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公开(公告)号：CN105883424B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610288478.8
申请日：2016-05-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种可自主码垛的AGV装置，包括：码垛机械臂机构、旋转平台机构、AGV双轮驱动底盘、设置于AGV双轮驱动底盘上的载物平台和升降平台机构，其中：旋转平台机构设置于升降平台机构上方，码垛机械臂机构设置于旋转平台机构上方；所述的旋转平台机构包括：旋转中心轴、副齿轮、固定底板、主齿轮和旋转顶板；所述的码垛机械臂机构包括：舵机连接件、旋转编码器、两个铜螺柱、两个平行的连杆、四个摇杆和两个转轴；所述的升降平台机构包括：旋转编码器、丝杠、连接轴、丝杠连接块、两对左右平行设置的升降杆、四条彼此平行的直线导轨、两个旋转支座和两个直线滑块；本发明设计合理，高效便捷。
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公开(公告)号：CN119123990A
公开(公告)日：2024-12-13
申请号：CN202411078057.3
申请日：2024-08-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于超构透镜的数字图像相关应变测量系统及方法，包括：超构透镜、数字相机、照明光源及计算机；所述超构透镜包含多个超构透镜单元，对物体散射或发出的光进行成像，所成的像位于数字相机感光芯片所在平面；所述数字相机用于采集被测物体由超构透镜所成的图像；所述计算机用于处理由数字相机采集到的标定和实验图像数据，通过标定图像计算相机参数，对实验图像进行三维数字图像分析计算，得到被测物体的三维形貌，位移以及变形数据；本发明仅采用一个相机的单次拍摄即可实现3D‑DIC测量，采用超构透镜取代传统镜头，使其能在保持成像质量的前提下获得更加简单和紧凑的光学结构，具有高效率、不需要相机同步等特点。
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公开(公告)号：CN118937716A
公开(公告)日：2024-11-12
申请号：CN202411078053.5
申请日：2024-08-07
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于超构透镜阵列的光场粒子图像测速系统及方法，包括：超构透镜阵列、数字相机、主成像镜头、激光光源及计算机；所述超构透镜阵列包含一系列超构透镜，组成规则阵列，对待测区域内示踪粒子散射或发出的光进行成像，所成的像位于数字相机感光芯片所在平面；所述数字相机用于采集待测流场中示踪粒子由超构透镜阵列所成的图像；所述计算机处理由数字相机采集到的标定和实验图像数据，通过标定图像计算相机参数，对实验图像进行三维互相关或粒子匹配追踪分析计算，得到待测区域的粒子位移以及三维流场数据；本发明还能有效拓展到高速、显微等特殊测量领域，从而有效降低硬件成本和测试空间需求。
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公开(公告)号：CN109166154B
公开(公告)日：2020-09-04
申请号：CN201811008661.3
申请日：2018-08-29
Applicant: 上海交通大学
IPC: G06T7/80
Abstract: 本发明提供了一种用于光场三维粒子图像重构的光场相机校准方法，移动黑底白点校准板到不同景深位置，在不同景深位置下执行如下步骤：步骤1：单个或多个光场相机拍摄校准板，得到多个已知三维位置的白点的光场图像；步骤2：将各光场相机光圈值调至最大，拍摄白色背景得到微透镜中心图像；步骤3：根据光场相机成像规律计算得到不同位置白点在光场相机中成像的弥散圆直径及圆心坐标；步骤4：拟合弥散圆直径及圆心坐标与三维体空间位置的映射函数；步骤5：根据光场相机成像规律和所述映射函数，找到空间任意位置白点影响到的所有像素及校准权重系数，即实现光场三维粒子图像重构的光场相机校准。本发明能够明显提高光场粒子图像的三维重构质量。
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公开(公告)号：CN113923445B
公开(公告)日：2023-09-26
申请号：CN202111193310.6
申请日：2021-10-13
Applicant: 中国航发湖南动力机械研究所 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于移轴成像条件下的光场相机校准方法及系统，包括：拍摄不同景深位置的黑底白点校准板，得到已知三维位置的白点的光场图像；将各光场相机光圈大小调至最小拍摄白色背景，得到光圈中心投影图像；使用平行光照射各光场相机，拍摄白色背景，得到微透镜中心图像；通过三维位置白点的光场图像、光圈中心投影图像及微透镜中心图像，根据计算得到不同位置白点在光场相机中成像的弥散圆直径及圆心坐标；拟合弥散圆直径及圆心坐标与三维体空间位置的映射函数；根据光场相机成像规律和三维体空间位置的映射函数，实现移轴成像条件下的光场相机校准。本发明能够实现在移轴成像条件下的光场相机校准，满足了对多光场相机系统的校准需要。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113923445A
公开(公告)日：2022-01-11
申请号：CN202111193310.6
