公开(公告)号：CN103235597B

公开(公告)日：2015-05-20

申请号：CN201310120557.4

申请日：2013-04-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张尧 ,  汤亮 ,  关新 ,  张景瑞 ,  何慧东 ,  翟光 ,  许涛

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种航天器的快速姿态机动快速稳定联合控制方法，属于航天器姿态控制和振动控制领域。（1）吸取航天器姿态机动轨迹规划技术和输入成形技术的优势，发明一种航天器快速姿态机动快速稳定联合控制方法，能够使得航天器在任务要求时间内完成机动，并且机动后能够保证航天器姿态快速稳定到指标要求值以内；（2）本发明还综合考虑了航天器姿态控制执行机构的力矩输出能力和航天器的最大角速度机动能力，使航天器姿态控制执行机构的输出力矩能够易于实现。

公开(公告)号：CN103235597A

公开(公告)日：2013-08-07

申请号：CN201310120557.4

申请日：2013-04-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张尧 ,  张景瑞 ,  何慧东 ,  翟光 ,  许涛

IPC: G05D1/08

Abstract: 本发明涉及一种航天器的快速姿态机动快速稳定联合控制方法，属于航天器姿态控制和振动控制领域。（1）吸取航天器姿态机动轨迹规划技术和输入成形技术的优势，发明一种航天器快速姿态机动快速稳定联合控制方法，能够使得航天器在任务要求时间内完成机动，并且机动后能够保证航天器姿态快速稳定到指标要求值以内；（2）本发明还综合考虑了航天器姿态控制执行机构的力矩输出能力和航天器的最大角速度机动能力，使航天器姿态控制执行机构的输出力矩能够易于实现。