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公开(公告)号：CN113790729A
公开(公告)日：2021-12-14
申请号：CN202111351834.3
申请日：2021-11-16
Applicant: 北京科技大学
IPC: G01C21/20
Abstract: 本发明涉及无人库区物流调度技术领域，特别是指一种基于强化学习算法的无人天车路径规划方法及装置。方法包括：通过待规划场景中的障碍点集合与多个任务案例中的障碍点集合，确定待规划场景对应的初始Q表；基于Bellman方程、ε‑greedy贪婪选择策略进行路径预测，并对初始Q表进行更新，生成路径预测对应的Q表；在生成的多个路径预测对应的Q表中，选择满足筛选条件的Q表作为待规划场景对应的规划Q表，将规划Q表对应的路径规划作为待规划场景的路径规划。采用本发明，可以减少迭代次数，提高路径规划的效率。
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公开(公告)号：CN113392594B
公开(公告)日：2021-11-30
申请号：CN202110927893.4
申请日：2021-08-13
Applicant: 北京科技大学
IPC: G06F30/27 , G06N3/04 , G16C60/00 , G06F119/14
Abstract: 本发明涉及热轧带钢性能预测技术领域，特别是指一种基于ABC极限学习机的力学性能区间预测方法及装置，方法包括：获取热轧带钢生产时的输入数据，所述输入数据包括工艺过程数据以及化学成分数据；将所述输入数据输入到构建好的正则化极限学习机区间预测模型；基于所述输入数据以及所述正则化极限学习机区间预测模型，得到带钢力学性能预测区间。本发明可快速对带钢实现力学性能的区间预测，帮助企业提高热轧带钢的质量的稳定性及一致性。
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公开(公告)号：CN113642815A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111212710.7
申请日：2021-10-19
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明公开了一种基于NSGA‑Ⅲ的冶金库区多目标垛位优化方法及装置，该方法包括：获取入库物料参数和库区垛位参数，并定义决策变量和辅助变量；基于定义的决策变量和辅助变量，以物料入库倒垛数、库区垛位规整程度和库区空垛位启用数为优化目标，构建优化模型；采用NSGA‑Ⅲ算法对所述优化模型进行求解，实现垛位优化。本发明可优化物料入库决策，帮助企业提高工厂物料效率、降低库存成本，对提高库区物料效率、降低库存成本具有重要意义。
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公开(公告)号：CN112958633A
公开(公告)日：2021-06-15
申请号：CN202110121734.5
申请日：2021-01-28
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/72
Abstract: 本发明提供一种基于来料镰刀弯的精轧带钢头部预摆调平控制方法，属于板带轧制技术领域。该方法首先根据各轧机两侧的刚度计算各机架的基底辊缝值Si0，然后根据历史跑偏数据计算各机架的跑偏调控功效系数Ki，进行中间坯跑偏曲线处理，计算中间坯镰刀弯改变量△Li，确定需要控制中间坯镰刀弯头部弯曲量L值，根据镰刀弯头部弯曲量得到第i机架的单侧辊缝调节量△Si，最后计算各机架辊缝预摆值Si，并传输给压下系统进行执行。本发明方法可以消除中间坯镰刀弯头部对精轧的跑偏影响。
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公开(公告)号：CN111318579B
公开(公告)日：2020-12-29
申请号：CN202010149682.8
申请日：2020-03-06
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/68
Abstract: 本发明提供一种基于数据驱动的粗轧镰刀弯控制方法，能够有效减少操作干预，实现兼顾中间坯头部、尾部镰刀弯质量的有效控制。所述方法包括：建立基于数据驱动的粗轧中间坯头部、尾部镰刀弯预测模型；采集粗轧与镰刀弯相关的工艺数据；将本道次操作工调平值在调平值允许范围内以设定精度为步长，组成多组输入数据；根据组成的输入数据及建立的预测模型，预测头部镰刀弯值YHc和尾部镰刀弯值YTc；根据得到的YHc和YTc，确定每一个本道次操作工调平值对应的目标函数值；将目标函数取最小值时的本道次操作工调平值及其干预值之和作为本道次操作工综合调平值下发至粗轧基础自动化控制系统，执行轧辊倾斜调整。本发明涉及板带轧制技术领域。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN111047904B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201911303867.3