申请日：2021-10-13
Applicant: 中国航发湖南动力机械研究所 , 上海交通大学
Abstract: 本发明提供了一种用于移轴成像条件下的光场相机校准方法及系统，包括：拍摄不同景深位置的黑底白点校准板，得到已知三维位置的白点的光场图像；将各光场相机光圈大小调至最小拍摄白色背景，得到光圈中心投影图像；使用平行光照射各光场相机，拍摄白色背景，得到微透镜中心图像；通过三维位置白点的光场图像、光圈中心投影图像及微透镜中心图像，根据计算得到不同位置白点在光场相机中成像的弥散圆直径及圆心坐标；拟合弥散圆直径及圆心坐标与三维体空间位置的映射函数；根据光场相机成像规律和三维体空间位置的映射函数，实现移轴成像条件下的光场相机校准。本发明能够实现在移轴成像条件下的光场相机校准，满足了对多光场相机系统的校准需要。
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公开(公告)号：CN105807771B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610288473.5
申请日：2016-05-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 种基于AGV的工位识别系统及其控制方法,包括:导轨、工位标识和中央控制交互装置,其中:工位标识设置于对应的工位上,AGV车体在中央控制交互装置的调度下沿导轨在不同工作区之间运行,在行驶至工位标识处时,工位识别单元中接触起始标识线的红外探头将信号通过红外电平转换板传递给核心板进行处理,核心板对各红外探头保持低信号进行计时;记录下各红外探头接触缓冲标识线时的时间差并进行补正;记录各红外探头依次经过缓冲标识线、路段标识带和字符串码值带时的信号变化与保持时间,进行译码,得到字符串量以及相应的工位信息,并显示在中央控制交互装置的人机交互界面上;本发明设计合理,节约高效,提高自动化水平和生产效率。
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公开(公告)号：CN104913533B
公开(公告)日：2017-03-22
申请号：CN201510374618.9
申请日：2015-06-30
Applicant: 上海交通大学
IPC: F24J2/46
CPC classification number: Y02E10/40
Abstract: 一种自供能的太阳能真空管集热器阻垢系统,包括由太阳能真空管集热器、温差发电模块、电子控制箱、储水箱、电磁阻垢模块和湍流阻垢模块；温差发电模块安装在所述的太阳能真空管集热器的每根集热管的冷凝端，电磁阻垢模块安装所述的温差发电模块上，储水箱经水管管路依次与电磁阻垢模块和温差发电模块相连，电子控制箱通过供电导线分别与电磁阻垢模块和湍流阻垢模块相连。本发明将集热器夏季采集的过量废热无污染地转化为电能,驱动电磁阻垢模块及湍流阻垢模块进行阻垢，其运行过程被电子控制箱与物联网系统进行控制，能够有效缓解原有集热器产品在夏季由于水温过热导致的水垢加速及集热器报废的问题，使其寿命得到延长，加热温度更加合适。
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公开(公告)号：CN105807771A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610288473.5
申请日：2016-05-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242
Abstract: 一种基于AGV的工位识别系统及其控制方法，包括：导轨、工位标识和中央控制交互装置，其中：工位标识设置于对应的工位上，AGV车体在中央控制交互装置的调度下沿导轨在不同工作区之间运行，在行驶至工位标识处时，工位识别单元中接触起始标识线的红外探头将信号通过红外电平转换板传递给核心板进行处理，核心板对各红外探头保持低信号进行计时；记录下各红外探头接触缓冲标识线时的时间差并进行补正；记录各红外探头依次经过缓冲标识线、路段标识带和字符串码值带时的信号变化与保持时间，进行译码，得到字符串量以及相应的工位信息，并显示在中央控制交互装置的人机交互界面上；本发明设计合理，节约高效，提高自动化水平和生产效率。
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公开(公告)号：CN105883424A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610288478.8
申请日：2016-05-03
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B65G61/00 , B65G35/00 , B65G47/902 , B65G2201/02
Abstract: 一种可自主码垛的AGV装置，包括：码垛机械臂机构、旋转平台机构、AGV双轮驱动底盘、设置于AGV双轮驱动底盘上的载物平台和升降平台机构，其中：旋转平台机构设置于升降平台机构上方，码垛机械臂机构设置于旋转平台机构上方；所述的旋转平台机构包括：旋转中心轴、副齿轮、固定底板、主齿轮和旋转顶板；所述的码垛机械臂机构包括：舵机连接件、旋转编码器、两个铜螺柱、两个平行的连杆、四个摇杆和两个转轴；所述的升降平台机构包括：旋转编码器、丝杠、连接轴、丝杠连接块、两对左右平行设置的升降杆、四条彼此平行的直线导轨、两个旋转支座和两个直线滑块；本发明设计合理，高效便捷。
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