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公开(公告)号：CN103591186A
公开(公告)日：2014-02-19
申请号：CN201310561619.5
申请日：2013-11-12
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16D55/40
Abstract: 本发明涉及一种制动器，特别是一种用于自动变速器的整体式制动器。所述制动器为湿式多片摩擦式离合器，包括制动器壳、活塞、连接盘、挡板、回位弹簧、摩擦片及对偶钢片、密封圈。摩擦片通过内花键与行星排的某一元件（如齿圈）相连，对偶钢片通过外花键与连接盘相连，连接盘通过平键与自动变速器壳相连，螺栓将制动器壳、连接盘及挡板等连接为一个整体。所述整体式制动器零件数目少、零件形状简单、加工容易，且各部分装配为一个整体，然后再安装到自动变速器中，解决了以往自动变速器制动器加工难度大、不易安装的缺点。
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公开(公告)号：CN101856972B
公开(公告)日：2013-01-02
申请号：CN201010184480.3
申请日：2010-05-20
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及车辆传动系统，尤其是涉及到矿用自卸汽车的具有缓冲重载荷冲击功能的传动系统。一种使用在矿用汽车上的具有缓冲重载荷冲击功能的传动系统，该系统包括：输入输出装置、带闭锁离合器的变矩器、增速装置、换挡离合器和两个泵动力输出口。主要用于矿用汽车领域，该传动系统采用电液控制，闭锁和动力切换均采用湿式离合器，可靠性好，能够适应矿山的恶劣环境。该传动系统的优点在于：可以缓冲机械变速箱在换挡和起步时对发动机和整个传动系统造成的冲击，实现了起步时车辆所需的低速度高扭矩的要求；基本实现液力变速箱的功能，但成本要比降低液力变速箱低很多。
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公开(公告)号：CN101943232B
公开(公告)日：2012-07-25
申请号：CN201010260942.5
申请日：2010-08-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16D55/224 , F16D65/18 , F16D121/04 , F16D125/02 , F16D125/08
Abstract: 本发明属于机械技术领域，尤其涉及一种电传动矿用汽车后桥钳盘式制动器。该制动器包括驻车制动放油口接头组件、钳盘体、摩擦片、衬块、钳盘体活塞端盖、活塞、行车制动进油口接头组件和组合弹簧；钳盘体活塞端盖和活塞组成行车制动油腔，行车制动油腔通过油道与行车制动进油口接头组件连通；钳盘体和活塞组成驻车制动油腔，驻车制动油腔通过油道与驻车制动放油口接头组件连通，组合弹簧置于行车制动油腔中，一端顶在钳体活塞端盖里面，另一端顶住活塞，活塞通过衬块与摩擦片连接；本发明的有益效果是：该制动器具备行车制动功能还兼有驻车制动功能，不必再设置驻车制动器，使制动器布置方便、紧凑，提高了车辆的工作和维修效率，并且降低了成本。
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公开(公告)号：CN101774409B
公开(公告)日：2012-05-23
申请号：CN201010127881.5
申请日：2010-03-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种自适应海底复杂地形的复合轮式行走机构，它包括铰接式车架和安装在车架两侧具有独立驱动系统的复合轮系。所述复合轮系由前、后连接板以及安装于前、后连接板上具有独立驱动系统的前轮、中轮和后轮，所述前轮、中轮、后轮之间有链轮，所述链轮通过链条相互传递动力，所述前、后连接板又跟油缸和车架铰接。本发明采用主动控制的方式进行越障，可越过2倍于轮胎直径的台阶、凸台，可跨过小于轮系中前后轮距的壕沟，可适应高低起伏的路面，使轮胎与地面连续接触，最大程度地获得路面附着力，有效的提高在海底复杂路况下的动力性能以及工作效率。本发明的行走机构简单紧凑，运动高效灵活，成本低廉，适应范围广，稳定性好，可靠性高。
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公开(公告)号：CN101973269A
公开(公告)日：2011-02-16
申请号：CN201010271292.4
申请日：2010-09-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 一种采用现场总线技术的矿用电动轮自卸车的控制系统，涉及车辆的电子控制。包括现场总线控制器和总线上受其控制的电动轮车用设备。现场总线控制器包括主控制器，一个或多个子控制器；主控制器负责采集驾驶信号，对动力系统进行控制；子控制器负责采集其他操作信号，对辅助电气系统和液压系统进行控制；主控制器与子控制器通过总线进行信息交互并将需要显示的数据发送至显示屏和仪表。本发明将解决传统布线方式导致的整车线路长而复杂的问题；设备安装位置更灵活；使车辆动力设备响应速度更快、控制精度更高；将光纤作为强电动力控制总线的传输介质，以避免电磁干扰，保证传输数据的准确性；采用多网络总线，避免总线繁忙，提高安全性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101943232A
