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公开(公告)号：CN103245335B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310189125.9
申请日：2013-05-21
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种自主在轨服务航天器超近距离视觉位姿测量方法,特别涉及一种用于自主在轨服务航天器的超近距离基于散焦图像的位姿测量方法，属于航天器相对视觉测量与自主导航领域。通过相机同步采集两幅模糊程度不同的散焦图像，图像1与图像2，其中图像1为相机CCD1所成的像，图像2为相机CCD2所成的像。采用基于S变换的DFD算法对目标进行散焦测距，获取目标图像每个像素点的整体深度信息u。图像处理提取特征点图像坐标值，结合图像坐标信息最终获取目标的位置姿态信息。本发明采用单镜头双CCD相机同时获取两幅图像用于散焦测距，能同时采集两幅相机参数不同的散焦图像。测量过程中无需改变相机参数，提高测量系统实时性。
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公开(公告)号：CN104699107A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510061848.X
申请日：2015-02-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种控制力矩陀螺群的桁架包络结构及其搭建方法，涉及用于控制力矩陀螺群的桁架包络结构，属于航天器姿态控制领域。本发明利用金字塔构型搭建桁架包络结构，将四个控制力矩陀螺安装在桁架包络结构内，通过桁架包络结构保护控制力矩陀螺不受航天器上其他部件的干扰、保证其正常运行，所述的金字塔构型桁架包络结构搭建方法保证四个控制力矩陀螺自由转动互不干扰的约束条件下提高桁架包络结构的空间利用率。此外，通过改变桁架包络结构中部分支杆的刚度特性、在连接点处设计柔性支撑等手段使桁架包络结构能够吸附陀螺振动。
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公开(公告)号：CN102759927B
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201210275120.3
申请日：2012-08-03
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种提高光学载荷成像质量的方法，特别涉及一种使用多级隔振平台提高光学载荷成像质量的方法，属于高频振动控制领域。一种隔振平台包括：上平台、下平台以及连接上平台和下平台的支杆。所述的一种隔振平台可以安装在飞轮或者控制力矩陀螺等卫星执行机构和卫星星体之间，或光学有效载荷和卫星星体之间；控制力矩陀螺、安装架和隔振平台的上平台共同组成了上平台系统；当需要在光学有效载荷和卫星星体加装隔振平台时，光学有效载荷的底座和隔振平台的上平台固连，同样能够组成一套上平台系统。所有隔振平台的下平台都固定连接在卫星星体上，共同组成了下平台系统。解决了星上光学有效载荷成像精度和稳定度低的问题。
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公开(公告)号：CN103235597A
公开(公告)日：2013-08-07
申请号：CN201310120557.4
申请日：2013-04-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种航天器的快速姿态机动快速稳定联合控制方法，属于航天器姿态控制和振动控制领域。（1）吸取航天器姿态机动轨迹规划技术和输入成形技术的优势，发明一种航天器快速姿态机动快速稳定联合控制方法，能够使得航天器在任务要求时间内完成机动，并且机动后能够保证航天器姿态快速稳定到指标要求值以内；（2）本发明还综合考虑了航天器姿态控制执行机构的力矩输出能力和航天器的最大角速度机动能力，使航天器姿态控制执行机构的输出力矩能够易于实现。
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公开(公告)号：CN118673656A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410392371.2
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的一种不确定性下的激光链路指向误差模型修正方法，属于卫星通信技术领域。本发明实现方法为：分析低轨星座激光星间链路的全过程，建立系统动力学模型。分析输入特征不确定性，得激光指向动力学模型的待修正参数先验分布。使用蒙特卡洛方法对广义系统动力学模型的输入特征进行采样，使用欧氏距离指标对遥测数据样本集与仿真样本集之间的残差进行量化，得到用于衡量激光指向动力学模型输入特征不确定性的量化指标。通过贝叶斯随机修正方法对激光指向动力学模型中的不确定性参数修正，使用马尔可夫链蒙特卡洛MCMC方法计算实测样本的概率，通过估计后验分布概率密度函数曲线的峰值作为输入参数修正结果，提高激光指向动力学模型的精度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118665723A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410817102.6
