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公开(公告)号：CN221774484U
公开(公告)日：2024-09-27
申请号：CN202420313367.8
申请日：2024-02-20
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B25J5/00 , A61B5/00 , A61B5/01 , A61L2/22 , A61L2/24 , A61L2/26 , B25J11/00 , B25J19/00 , B25J19/02 , A61L101/34
Abstract: 本实用新型涉及一种自主活动能力强、有效提高晨检自动化和具备自我消毒功能的一种全向移动晨检机器人。包括底座、驱动组件、检测组件以及显示组件，所述驱动组件包括若干设置在所述底座底部的全向轮，每个所述全向轮独立连接有驱动电机，所述检测组件包括云台机械手以及安装在所述云台机械手上的检测摄像头，所述云台机械手通过餐盘轴承设置在所述底座上，所述底座上还设置有消毒组件和传感组件，所述传感组件与所述驱动电机电性连接。本实用新型适用于医疗机器人技术领域。
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公开(公告)号：CN217969859U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222483618.0
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种船舶清洁机器人，包括主体，所述主体上设有两个行走机构，该两个所述行走机构设于所述主体的两侧，所述行走机构上设有吸附单元；所述主体的顶面上形成有安装面，所述主体的底面和行走机构的底端之间形成有清洁区域，所述安装面上设有清刷机构，所述清刷机构包括旋转驱动件，所述旋转驱动件固定在所述安装面上，所述旋转驱动件的底部上传动连接有清刷头，所述清刷头设于所述清洁区域的内；所述清刷机构上设有空化清洗机构，所述空化清洗机构设于所述清洁区域内，或所述空化清洗机构朝向所述清洁区域。本实用新型能够适应船舶表面的不同作业工况的清洁处理，替代传统的人工清洁，降低人工成本投入，提高清洁效率。
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公开(公告)号：CN216581316U
公开(公告)日：2022-05-24
申请号：CN202122447451.8
申请日：2021-10-11
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种纸盒折叠设备，包括箱体、支架、移动组件、折叠组件及吸盘组件，所述支架固定于箱体的上方，所述支架包括第一限位板及第二限位板，所述箱体的顶部开口，所述第一限位板、第二限位板分别位于箱体开口的两侧，且第一限位板、第二限位板及箱体的开口之间形成折叠槽，所述箱体上设有存放部，所述存放部通过开口与折叠槽连通，所述移动组件移动设置于支架上，所述吸盘组件与移动组件连接，且所述吸盘组件的吸盘朝向箱体的存放部设置，所述折叠组件设于支架上且靠近折叠槽处。该设备能有效提高工作效率，且该设备结构简单、占地空间少。
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公开(公告)号：CN216201609U
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202122640811.6
申请日：2021-10-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: F16L55/32 , F16L55/40 , F16L101/30
Abstract: 本实用新型公开了一种管道机器人，包括安装支架、密封舱、浮体、检测仪、推进结构、越障结构及抱紧结构，所述越障结构包括驱动电机、越障支脚、伸缩杆，所述伸缩杆的一端与驱动电机连接，另一端与越障支脚连接，所述越障结构设有三组，分别为第一越障结构、第二越障结构及第三越障结构，所述第三越障结构设于安装支架的中部，所述抱紧结构包括第一抱爪及第二抱爪，所述第一抱爪与第二抱爪分别设于安装支架的左、右两侧，所述第一抱爪与第一越障结构连接，所述第二抱爪与第二越障结构连接。该管道机器人能顺利越过管道上法兰等障碍，可对管道进行全面的检测，提高检测效率。
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公开(公告)号：CN215436680U
公开(公告)日：2022-01-07
申请号：CN202121701442.0
申请日：2021-07-23
Applicant: 北京理工大学珠海学院
IPC: B62D57/02