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种基于井字标定线的车辆位置信息检测系统及方法，提高了车辆位置检测结果的精度。所述系统包括：相机安装支架、设于相机安装支架上的面阵相机和激光测距仪、与所述面阵相机相连的拍照开关、固定在停车位中的井字标定线、信息处理服务器和显示器；所述面阵相机，用于在待测车辆停在停车位后，根据拍照开关发出的拍照信号采集包含井字标定线的待测车辆图像，并将采集的图像上传至信息处理服务器；所述激光测距仪，用于测量待测车辆的高度，并将测量到的高度信息上传至信息处理服务器；所述信息处理服务器，用于对接收到的图像和高度信息进行处理，得到待测车辆位置信息。本发明涉及无人天车自动控制领域。
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公开(公告)号：CN109622632B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201811554734.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供了一种热轧中间坯镰刀弯控制方法，涉及板带轧制技术领域，能够对中间坯镰刀弯进行精准的控制，大大提高带钢产品的质量；该方法在第一道次辊缝倾斜调整量的计算时考虑针对轧机两侧的刚度差的辊缝倾斜调整量；在其他道次辊缝倾斜调整量计算时根据上道次参数计算本道次入口中间坯两侧厚度差、本道次入口中间坯平均跑偏量及入口中间坯两侧边缘长度差，结合本道次轧制工艺参数分别计算针对来料厚差的辊缝倾斜调整量、针对来料跑偏的辊缝倾斜调整量、针对轧机两侧刚度差的辊缝倾斜调整量和针对平面形状弯曲的辊缝倾斜调整量，得到最终辊缝倾斜调整量。本发明提供的技术方案适用于带钢产品中间胚的热轧过程中。
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公开(公告)号：CN110976518A
公开(公告)日：2020-04-10
申请号：CN201911303850.8
申请日：2019-12-17
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种1250热连轧精轧机组轧辊辊期延长方法，能够延长辊期，提高轧制稳定性和带钢板形质量。所述方法包括：根据7机架四辊轧机热连轧精轧机组上游机架控制平凸度，下游机架控制平坦度的特性，在F1-F4机架工作辊均采用抛物线负凸度工作辊辊形；在F5-F7机架工作辊均采用6次曲线双锥度工作辊辊形；在F1-F7机架支撑辊均采用6次曲线变接触支撑辊辊形，其中，F1-F4为一套支撑辊辊形，F5-F7为一套支撑辊辊形；在F1-F4机架间使用异步等行程窜辊策略；在F5-F7机架间使用异步余弦窜辊策略；在F1-F3机架采用同一种轧制润滑控制方式，在F4-F7机架采用另一种轧制润滑控制方式。本发明涉及板带轧制技术领域。
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公开(公告)号：CN108941204B
公开(公告)日：2019-11-12
申请号：CN201810565018.4
申请日：2018-06-04
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明提供一种双锥度工作辊及其辊形设计方法，属于板带轧制技术领域。该工作辊包含五段曲线，中部凸度控制段、曲线过渡段和边部轮廓控制段，辊形曲线呈对称设置。其中，中部凸度控制段和边部控制段由过渡段曲线平滑连接。边部曲线控制段采用特殊的辊形曲线，实现对热轧带钢边部形状的有效控制；中部凸度控制段采用二次抛物线形式，可满足对带钢凸度的控制要求。利用本方法提供的辊形曲线及辊形参数，可以根据热轧现场生产的需求灵活设计具有带钢边部轮廓控制能力的双锥度辊形。
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公开(公告)号：CN109622632A
公开(公告)日：2019-04-16
申请号：CN201811554734.9
申请日：2018-12-18
Applicant: 北京科技大学
IPC: B21B37/28
Abstract: 本发明提供了一种热轧中间坯镰刀弯控制方法，涉及板带轧制技术领域，能够对中间坯镰刀弯进行精准的控制，大大提高带钢产品的质量；该方法在第一道次辊缝倾斜调整量的计算时考虑针对轧机两侧的刚度差的辊缝倾斜调整量；在其他道次辊缝倾斜调整量计算时根据上道次参数计算本道次入口中间坯两侧厚度差、本道次入口中间坯平均跑偏量及入口中间坯两侧边缘长度差，结合本道次轧制工艺参数分别计算针对来料厚差的辊缝倾斜调整量、针对来料跑偏的辊缝倾斜调整量、针对轧机两侧刚度差的辊缝倾斜调整量和针对平面形状弯曲的辊缝倾斜调整量，得到最终辊缝倾斜调整量。本发明提供的技术方案适用于带钢产品中间胚的热轧过程中。
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