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种钝前体飞行器高超声速飞行降阻减热结构，属于高超声速飞行器气动降阻减热领域。本发明包括气动盘膨胀半角段、气动盘、激波针、流道、钝前体和射流工质入口；流道包括逆向导流道、节流控制段、钝前体壁面导流道、钝前体壁面射流出口段；钝前体包括钝前体上游部分和钝前体下游部分。钝前体壁面导流道为覆盖钝前体上游部分的球头型空槽；钝前体壁面射流出口段为环形喷口。射流冷却工质从射流工质入口喷出，冷却工质从右向左流动。流经节流控制段时射流冷却工质进行分流，一部分流向逆向导流道，其余部分流向钝前体壁面导流道。本发明将激波针和射流相结合，采用气动盘、激波针、流道和射流对钝前体进行保护，提高降阻减热的效率。
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公开(公告)号：CN118569056A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202410372374.X
申请日：2024-03-29
IPC: G06F30/27 , G06F30/15 , G06F18/27 , G06F111/10 , G06F111/08 , G06F119/14
Abstract: 本发明公开的一种基于高斯回归模型的星间激光链路预测模型建立方法，属于航空航天激光通信技术领域。本发明实现方法为：对动力学模型输入参数进行不确定性参数化建模；结合动力学仿真得到的输出特征，分析输入参数灵敏度，获得对指向偏差不确定性影响较大的输入参数；基于上述灵敏度分析得到的灵敏度指标，通过基于高斯回归的代理模型方法，建立激光终端建链动力学代理模型，通过训练激光终端建链动力学代理模型得到未知参数的值，获得输入输出的映射关系。验证训练得到的激光终端建链动力学代理模型的准确性。使用验证后的激光终端建链动力学代理模型对激光通信卫星动力学过程进行预测并构建星间链路，提高星间链路对目标的捕获精度和效率。
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公开(公告)号：CN118444567A
公开(公告)日：2024-08-06
申请号：CN202410525231.8
申请日：2024-04-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05B13/04
Abstract: 本发明公开的一种用于星间激光建链的激光终端粗精复合控制方法，属于空间通信与导航技术领域。本发明用传递函数的比值将激光终端使用直流电机的低频粗跟踪回路以及使用潜望式快速反射镜的高频精跟踪回路融合，用对粗精控制回路的传递函数的进行频域法分析表达激光终端粗跟踪执行机构和潜望式快速反射镜的动力学特性，使得控制器的设计综合考虑到激光终端粗精控制机构的特性，提高激光建链效率。在实现星间激光通信链路建立的过程中，本发明将PQ法应用于卫星激光终端进行粗精复合控制，实现粗精控制回路对目标指向角θ同时进行跟踪的优化，改善以往精跟踪系统对粗跟踪误差进行补偿跟踪的控制模式，缩短激光建链时间，加快星间激光建链速度。
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公开(公告)号：CN118282475A
公开(公告)日：2024-07-02
申请号：CN202410372397.0
申请日：2024-03-29
IPC: H04B7/185
Abstract: 本发明公开的一种用于星间激光建链的指向不确定区域生成方法，属于空间通信与导航技术领域。本发明建立激光通信链路对准过程的广义系统模型，构建不确定性扰动概率密度分布表达式，将不确定性扰动引入到广义系统模型中，通过动力学递推得到单次引入不确定性偏差的指向角度偏差随时间的变化情况；根据包络线表达式获取该指向角度偏差振荡范围随时间t的变化情况；采用蒙特卡洛法数值仿真生成带有不确定性的指向偏差样本；通过各个样本的包络线函数得到对应时间下的指向角度偏差振荡范围，使用高斯混合算法对样本的指向角度偏差振荡范围进行拟合，得到指向不确定区域的概率密度分布；在指向不确定区域的范围内进行星间激光建链，提高扫描捕获效率。
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公开(公告)号：CN118066937A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410333008.3
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开的一种弹头伸长的水下发射导弹上浮装置，属于水下导弹发射领域。本发明包括丝杠螺母、丝杠、套筒、弹头密封圈、套筒密封圈、电机、联轴器、压缩气瓶、气孔和发射井。丝杠设有两个，对称布置于导弹弹头和弹体两侧，贯通导弹弹头和弹体，丝杠上部设有外螺纹，丝杠通过外螺纹与所述丝杠螺母的内螺纹相啮合。丝杠通过旋转运动带动丝杠螺母做往复直线运动，带动导弹弹头上下运动。本发明安装在导弹的内部，弹头相对于弹体上升一段距离后增大导弹的体积，使得导弹在水下所受的浮力增加，使导弹通过自身的浮力上升至水面，在导弹上浮到水面后再点火发射，既不需水下点火上升至水面，减少燃料消耗，也不需要增设助推器等设备，降低发射成本。
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