公开(公告)号：CN104960379B

公开(公告)日：2017-11-10

申请号：CN201510271693.2

申请日：2015-05-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵齐屾 ,  潘登 ,  莫喜先 ,  刘光远 ,  李正安 ,  郭为忠

IPC: B62D57/028 ,  B60B19/02 ,  B60B15/02

Abstract: 一种三模式变形轮，包括：转盘、轮毂、若干个连杆及其对应的外轮缘，其中：转盘活动套接于两个轮毂中间，连杆的两端分别与转盘和轮缘转动连接，外轮缘与轮毂转动连接。本发明可通过电机正转和反转完成圆形模式、圆弧模式、钩爪模式三种模式的转换，显著改善配备该种变形轮车辆的越障通过性能。

公开(公告)号：CN104960379A

公开(公告)日：2015-10-07

申请号：CN201510271693.2

申请日：2015-05-25

Applicant: 上海交通大学

Inventor： 赵齐屾 ,  潘登 ,  莫喜先 ,  刘光远 ,  李正安 ,  郭为忠

IPC: B60B19/02

Abstract: 一种三模式变形轮，包括：转盘、轮毂、若干个连杆及其对应的外轮缘，其中：转盘活动套接于两个轮毂中间，连杆的两端分别与转盘和轮缘转动连接，外轮缘与轮毂转动连接。本发明可通过电机正转和反转完成圆形模式、圆弧模式、钩爪模式三种模式的转换，显著改善配备该种变形轮车辆的越障通过性能。