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公开(公告)号：CN111207695A
公开(公告)日：2020-05-29
申请号：CN202010038079.2
申请日：2020-01-14
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于机器视觉领域，具体涉及一种基于双线结构光的热轧带钢端部三维轮廓测量方法。所述方法主要采用双线结构光方法对热轧生产线上速度达到120m/min高速运行的带钢端部形状进行三维轮廓测量，包括如下操作步骤：1)系统搭建；2)相机标定；3)光平面标定；4)三维空间坐标求解；5)图片采集预处理；6)光条图像处理；7)建立三角关系；8)三维重建，得到带钢的三维点云图。本发明通过向带钢端部平面投射双线结构光，经过图像处理检测线结构光与带钢边缘的交点，根据结构光三角测量理论将点从二维坐标系换算到三维坐标系下，得到带钢端部形状并计算带钢宽度。
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公开(公告)号：CN110369515A
公开(公告)日：2019-10-25
申请号：CN201910611324.1
申请日：2019-07-08
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种铝热连轧机组薄板带的变规格穿带控制方法，属于有色金属加工技术领域。该方法在铝热连轧机组生产3.0mm及以下厚度的薄板带产品时，先由二级过程控制系统根据不同的目标厚度预计算两套轧制规程，轧制规程1以略大于板带目标厚度的厚度进行预设定计算，用于头部穿带，轧制规程2以板带目标厚度进行设定预计算，用于正常轧制，并且在穿带过程中自动完成由轧制规程1向轧制规程2的动态切换。本发明有效降低了铝薄板带穿带过程中由于头部板形不好或头部跑偏造成的穿带失败事故，提高了穿带成功率和生产效率。
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公开(公告)号：CN110355217A
公开(公告)日：2019-10-22
申请号：CN201910523607.0
申请日：2019-06-17
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B38/00
Abstract: 本发明提供一种检测仪表检测结果为瞬时脉冲的问题的解决方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先通过iba查看检测仪表实测结果的曲线，如果发现被测物长时间存在但仪表只检测到一个瞬时的脉冲，则增大给检测仪表供电的电源容量即可。应用该方法，电气人员通过查看iba曲线，更换给检测仪表供电的电源可以很快将故障排除，减少因故障造成的停机时间。
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公开(公告)号：CN109877165A
公开(公告)日：2019-06-14
申请号：CN201910284273.6
申请日：2019-04-10
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/20
Abstract: 本发明提供一种含换辊后辊颈变化补偿的自动零调方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先通过手动零调，确定上支承辊和上工作辊在最大辊颈时压靠到零调压力时的压下磁尺读数，之后计算实际使用的上支承辊和上工作辊的辊颈与最大辊颈的偏差，实时计算当前磁尺读数在当前辊颈下与最大辊颈时的零调位置的距离，从而控制压下装置执行机构的压下速度，当轧制力和达到F0时，切换到压力环控制，边调平边下压，直到压力和达到零调压力FZ且在N个扫描周期内压力和和压力差的波动均在要求范围内时，零调完成，辊缝清零，最后自动上抬辊缝到目标位置。该方法简单易行，能够自动考虑辊颈变化。
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公开(公告)号：CN109647900A
公开(公告)日：2019-04-19
申请号：CN201910002478.0
申请日：2019-01-02
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/00
Abstract: 本发明提供一种近间距双机架粗轧机多种道次分配模式下的速度控制方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法设置两个主操作台，分别为R1主操作台和R2主操作台，两个主操作台面板上均布置有：各段辊道的单动操作旋钮及机前和机后辊道组的速度选择开关、主机单动或机组联动的选择开关及相应的速度操作手柄，当道次分配采用N+0或(N-1)+1模式时，速度系统使用R1主操作台的控制信号；当道次分配采用0+N、1+N或2+N时，速度系统使用R2主操作台的控制信号；道次分配模式的选择在过程控制系统(以下简称L2)的人机交互界面进行，当坯料出炉时或强制改规格时下发给基础自动化系统(以下简称L1)，L1根据坯料跟踪，在合适的时机进行操作台信号的切换。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105522001A
