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公开(公告)号：CN119043154A
公开(公告)日：2024-11-29
申请号：CN202411180045.1
申请日：2024-08-27
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的高精度大口径激光差动共焦干涉测量方法与装置，属于光学精密测量技术领域。本发明的装置包括激光器、分光镜、小口径准直镜、扩束镜、大口径准直镜、参考镜的精密调整架、大口径参考镜、大口径标准被测镜、分光棱镜、成像镜、CCD相机。基于共光路融合的激光差动共焦干涉测量原理，利用伽利略双反射式扩束系统得到大口径、高准直光束，利用重载荷参考镜机械移相方法规避大口径波长调谐移相方法的变波长原理误差缺陷，实现大口径面形测量中的高精度、高稳定移相干涉，进而实现大口径高精度面形干涉测量；利用抗散射和抗干扰的激光差动共焦元件参数测量方法，实现光学元件多参数的高精度共基准测量，提高光学元件的检测和加工精度。
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公开(公告)号：CN117419660A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311358923.X
申请日：2023-10-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种气浮支撑重载参考镜机械移相方法，属于光学精密测量技术领域。本发明实现方法为：通过弹簧的弹性变形实现重载参考镜机械移相系统的无间隙微位移；通过压电陶瓷与弹簧软连接结合，实现重载参考镜在空间平动；大口径机械移相驱动系统采用侧边两排相同的柔性转向微位移机构以相同的形式均匀安装来实现空间同步驱动，实现重载参考镜在空间纳米级移相；通过高精度位移传感器与压电陶瓷结合，实现空间三点的原位监测与PID闭环驱动；通过重载参考镜的气浮支撑重力卸载和参考镜空间移相误差校准模型，实现重载参考镜纳米级分辨的空间平动，实现大口径干涉测量中的高精度高稳定机械移相，提高大口径光学检测和加工精度。
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公开(公告)号：CN117419659A
公开(公告)日：2024-01-19
申请号：CN202311358900.9
申请日：2023-10-19
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的气浮支撑重载参考镜高精度机械移相方法，属于光学精密测量技术领域。本发明实现方法为：通过压电陶瓷与柔性铰链结合的空间三点同步驱动来实现重载参考镜在空间的纳米级平动，能够实现机械移相系统分辨力达1.5nm，频响达120Hz的机械精度；通过重载参考镜的气浮支撑重力卸载和参考镜空间平动运动模型，实现重载参考镜纳米级分辨的空间平移；通过高精度位移传感器与压电陶瓷结合，实现空间三点的PID闭环驱动与原位监测，进而实现大口径参考镜干涉测量中的高精度非光波调制移相，解决大口径移相中波长调谐因变波长基准而测不准的问题。本发明有助于大口径移相干涉仪构建，能够提高大口径光学检测和加工精度。
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公开(公告)号：CN115143904B
公开(公告)日：2023-08-11
申请号：CN202210691667.5
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/255 , B25B11/00
Abstract: 本发明公开的双差动共焦球面曲率半径快速相对测量方法与装置，属于光学精密测量技术领域。本发明在同一批被测元件中挑选一个已知曲率半径R0的元件作为样板S0，并在其共焦位置处进行扫描以获得双差动共焦光强响应曲线及其线性段拟合方程；依次装卡被测件Sn，将采集的双差动光强值映射到线性段拟合方程以实现Sn离焦量Δzn的无扫描快速测量；通过Δzn和R0计算得到被测元件的曲率半径Rn。本发明只需1次扫描和N次重复装卡即能够实现N件同批次球面元件曲率半径的快速高精度测量，相比于现有高精度曲率半径测量方法(N件被测样品需要2N次扫描)，本发明测量效率大幅度提升，有力支撑大批量球面元件的高效率、高精度加工检测。
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公开(公告)号：CN103235597B
公开(公告)日：2015-05-20
申请号：CN201310120557.4
申请日：2013-04-09
Applicant: 北京理工大学
IPC: G05D1/08
Abstract: 本发明涉及一种航天器的快速姿态机动快速稳定联合控制方法，属于航天器姿态控制和振动控制领域。（1）吸取航天器姿态机动轨迹规划技术和输入成形技术的优势，发明一种航天器快速姿态机动快速稳定联合控制方法，能够使得航天器在任务要求时间内完成机动，并且机动后能够保证航天器姿态快速稳定到指标要求值以内；（2）本发明还综合考虑了航天器姿态控制执行机构的力矩输出能力和航天器的最大角速度机动能力，使航天器姿态控制执行机构的输出力矩能够易于实现。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN114993208B
公开(公告)日：2023-07-28