公开(公告)日：2011-01-12
申请号：CN201010260942.5
申请日：2010-08-23
Applicant: 北京科技大学
IPC: F16D55/224 , F16D65/20
Abstract: 本发明属于机械技术领域，尤其涉及一种电传动矿用汽车后桥钳盘式制动器。该制动器包括驻车制动放油口接头组件、钳盘体、摩擦片、衬块、钳盘体活塞端盖、活塞、行车制动进油口接头组件和组合弹簧；钳盘体活塞端盖和活塞组成行车制动油腔，行车制动油腔通过油道与行车制动进油口接头组件连通；钳盘体和活塞组成驻车制动油腔，驻车制动油腔通过油道与驻车制动放油口接头组件连通，组合弹簧置于行车制动油腔中，一端顶在钳体活塞端盖里面，另一端顶住活塞，活塞通过衬块与摩擦片连接；本发明的有益效果是：该制动器具备行车制动功能还兼有驻车制动功能，不必再设置驻车制动器，使制动器布置方便、紧凑，提高了车辆的工作和维修效率，并且降低了成本。
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公开(公告)号：CN101856972A
公开(公告)日：2010-10-13
申请号：CN201010184480.3
申请日：2010-05-20
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及车辆传动系统，尤其是涉及到矿用自卸汽车的具有缓冲重载荷冲击功能的传动系统。一种使用在矿用汽车上的具有缓冲重载荷冲击功能的传动系统，该系统包括：输入输出装置、带闭锁离合器的变矩器、增速装置、换挡离合器和两个泵动力输出口。主要用于矿用汽车领域，该传动系统采用电液控制，闭锁和动力切换均采用湿式离合器，可靠性好，能够适应矿山的恶劣环境。该传动系统的优点在于：可以缓冲机械变速箱在换挡和起步时对发动机和整个传动系统造成的冲击，实现了起步时车辆所需的低速度高扭矩的要求；基本实现液力变速箱的功能，但成本要比降低液力变速箱低很多。
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公开(公告)号：CN117141577A
公开(公告)日：2023-12-01
申请号：CN202310942493.X
申请日：2023-07-30
Applicant: 华能伊敏煤电有限责任公司 , 北京科技大学
IPC: B62D6/00 , B62D137/00
Abstract: 本发明公开了一种四轮转向协调控制方法及系统，涉及车辆技术领域，包括：根据路径跟踪需求，确定车辆转向时的具体转角方案；依据具体的转角方案选择转向控制方式，形成转向信号；向轮组转向驱动装置传递转向信号，进行满足路径跟踪需求的车辆转向。本发明通过精细协调四轮的转向，提高了车辆在各种驾驶环境和条件下的操控性。对于无人驾驶车辆，本发明的四轮转向协调控制方法能够提高其操控性和安全性，从而提高无人驾驶的性能和可靠性。
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公开(公告)号：CN115534658A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211208929.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及矿用车辆技术领域，特别是指一种电动轮组，所述电动轮组包括：湿式制动器、电机、减速机和轮辋，其中，所述湿式制动器的转动部件、所述电机的转子和所述减速机的输入端固定连接，所述减速机的输出端与轮辋固定连接；所述湿式制动器的固定部件、所述电机的定子和所述减速机的壳体固定连接。本发明取消了传动系统中的变速箱、离合器等结构部件，满足矿山对矿用宽体车动力性能的要求，提高传动效率，提高可靠性，降低维修保养成本，结构布置简单，拓展能力强，可将矿用宽体车载重能力拓展至200吨。
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公开(公告)号：CN103863103B
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201410067136.4
申请日：2014-02-26
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明一种具有双动力的交流电传动地下矿用汽车，所述地下矿车包括2个前电动轮单元、2个后电动轮单元，4个电动轮单元分别独立驱动自卸车的四个车轮，所述4个电动轮单元具有完全的互换性；所述地下矿车包括前车架、后车架、铰接体；前车架与后车架通过铰接体铰接；铰接体两侧分别安装有转向缸，用于车辆铰接转向。本发明的优点是：采用架线动力可以大大提高设备的运行速度，提高生产效率；柴电动力作为辅助备用动力，其功率为正常功率三分之一，从而可以大大降低井下污染；简化了整车结构，降低了传动部件设计制造难度；免维护的轮边驱动电机提高了车辆的可靠性，有效降低了系统的维护成本；四个电动轮单元可以任意互换，具有良好的互换性。
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