公开(公告)日：2016-04-27
申请号：CN201510997929.0
申请日：2015-12-25
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种粗轧机轧制线标高随道次及坯料自动调整的控制方法，该方法根据坯料宽度W、轧机道次压下量Sh、椎形辊道辊子的斜度α、平直段标高H、平直段长度L1以及零调结束时的液压压上缸伸出量χ0等,实时计算当前道次轧制所需要的标高HL及辊缝调节装置的辊缝零点位置补偿量Δχ，在道次轧制前调整液压压上装置及电动压下装置，从而实现轧制线标高随道次及坯料无级自动调整。该发明已应用于某热轧铝厂，实践证明该方法简单有效，大大减少了咬入不进情况的发生。
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公开(公告)号：CN103949481B
公开(公告)日：2016-01-13
申请号：CN201410166103.5
申请日：2014-04-23
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明一种兼顾热轧带钢轧制稳定性和质量的平坦度分段控制方法。包括以下步骤：a）将热轧带钢全长分为四段，每段采用不同的平坦度目标控制策略；b）按照带钢成品宽厚比，确定第一段长度，第一段平坦度采用零目标控制；c）将第一段末尾到卷取机咬钢时精轧出口带钢位置作为第二段，第二段采用平坦度非零控制；d）将第二段末尾到精轧前飞剪切尾时精轧出口带钢位置作为第三段，第三段锁定第二段末尾的弯辊力，实施潜在的平坦度非零控制，且加大平坦度不良时弯辊反馈调节量；e）将第三段末尾到带钢尾部作为第四段，第四段平坦度采用零目标控制。可解决带钢穿带和抛尾时平坦度不良对轧制稳定性的影响，同时可预防带钢冷却到常温以后平坦度不良。
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公开(公告)号：CN112324749A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011204585.0
申请日：2020-11-02
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明属于液压伺服控制技术领域，具体涉及一种伺服阀零漂的确定及补偿方法，并对控制回路进行补偿。在油压正常情况下，若处于闭环控制中的液压伺服系统工作正常且处于空载状态，可利用过去一段时间的伺服阀控制电流值得出当前时刻的零漂值，并通过自学习对该零漂值不断进行修正，以跟随伺服阀零漂的缓慢变化；其他情况下零漂值保持不变。将获取的零漂值补偿到控制器输出上，可提高液压伺服系统中液压缸双向动作的一致性，防止一个方向调节范围过小，影响该方向的动作速度。本发明可有效提高液压伺服系统的闭环控制精度。
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公开(公告)号：CN109877165B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201910284273.6
申请日：2019-04-10
Applicant: 北京科技大学设计研究院有限公司
IPC: B21B37/20
Abstract: 本发明提供一种含换辊后辊颈变化补偿的自动零调方法，属于冶金自动化控制技术领域。该方法首先通过手动零调，确定上支承辊和上工作辊在最大辊颈时压靠到零调压力时的压下磁尺读数，之后计算实际使用的上支承辊和上工作辊的辊颈与最大辊颈的偏差，实时计算当前磁尺读数在当前辊颈下与最大辊颈时的零调位置的距离，从而控制压下装置执行机构的压下速度，当轧制力和达到F0时，切换到压力环控制，边调平边下压，直到压力和达到零调压力FZ且在N个扫描周期内压力和和压力差的波动均在要求范围内时，零调完成，辊缝清零，最后自动上抬辊缝到目标位置。该方法简单易行，能够自动考虑辊颈变化。
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公开(公告)号：CN105834216B
公开(公告)日：2018-06-29
申请号：CN201610032623.6
申请日：2016-01-18
Applicant: 北京科技大学
Abstract: 本发明涉及一种铝热轧粗轧压头工艺及自动压头控制方法，该方法根据现场生产条件:轧制到重剪道次时坯料头部张嘴严重、粗轧机至精轧机之间辊道短、轧5系铝合金时重剪后道次翘头严重等，发明了在重剪道次、末道次及轧5系铝合金时重剪道次后的道次(不含末道次)分别进行自动压头的控制方法。本发明通过自动控制压头，减小了坯料头部对设备的冲击、保证了精轧机的顺利咬入、减小了轧5系铝合金时坯料缠辊的风险，为整条生产线的顺利运行提供了保障。
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