申请号：CN202210722005.X
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/255
Abstract: 本发明公开的差动共焦球面曲率半径快速相对测量方法与装置，属于光学精密测量技术领域。本发明中，在同一批被测元件中挑选一个已知曲率半径R0的元件作为样板S0，并在其共焦位置处进行扫描以获得差动共焦光强响应曲线及其线性段拟合方程；依次装卡被测件Sn，将采集的差动光强值映射到线性段拟合方程以实现Sn离焦量Δzn的无扫描快速测量；通过Δzn和R0计算得到被测元件的曲率半径Rn。本发明只需1次扫描和N次重复装卡即能够实现N件同批次球面元件曲率半径的快速高精度测量，相比于现有测量方法(N件被测样品需要2N次扫描)，本发明既能够保留差动共焦高精度测量的优势，又能够显著提高大批量球面元件的加工检测效率和精度。
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公开(公告)号：CN104699107A
公开(公告)日：2015-06-10
申请号：CN201510061848.X
申请日：2015-02-05
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种控制力矩陀螺群的桁架包络结构及其搭建方法，涉及用于控制力矩陀螺群的桁架包络结构，属于航天器姿态控制领域。本发明利用金字塔构型搭建桁架包络结构，将四个控制力矩陀螺安装在桁架包络结构内，通过桁架包络结构保护控制力矩陀螺不受航天器上其他部件的干扰、保证其正常运行，所述的金字塔构型桁架包络结构搭建方法保证四个控制力矩陀螺自由转动互不干扰的约束条件下提高桁架包络结构的空间利用率。此外，通过改变桁架包络结构中部分支杆的刚度特性、在连接点处设计柔性支撑等手段使桁架包络结构能够吸附陀螺振动。
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公开(公告)号：CN115143904A
公开(公告)日：2022-10-04
申请号：CN202210691667.5
申请日：2022-06-17
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01B11/255 , B25B11/00
Abstract: 本发明公开的双差动共焦球面曲率半径快速相对测量方法与装置，属于光学精密测量技术领域。本发明在同一批被测元件中挑选一个已知曲率半径R0的元件作为样板S0，并在其共焦位置处进行扫描以获得双差动共焦光强响应曲线及其线性段拟合方程；依次装卡被测件Sn，将采集的双差动光强值映射到线性段拟合方程以实现Sn离焦量Δzn的无扫描快速测量；通过Δzn和R0计算得到被测元件的曲率半径Rn。本发明只需1次扫描和N次重复装卡即能够实现N件同批次球面元件曲率半径的快速高精度测量，相比于现有高精度曲率半径测量方法(N件被测样品需要2N次扫描)，本发明测量效率大幅度提升，有力支撑大批量球面元件的高效率、高精度加工检测。
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公开(公告)号：CN112597587B
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011541247.6
申请日：2020-12-23
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/15 , G06F30/17 , G06F30/20 , B64G1/66 , B64G4/00 , G06F111/10 , G06F119/14
Abstract: 本发明的目的是为了解决失效卫星捕获后系绳回收激发系统振动的问题，提供了一种失效卫星绳系回收的摆动抑制方法。失效卫星在被绳网捕获后，与拖船、系绳构成了绳系拖曳系统。本发明建立了三维空间下的绳系拖曳系统精细模型，系绳采用一系列由弹簧和阻尼器串联的珠点构成，通过减少珠点数量和改变末端绳段参数来模拟收绳过程中系绳的变化。针对该类柔性航天器系统，提供了一种反馈波动控制方法，通过吸收返回至拖船的波有效抑制系统的摆动。反馈波动控制能够在回收系绳的同时对失效卫星进行拖曳，实现姿轨一体化控制，并在收绳完成后迅速使系统镇定，完成清除任务。
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公开(公告)号：CN119086019A
公开(公告)日：2024-12-06
申请号：CN202411335245.X
申请日：2024-09-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种高精度抗振动大口径机械移相干涉测量方法与装置，属于光学精密测量技术领域。本发明实现方法为：通过主成分分析方法获取移相量初值；通过计算干涉图的背景光强和调制度参数，得到迭代算法的初始值；通过建立环境振动误差模型，提高对被测环境振动等噪声的抑制能力；通过迭代线性回归算法结合被测面形的初始估计，并对空间和时间变量分别迭代求解，提高系统的响应速度和测量精度。本发明具有收敛速度快、鲁棒性强的特点，通过对被测面形的初始值以及调制度和背景噪声的获取，通过随时间变化的噪声模型的构建，实现环境噪声的抑制，实现大口径光学元件面形参数的高精度测量。
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