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公开(公告)号：CN105883424B
公开(公告)日：2018-08-17
申请号：CN201610288478.8
申请日：2016-05-03
Applicant: 上海交通大学
Abstract: 一种可自主码垛的AGV装置，包括：码垛机械臂机构、旋转平台机构、AGV双轮驱动底盘、设置于AGV双轮驱动底盘上的载物平台和升降平台机构，其中：旋转平台机构设置于升降平台机构上方，码垛机械臂机构设置于旋转平台机构上方；所述的旋转平台机构包括：旋转中心轴、副齿轮、固定底板、主齿轮和旋转顶板；所述的码垛机械臂机构包括：舵机连接件、旋转编码器、两个铜螺柱、两个平行的连杆、四个摇杆和两个转轴；所述的升降平台机构包括：旋转编码器、丝杠、连接轴、丝杠连接块、两对左右平行设置的升降杆、四条彼此平行的直线导轨、两个旋转支座和两个直线滑块；本发明设计合理，高效便捷。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105883424A
公开(公告)日：2016-08-24
申请号：CN201610288478.8
申请日：2016-05-03
Applicant: 上海交通大学
CPC classification number: B65G61/00 , B65G35/00 , B65G47/902 , B65G2201/02
Abstract: 一种可自主码垛的AGV装置，包括：码垛机械臂机构、旋转平台机构、AGV双轮驱动底盘、设置于AGV双轮驱动底盘上的载物平台和升降平台机构，其中：旋转平台机构设置于升降平台机构上方，码垛机械臂机构设置于旋转平台机构上方；所述的旋转平台机构包括：旋转中心轴、副齿轮、固定底板、主齿轮和旋转顶板；所述的码垛机械臂机构包括：舵机连接件、旋转编码器、两个铜螺柱、两个平行的连杆、四个摇杆和两个转轴；所述的升降平台机构包括：旋转编码器、丝杠、连接轴、丝杠连接块、两对左右平行设置的升降杆、四条彼此平行的直线导轨、两个旋转支座和两个直线滑块；本发明设计合理，高效便捷。
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公开(公告)号：CN105807771B
公开(公告)日：2018-07-27
申请号：CN201610288473.5
申请日：2016-05-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 种基于AGV的工位识别系统及其控制方法,包括:导轨、工位标识和中央控制交互装置,其中:工位标识设置于对应的工位上,AGV车体在中央控制交互装置的调度下沿导轨在不同工作区之间运行,在行驶至工位标识处时,工位识别单元中接触起始标识线的红外探头将信号通过红外电平转换板传递给核心板进行处理,核心板对各红外探头保持低信号进行计时;记录下各红外探头接触缓冲标识线时的时间差并进行补正;记录各红外探头依次经过缓冲标识线、路段标识带和字符串码值带时的信号变化与保持时间,进行译码,得到字符串量以及相应的工位信息,并显示在中央控制交互装置的人机交互界面上;本发明设计合理,节约高效,提高自动化水平和生产效率。
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公开(公告)号：CN105807771A
公开(公告)日：2016-07-27
申请号：CN201610288473.5
申请日：2016-05-03
Applicant: 上海交通大学
IPC: G05D1/02
CPC classification number: G05D1/0242
Abstract: 一种基于AGV的工位识别系统及其控制方法，包括：导轨、工位标识和中央控制交互装置，其中：工位标识设置于对应的工位上，AGV车体在中央控制交互装置的调度下沿导轨在不同工作区之间运行，在行驶至工位标识处时，工位识别单元中接触起始标识线的红外探头将信号通过红外电平转换板传递给核心板进行处理，核心板对各红外探头保持低信号进行计时；记录下各红外探头接触缓冲标识线时的时间差并进行补正；记录各红外探头依次经过缓冲标识线、路段标识带和字符串码值带时的信号变化与保持时间，进行译码，得到字符串量以及相应的工位信息，并显示在中央控制交互装置的人机交互界面上；本发明设计合理，节约高效，提高自动化水平和生产效率。
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公开(公告)号：CN108362469B
公开(公告)日：2019-11-01
申请号：CN201810041152.4
申请日：2018-01-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明提供了一种基于压敏漆与光场相机的三维尺寸与表面压力的测量方法，包含以下步骤：图片获取步骤：分别获取模型的压力信号光场图片与深度信号光场图片；表面压力分布计算步骤：从压力信号光场图片中计算得出模型表面压力分布图；表面深度分布计算步骤：从深度信号光场图片中计算得出模型表面深度分布图；三维压力分布生成步骤：融合模型表面压力分布图的信息与模型表面深度分布图的信息，生成三维模型压力分布图。本发明还提供了一种实现上述测量方法的测量装置。本发明能够实现单台光场相机单点拍摄获取模型三维尺寸与表面压力分布的融合数据，相较于其他压敏漆和三维重构拍摄要求，明显降低了系统的复杂度，提高了测量的效率。
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公开(公告)号：CN108362469A
公开(公告)日：2018-08-03
申请号：CN201810041152.4
申请日：2018-01-16
Applicant: 上海交通大学
IPC: G01M9/06
Abstract: 本发明提供了一种基于压敏漆与光场相机的三维尺寸与表面压力的测量方法，包含以下步骤：图片获取步骤：分别获取模型的压力信号光场图片与深度信号光场图片；表面压力分布计算步骤：从压力信号光场图片中计算得出模型表面压力分布图；表面深度分布计算步骤：从深度信号光场图片中计算得出模型表面深度分布图；三维压力分布生成步骤：融合模型表面压力分布图的信息与模型表面深度分布图的信息，生成三维模型压力分布图。本发明还提供了一种实现上述测量方法的测量装置。本发明能够实现单台光场相机单点拍摄获取模型三维尺寸与表面压力分布的融合数据，相较于其他压敏漆和三维重构拍摄要求，明显降低了系统的复杂度，提高了测量的效率。
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