-
公开(公告)号：CN118009820A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410332943.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种火箭子级入水回收及缓冲装置，包括抗冲击板、凸台、液压油缸、支架、凹槽、凸台孔、缸筒孔、气囊、压缩气瓶、充气阀和粘连层。凹槽为开设在火箭表面的矩形凹槽。抗冲击板的外部形状为矩形板，抗冲击板形状与凹槽相配合，且每一个凹槽内均设有一个抗冲击板，抗冲击板的底部设有凸台，凸台为圆柱形。液压油缸的缸筒与缸筒孔相配合。压缩气瓶设置在火箭子级内部。气囊是弹性囊体。在火箭子级落水时，抗冲击板在液压油缸的作用下迅速展开，利用安装在火箭子级上部的气囊及抗冲击板实现火箭子级的减速，并且在火箭子级入水后依靠气囊产生的浮力，使火箭子级浮到水面上，利用搜救船进行打捞，实现火箭子级在海上的安全可靠回收。
-
公开(公告)号：CN112036037B
公开(公告)日：2022-09-02
申请号：CN202010900499.7
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 一种倾斜地球同步轨道的长期演化快速分析方法，首先推导各摄动项的一次或二次平均摄动势函数，包括地球非球形摄动带谐项地球非球形摄动田谐项J22,J31,J32,J33,J41,J42,J43,J44的1:1共振部分、日月引力摄动勒让德展开截取到4阶项、太阳光压摄动；其次，通过拉格朗日型轨道摄动方程，结合平均摄动势函数，建立IGSO轨道的二次平均半解析轨道递推器；对比分析不同摄动源和阶数考虑下的IGSO轨道长期演化情况，简化模型，进一步提高轨道递推效率；最后，借助高效的轨道递推，绘制一系列完整轨道根数以及初始历元时刻组合的动力学网格图，其中可划分的轨道根数为(e,i,Ω,ω)，它们的全部二元组合为e‑i,ω‑Ω；e‑ω,i‑Ω；e‑Ω,i‑ω，有关初始历元时刻InitialEpoch的全部二元组合为InitialEpoch‑e,InitialEpoch‑i,InitialEpoch‑Ω,InitialEpoch‑ω，根据动力学网格图完成对IGSO轨道长期演化的快速且全面的分析。
-
公开(公告)号：CN113252315A
公开(公告)日：2021-08-13
申请号：CN202110550820.8
申请日：2021-05-18
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01M11/02
Abstract: 本发明公开的一种随动重力卸载悬吊装置，属于空间镜片地面微重力模拟实验领域。本发明包括两自由度悬吊支架和可调节悬吊装置。两自由度悬吊支架包括悬吊支架、水平转动导轨和水平滑动导轨。可调节悬吊装置包括定滑轮、动滑轮、连接绳、配重块和空间镜片。根据空间镜片地面模拟组装拼接的运动过程，重力卸载的配重块随动式沿着水平转动导轨和水平滑动导轨运动实现水平方向上两自由度运动，运动范围大，适应组装过程，重力卸载的精度高，微重力模拟的效果更接近空间镜片在轨组装工作的真实状态。本发明能满足不同数量重力卸载点和不同重力位置的空间镜片微重力模拟要求，能适应不同尺寸的空间镜片，能随空间镜片的组装拼接过程良好随动，适应性好。
-
公开(公告)号：CN112208793A
公开(公告)日：2021-01-12
申请号：CN202011051296.1
申请日：2020-09-29
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G1/16 , B62D57/028
Abstract: 本发明公开的一种用于控制动量驱动机器人的智能跳跃方法，属于深空探测机器人控制领域。本发明利用机器人的动量轮刹车机构设计起跳过程，分为试跳、腾空、加速起跳和飞行四个阶段使动量驱动机器人完成跳跃，结合上述四个阶段的特征使动量驱动机器人的起跳过程清晰便于控制，提高落地点的精度；建立该动量驱动机器人在弱引力场环境下跳跃行为动力学模型；利用机器学习算法，找到环境参数与试跳阶段结束时运动参数之间的关系，在环境参数已知的情况下利用机器学习算法建立跳跃力矩参数和跳跃轨迹参数之间的关系，使动量驱动机器人具有感知外部环境参数并适应复杂环境的能力，基于环境参数设计跳跃参数规划动量轮转速使跳跃距离、腾空高度可控。
-
公开(公告)号：CN111994304A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010898380.0
