一种月球采样封装器地一体化操作方法

    公开(公告)号:CN113092159B

    公开(公告)日:2022-08-26

    申请号:CN202110216509.X

    申请日:2021-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种月球采样封装器地一体化操作方法,分析决策系统生成初步控制策略,并发送给操控台A;所述操控台A生成初步控制指令后发送给地面验证器;地面验证器根据初步控制指令进行采样封装整体任务的模拟,以验证初步控制策略的有效性和正确性;在验证结果确认初步控制策略有效、正确的前提下,分析决策系统生成采样封装任务的正式控制策略,并发送给操控台B;操控台B生成正式控制指令后发送给在轨航天器;在轨航天器根据正式控制指令执行预期的采样封装任务;本发明通过地面验证器对初步控制策略进行验证,确保上行至在轨航天器的指令内容和指令顺序的正确性、有效性,准确实现预定采样封装功能。

    一种月面工质排放等效试验装置及方法

    公开(公告)号:CN113092145A

    公开(公告)日:2021-07-09

    申请号:CN202110214370.5

    申请日:2021-02-26

    Abstract: 本发明公开了一种月面工质排放等效试验装置及方法,该等效试验方法,包括以下步骤:根据工质的物理特性和工质排放的内外部环境,将工质排放过程按照驱动压力划分为内压驱动排放阶段、重力驱动排放阶段以及蒸发驱动排放阶段;确定各排放阶段的主要影响因素,建立工质排放影响因素与工质排放速率之间的分析模型;基于分析模型,构建模拟月面环境下工质排放的等效试验装置;采用等效试验装置模拟实际在轨状态、热边界和工质排放初始状态。上述方法能够通过等效试验装置的等效模拟,实现在地面1g重力环境下对月表1g/6重力环境下等效的工质排放模拟。

    基于模糊信息熵的复杂航天器系统可信评估和决策方法

    公开(公告)号:CN119599457A

    公开(公告)日:2025-03-11

    申请号:CN202411642036.X

    申请日:2024-11-18

    Abstract: 一种基于模糊信息熵的复杂航天器系统可信评估和决策方法,根据各项系统工程工作实际情况,应用三角模糊数对各类可信维度进行量化;对各类可信维度进行量化的结果构造系统工程工作评估数据矩阵,利用优先度对系统工程工作评估数据进行模糊排序,确定系统中各项系统工程工作的可信程度;通过专家方法建立系统可信提升策略库,分析不同可信提升策略与系统中各项系统工程工作可信程度之间的关系;采用相对权重的模糊排序值,应用超越对数多要素生产函数来计算使用不同策略时对系统可信状态的影响,计算不同策略的可信提升率;计算各种可信提升策略的收益。本发明能够提高系统工程执行效率,支持可信提升策略决策,确保工程任务目标实现。

    月球采样机构协同展开方法、计算机存储介质及程序产品

    公开(公告)号:CN119460166A

    公开(公告)日:2025-02-18

    申请号:CN202411642049.7

    申请日:2024-11-18

    Abstract: 一种月球采样机构协同展开方法、计算机存储介质及程序产品,涉及空间探测领域,包括:通过探测器的成像设备确定钻取展开机构展开状态;根据钻取展开机构外形特征,动态确定表取采样机构的机械臂的备选作用区与展开障碍区;在展开障碍区约束下,对备选作用区中的点进行搜索,确定机械臂的可达作用点集;对可达作用点集中的每个作用点,按照沿着钻取展开机构的展开臂的转轴的驱动力矩最大的原则进行搜索,确定协同展开的最佳作用点;使表取采样机构的机械臂移动至最佳作用点位置并与整形机构接触,钻取展开机构通过自身驱动源和机械臂的外部动力矩联合作用进行展开。解决了钻取展开机构无法展开或展开不到位影响上升器或返回器起飞的问题。

    一种采样模拟月壤的制备方法

    公开(公告)号:CN115468825B

    公开(公告)日:2025-01-28

    申请号:CN202211071840.8

    申请日:2022-08-31

    Abstract: 本发明公开了一种采样模拟月壤的制备方法,包括确定采样模拟月壤的原料成分,所述原料包括轻质原料和主体原料;将主体原料处理成不同粒径范围的颗粒,并确定采样模拟月壤的级配;按照采样模拟月壤的级配将不同粒径范围的细颗粒进行混合,并在深度方向上铺设粗颗粒,形成采样模拟月壤的主体混合颗粒;利用主体混合颗粒得到具有预期密实状态的块状模拟月壤;将块状模拟月壤进行横向拼接或纵向拼接,得到模拟月壤主体;在模拟月壤主体表面铺设用于模拟月球重力场的轻质原料,并进行表面形貌构造,得到采样模拟月壤。本发明配制方法灵活,可实现对月壤多种状态的包络覆盖。

    一种基于多维遥测数据的月壤钻取采样量预判方法及系统

    公开(公告)号:CN119180107A

    公开(公告)日:2024-12-24

    申请号:CN202411244162.X

    申请日:2024-09-06

    Abstract: 一种基于多维遥测数据的月壤钻取采样量预判方法及系统,本发明涉及电地外天体采样探测领域。解决现有技术中尚不存在一种钻进过程实时采样量的预判方法的缺陷。所述预判方法包括:收集钻采作业标称工况的试验数据;划分各钻次作业类型为稳定阶段和扰动阶段;提取分析各钻次阶段负载响应特征信号,构建采样稳定阶段的预估模型M稳定;将扰动阶段提芯力的时域特征参数与采样量进行多元线性回归计算,获取采样扰动阶段预估模型M扰动;构建出基于提芯力负载的采样量预估模型M1;地面模拟试验和在轨作业实时采集钻采作业遥测数据,代入两类预估模型分别获取实时采样量,结合模型预估偏差分析实时采样量预估范围M3,预测样品状态。本发明还适用于钻取采样量预估领域中。

    一种臂载月壤表层定深采样封装器

    公开(公告)号:CN115219263B

    公开(公告)日:2024-11-29

    申请号:CN202210805061.X

    申请日:2022-07-08

    Abstract: 本发明提出了一种臂载月壤表层定深采样封装器,属于天体研究设备技术领域。解决了采样器无法实现单独封装的问题。它包括进样腔、密闭门、按压块、限位外壳和存样腔,所述进样腔与存样腔连通,所述进样腔与存样腔之间设置有阻样晒网,所述按压块与限位外壳滑动连接,所述按压块与限位外壳之间设置有复位弹簧,所述限位外壳上转动连接有密闭门,所述按压块通过齿轮齿条与密闭门相连,所述按压块上设置有摇臂铲接口,所述限位外壳上设置有伸缩铲接口,所述摇臂铲接口和伸缩铲接口相对设置。它主要用于月壤表层定深的采样封装。

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