机构相连；丝杠机构一端与摩擦传动机构相连，另一端设置于天花板上；斜齿轮传动机构包括：齿轮环和同轴设置的斜齿轮，其中：斜齿轮与齿轮环一一对应，齿轮环同心设置，并与对应的斜齿轮互相啮合；摩擦传动机构包括：带齿凸面环/摩擦凸面环和带齿传动片/摩擦轮，其中：带齿传动片/摩擦轮设置于两个相邻的带齿凸面环/摩擦凸面环的凸面之间；齿轮环与带齿凸面环/摩擦凸面环固定连接；本发明结构简单，美观大方，并可根据需求自主设计。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN104827462B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201510230820.4
申请日：2015-05-07
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种机器人技术领域的具有被动支链的三自由度球面并联机构，包括：动平台、静平台、三根结构相同的运动支链和一根转动支链，其中：运动支链的两端分别通过球副与动平台和静平台相连，转动支链的一端与静平台通过转动副相连，另一端与动平台固定连接。运动支链为周向均匀分布；所述的转动支链位于三个运动支链的中间。本装置可实现动平台绕固定点作球面三维的转动，具有刚度高，工作空间大，安装容易等特点。这种机构结构简单且各运动支链结构对称可应用于机器人肩关节、卫星定位装置等空间姿态定位的应用场合。
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公开(公告)号：CN104985590A
公开(公告)日：2015-10-21
申请号：CN201510387642.6
申请日：2015-07-02
Applicant: 上海交通大学
IPC: B25J9/00
Abstract: 一种六自由度部分解耦并联机构，包括：动平台、基座以及三条支链，其中：支链的一端均与基座活动连接，另一端与动平台转动连接，所述的三条支链结构相同，均包括：一个运动机构以及一个转动机构，所述的活动连接是指：三条支链均通过万向铰或圆柱运动副与基座相连，从而使得动平台作三维移动或绕固定点O作球面三自由度转动；所述的动平台的三维转动特征主要与弧形移动副PR驱动有关；点O的三维移动特征仅与移动副P驱动有关，而与弧形移动副PR驱动无关；动平台的转动特征与移动特征具有部分解耦等优点。
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公开(公告)号：CN103470717A
公开(公告)日：2013-12-25
申请号：CN201310431845.1
申请日：2013-09-22
Applicant: 上海交通大学
IPC: F16H37/12
Abstract: 一种传动机械技术领域的同轴旋转滑移运动变耦合输出装置，包括：第一中心轮和与之相连的第一输入端、第二中心轮和与之相连的第二输入端、动力输出端以及滑移动力产生机构，其中：第一中心轮的齿轮面和第二中心轮的齿轮面相对且两个中心轮同轴设置，滑移动力产生机构设置于第一中心轮和第二中心轮之间，动力输出端位于滑移动力产生机构的顶部。本发明的动力输出端滑移运动和旋转运动可以独立控制、输出，从而实现了任意耦合关系的输出。
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公开(公告)号：CN103321488A
公开(公告)日：2013-09-25
申请号：CN201310275032.8
申请日：2013-07-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: E05B37/20
Abstract: 一种生活日用品技术领域的明暗双编码机械锁，包括：由上底盘机构和下底盘机构组成的空腔以及位于空腔内的旋转档盘、锁芯、翘板机构和按压机构，下底盘机构包括：三组中心对称且均布设置的下定位机构，每组下定位机构包括：一个密码拨盘定位圆柱、一个翘板定位底座、一个第一弹性部件定位凸孔和两个挡板，其中：每个下定位机构中的两个挡板分别设置于对应的一个第一弹性部件定位凸孔的两侧并位于相邻两组下定位机构的翘板定位底座之间，三组下定位机构的翘板定位底座、一个第一弹性部件定位凸孔和两个挡板构成三角形结构，所述密码拨盘定位圆柱位于三角形结构外部。本发明摒弃了原有的单层密码的锁结构，引入第二层密码，通过第二层密码引入密码输入时的逻辑顺序实现密码锁原理的革新和密码锁安全性能的提高。
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