申请日：2020-08-31
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G1/24 , G06F30/20 , G06F30/15 , G06F119/14 , G06F111/04
Abstract: 本发明公开的一种静止轨道卫星小推力长期位置保持方法，通过球坐标建立卫星轨道面内和面外的平均轨道运动模型；通过相平面分析法给出静止轨道卫星在面内和面外的长周期运动规律；在此基础上，通过选取静止轨道卫星的定点位置保持窗口，获得在定点窗口内卫星无控状态的周期运动轨迹，即漂移段轨迹；设计小推力控制律，获得卫星受控状态下的运动轨迹，即推力段轨迹，使推力段轨迹与漂移段轨迹共同形成一个闭环轨迹，从而完成静止轨道卫星的小推力长期位置保持。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109623812B
公开(公告)日：2020-09-15
申请号：CN201811470615.5
申请日：2018-12-04
Applicant: 北京理工大学
IPC: B25J9/16
Abstract: 本发明公开的考虑航天器本体姿态运动的机械臂轨迹规划方法，属于多体系统轨迹规划领域。本发明具体实现方法如下：首先在航天器初始状态下，通过五次多项式路径规划方法确定机械臂末端的位置和姿态指向的变化轨迹；根据航天器中心体姿态运动的规划，求取航天器本体坐标系下原期望位置与指向由于中心体姿态运动而产生的变化量，以此对机械臂的运动规划进行补偿；将机械臂末端的原轨迹规划与补偿规划对应求和，记为最终机械臂末端点轨迹，通过运动学伪逆算法对机械臂各关节角的运动轨迹进行规划，进而实现考虑航天器本体姿态运动的机械臂轨迹规划；本发明具有减轻星载计算机实时计算压力，提高轨迹规划效率等优点。
-
公开(公告)号：CN104015938B
公开(公告)日：2016-05-25
申请号：CN201410190625.9
申请日：2014-05-07
Applicant: 北京理工大学
IPC: B64G1/24
Abstract: 本发明涉及一种静止轨道卫星的位置保持方法，特别涉及一种电推进静止轨道卫星的位置保持方法，属于卫星轨道控制技术领域。电推进系统的四个推力器安装在卫星背地板的西北、东北、西南和东南四个方向，四个推力器相对于卫星质心的切向和法向距离相同，并且推力方向通过卫星质心。一个位置保持周期由一天的轨道确定周期和n个两天的小控制周期组成，一个小控制周期内四个推力器分别开机，同时控制轨道倾角、平经度飘移率和偏心率。解决了电推进系统静止轨道卫星的位置保持问题。
-
公开(公告)号：CN105446348A
公开(公告)日：2016-03-30
申请号：CN201510994324.6
申请日：2015-12-25
IPC: G05D1/08
CPC classification number: G05D1/0883
Abstract: 本发明涉及一种提高柔性航天器控制精度的分布式控制方法，属于柔性航天器控制领域。包含以下步骤：在柔性航天器上n个任意位置共位安装执行机构和敏感器，建立其动力学模型并进行线性化，得到系统的线性时不变动力学方程和运动学方程，作为控制器设计模型；基于Lyapunov理论设计弹性转角速度和CMGs框架角反馈控制律，或将Lyapunov理论与直接自适应控制结合，设计期望参考模型和直接自适应反馈控制律。本发明给出的控制方案基于分布式安装的执行机构实现了柔性航天器振动抑制，能够使系统振动由发散状态变为稳定状态，提高了柔性航天器控制精度；其中直接自适应控制器设计无需估计系统参数，并且具有较强的鲁棒性，进一步提高了柔性航天器控制精度。
-
公开(公告)号：CN103786901A
公开(公告)日：2014-05-14
申请号：CN201410047165.4
申请日：2014-02-11
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明涉及一种提高航天器姿态控制性能的方法及隔振平台，特别涉及一种使用正负刚度技术及隔振平台提高光学载荷成像质量的方法，属于高频振动控制领域。一种隔振平台包括：上平台、下平台以及连接上平台和下平台的支杆。支杆采用正负刚度技术，该种技术能够在一般的阻尼材料下达到很高的阻尼比，从而实现较快的消耗能量，达到提高光学载荷成像精度的目的。
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
74
records
(took 0.026 seconds)