Abstract: 本实用新型公开了一种球形移动机器人，包括：环形支架；两个半球壳体，分设于环形支架两端并可被驱动相对环形支架转动；成像组件，设于环形支架并位于两半球壳体之间，用于在机器人行走过程中沿机器人行进方向获取机器人前方的图像。通过将两个半球壳体设置成可转动安装在环形支架两端，成像组件安装于环形支架并从两个半球壳体之间露出。两个半球壳体可被驱动转动，从而实现球形行走，该行走运动以滚动为主，可灵活地转向，迅速调整运行状态，具有良好的动态和静态平衡性，运动方向可控性好。成像组件安装于两个半球壳体之间，可以在机器人行走过程中获取机器人前方的图像，拍摄视野良好，可实现大范围的图像监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN214707270U
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202120819320.5
申请日：2021-04-20
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种能量收集装置，包括支撑架、压板、激励组件、发电基板、压电材料及储能芯片，所述压板沿支撑架升降，所述激励组件设于压板底部，所述发电基板的其中一端为与支撑架连接的固定端，另一端为与激励组件配合设置的自由端，所述压电材料设于发电基板上，所述激励组件带动发电基板振动，所述储能芯片与压电材料电性连接。该装置发电效率高，能有效收集并储存能量，并且可以稳定输出电流。
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公开(公告)号：CN213511022U
公开(公告)日：2021-06-22
申请号：CN202022461701.9
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型属于海洋发电领域，公开了一种浮标发电装置，包括漂浮件、套筒和支撑架，所述支撑架固定在漂浮件上，所述套筒内部安装有永磁体，所述支撑架上安装有线圈架，所述线圈架另一端插入至所述套筒内部，且所述线圈架位于所述套筒内部的一端固定有线圈绕组，所述套筒与所述漂浮件滑动连接。提高了浮标的适用性。
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公开(公告)号：CN212386087U
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN201922211593.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种自动折叠箱体机构，其中包括机架、X轴运动支撑架、X轴吸盘组件、Z轴吸盘组件、侧面压板组件、上底面压板组件和下底面压板组件，通过X轴吸盘组件的吸盘将所要进行折叠的物料吸住，再通过X轴滑轨进行滑动传送到Z轴吸盘组件的吸盘顶部，再通过气缸带动Z轴吸盘组件进行向下运动，由于折叠槽的结构作用下，使得物料可以形成，再通过侧面压板组件对物料进行两侧的折叠，最后通过上底压驱动器驱动上底压板和下底压驱动器驱动下底压板进行折叠扣压。其有益效果是：避免了人工出现折叠时损坏纸盒，也有效的减轻了工人的工作量并且结构紧凑简单，自动化程度高。(ESM)同样的发明创造已同日申请发明专利
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公开(公告)号：CN219183252U
公开(公告)日：2023-06-16
申请号：CN202320177238.6
申请日：2023-01-17
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种充气坐垫及座椅，充气坐垫包括底板、设于所述底板上的第一充气囊、设于所述底板上的第二充气囊、设于所述底板上的弹簧，以及盖板；所述弹簧、所述第一充气囊和所述第二充气囊均有多个，多个所述第一充气囊沿着所述底板的边缘依次间隔布设，多个所述弹簧和多个所述第二充气囊均间隔布设在多个所述第一充气囊围合形成的区域内，所述盖板覆盖并抵接在各所述第一充气囊、各所述第二充气囊、各所述弹簧上。本实用新型的充气坐垫可以散热好，回弹能力强，可以调节柔软程度。
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公开(公告)号：CN217969858U
公开(公告)日：2022-12-06
申请号：CN202222483617.6
申请日：2022-09-19
Applicant: 北京理工大学珠海学院
Abstract: 本实用新型公开了一种清洁机器人行走结构，包括安装板，安装板上设有第一齿轮和第二齿轮，同侧的第一齿轮和第二齿轮上套设有行走链条，行走链条上设有多个间隔设置的吸附件，第一齿轮和/或第二齿轮上传动连接有驱动机构，驱动机构设于安装板上；安装板的顶面上设有至少一个辅助吸附机构，辅助吸附机构包括座体，座体呈中空的圆筒状，且座体导通安装板的底面，座体内设有推进件和推进驱动件，推进驱动件与推进件传动连接。本实用新型能够适用于海洋生物或海洋垃圾的不同淤积厚度，稳定地吸附在船体的表面上，避免清洁机器人由于海洋生物或海洋垃圾淤积过多导致吸附力减弱或吸附力消失导致沉入水中的情况发生。
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