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公开(公告)号：CN113450005A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202110753622.1
申请日：2021-07-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种封闭区域无人驾驶车辆集群管理调度方法及装置，该方法包括：计算能耗最小时，不同载重状态下，每条路径上单车的最优速度策略，并计算出给定工作量范围内，车队中全部车辆的最优运输计划；以计算出的最优速度策略和最优运输计划控制车辆运行；在车辆运行过程中，实时计算当前无人驾驶车辆速度与目标速度之间的差异以及运输时间偏差，并根据计算结果修改运输计划，更新相关车辆速度策略；实时计算当前非运输车辆作业计划与制定作业计划之间的作业位置偏差和作业时间偏差，并根据计算结果修改运输计划，更新相关车辆速度策略。本发明可在交通约束下，获取所有车辆的最优运行策略并根据运行情况实时调整运行策略。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN119718025A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411821925.2
申请日：2024-12-11
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F1/20
Abstract: 一种基于一进多出歧管微通道的全液冷服务器，包括主板、CPU、内存条、GPU、硬盘、SSD和电源；服务器的机箱上设有进液口和出液口；CPU上安装有多出口歧管微通道散热器；多出口歧管微通道散热器包括多个散热器单元，多个散热器单元共用一个第一冷却液入口；散热器单元处均设有第一冷却液出口；内存条、GPU、硬盘、SSD和电源上安有换热冷却装置；换热冷却装置上设有第二冷却液入口和第二冷却液出口；冷却液从第一冷却液出口流出，通过第二冷却液入口流入换热冷却装置中；冷却液由第二冷却液出口流出，并从出液口流出。本发明旨在通过优化液冷系统结构设计，提升冷却效率，降低液体流动阻力，保证冷却效果均匀性，从而实现高效的散热。
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公开(公告)号：CN115534658A
公开(公告)日：2022-12-30
申请号：CN202211208929.4
申请日：2022-09-30
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及矿用车辆技术领域，特别是指一种电动轮组，所述电动轮组包括：湿式制动器、电机、减速机和轮辋，其中，所述湿式制动器的转动部件、所述电机的转子和所述减速机的输入端固定连接，所述减速机的输出端与轮辋固定连接；所述湿式制动器的固定部件、所述电机的定子和所述减速机的壳体固定连接。本发明取消了传动系统中的变速箱、离合器等结构部件，满足矿山对矿用宽体车动力性能的要求，提高传动效率，提高可靠性，降低维修保养成本，结构布置简单，拓展能力强，可将矿用宽体车载重能力拓展至200吨。
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公开(公告)号：CN112918259A
公开(公告)日：2021-06-08
申请号：CN202110274916.6
申请日：2021-03-15
Applicant: 北京科技大学
Inventor： 冯彦彪
Abstract: 本发明公开了一种用于氢能源汽车的氢气泄露安全分级警报系统，包括：储氢模块、供氢模块、供氢管路、用氢模块、氢气泄漏检测模块、泄漏信息处理模块，以及警报模块；其中，储氢模块、供氢模块和用氢模块通过供氢管路依次串联；氢气泄漏检测模块用于检测氢气泄露位置和泄露浓度；泄漏信息处理模块用于根据氢气泄露位置和泄露浓度对泄露危险程度进行分级；警报模块用于根据泄露危险程度的分级结果进行分级报警。本发明的系统可以根据氢气泄漏信息分级向驾驶员发出警报，能够针对不同程度的警报处理，发出具有声光特征的分级警报信息，可以防止重大事故的发生，有效降低事故带来的损失。
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公开(公告)号：CN114707434A
公开(公告)日：2022-07-05
申请号：CN202210259757.7
申请日：2022-03-16
Applicant: 北京科技大学
Inventor： 冯彦彪
IPC: G06F30/28 , H01M8/04082 , G06F113/08 , G06F119/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开了一种引射器仿真设计方法、装置及供氢系统开发装置，涉及氢燃料电池技术领域。包括：工作流体模型经高压喷射室模型输入到卷吸室模型；被引射流体模型输入到卷吸室模型；工作流体模型与被引射流体模型在混合室模型中混合并完全膨胀，输出混合流体；混合流体经扩散室模型降低流速以及提高压力，完成引射器仿真。本发明能够保证在引射器工作范围内较高精度的实现引射器工作特性的计算，结合供氢回路中其它部件模型，形成完整的供氢系统控制开发模型，完成氢燃料电池供氢系统开发。
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公开(公告)号：CN113450005B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202110753622.1
申请日：2021-07-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种封闭区域无人驾驶车辆集群管理调度方法及装置，该方法包括：计算能耗最小时，不同载重状态下，每条路径上单车的最优速度策略，并计算出给定工作量范围内，车队中全部车辆的最优运输计划；以计算出的最优速度策略和最优运输计划控制车辆运行；在车辆运行过程中，实时计算当前无人驾驶车辆速度与目标速度之间的差异以及运输时间偏差，并根据计算结果修改运输计划，更新相关车辆速度策略；实时计算当前非运输车辆作业计划与制定作业计划之间的作业位置偏差和作业时间偏差，并根据计算结果修改运输计划，更新相关车辆速度策略。本发明可在交通约束下，获取所有车辆的最优运行策略并根据运行情况实时调整运行策略。
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