公开(公告)号：CN105711329B

公开(公告)日：2018-04-10

申请号：CN201610049156.8

申请日：2016-01-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 罗逸夫 ,  陈俊任 ,  李可 ,  石凯 ,  郭为忠

IPC: B60B15/18 ,  B60B19/00

Abstract: 一种基于凸轮副的可变形车轮，包括：轮毂、凸轮、外轮缘和与外轮缘对应的凸轮副，其中：凸轮与轮毂同轴设置，凸轮的边缘与凸轮副接触；外轮缘的一端与轮毂的边缘相连，另一端与凸轮副相连；凸轮副与轮毂滑动连接；所述的凸轮副包括：连杆和与连杆的一端相连的滚子；所述的轮毂上设有与滚子相配合的导槽；本发明结构简单，适应性强，具有较大的使用价值，可广泛用于救灾抢险、军事侦察等领域，并可配合多种车辆使用。

公开(公告)号：CN105711329A

公开(公告)日：2016-06-29

申请号：CN201610049156.8

申请日：2016-01-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 罗逸夫 ,  陈俊任 ,  李可 ,  石凯 ,  郭为忠

IPC: B60B15/18 ,  B60B19/00

CPC classification number: B60B15/18 ,  B60B19/00

Abstract: 一种基于凸轮副的可变形车轮，包括：轮毂、凸轮、外轮缘和与外轮缘对应的凸轮副，其中：凸轮与轮毂同轴设置，凸轮的边缘与凸轮副接触；外轮缘的一端与轮毂的边缘相连，另一端与凸轮副相连；凸轮副与轮毂滑动连接；所述的凸轮副包括：连杆和与连杆的一端相连的滚子；所述的轮毂上设有与滚子相配合的导槽；本发明结构简单，适应性强，具有较大的使用价值，可广泛用于救灾抢险、军事侦察等领域，并可配合多种车辆使用。