公开(公告)号：CN115016259B

公开(公告)日：2024-11-01

申请号：CN202210532210.X

申请日：2022-05-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张优 ,  毛岸远 ,  张尧 ,  安泉

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开的采用并联机构为作动器的星上大型挠性帆板振动控制方法，属于挠性航天器主动振动控制领域。本发明根据挠性帆板的物理特性和星本体的姿态控制要求，将并联机构安装在大型挠性帆板和星本体之间，针对基座不固定的天基系统，建立整星系统动力学模型，不需要考虑作动器的最优安装配置；考虑立方体构型并联机构的可达工作范围，考虑并联机构上平台与挠性帆板的姿态耦合特性，构建并联机构为执行器的自适应滑模振动控制方法；基于补偿控制方法和反馈控制方法设计星体姿态稳定控制器，相比于采用单一姿态控制的集中式控制方法，在实现大型挠性帆板快速振动抑制的同时，实现星本体的高精度姿态稳定，保障星上其余精密载荷的工作性能。

公开(公告)号：CN113252315B

公开(公告)日：2022-07-15

申请号：CN202110550820.8

申请日：2021-05-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张优 ,  藏悦 ,  张尧 ,  张景瑞 ,  安泉 ,  王鸿博 ,  张祥瑞 ,  胡权

IPC: G01M11/02

Abstract: 本发明公开的一种随动重力卸载悬吊装置，属于空间镜片地面微重力模拟实验领域。本发明包括两自由度悬吊支架和可调节悬吊装置。两自由度悬吊支架包括悬吊支架、水平转动导轨和水平滑动导轨。可调节悬吊装置包括定滑轮、动滑轮、连接绳、配重块和空间镜片。根据空间镜片地面模拟组装拼接的运动过程，重力卸载的配重块随动式沿着水平转动导轨和水平滑动导轨运动实现水平方向上两自由度运动，运动范围大，适应组装过程，重力卸载的精度高，微重力模拟的效果更接近空间镜片在轨组装工作的真实状态。本发明能满足不同数量重力卸载点和不同重力位置的空间镜片微重力模拟要求，能适应不同尺寸的空间镜片，能随空间镜片的组装拼接过程良好随动，适应性好。

公开(公告)号：CN115016259A

公开(公告)日：2022-09-06

申请号：CN202210532210.X

申请日：2022-05-09

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张优 ,  毛岸远 ,  张尧 ,  安泉

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开的采用并联机构为作动器的星上大型挠性帆板振动控制方法，属于挠性航天器主动振动控制领域。本发明根据挠性帆板的物理特性和星本体的姿态控制要求，将并联机构安装在大型挠性帆板和星本体之间，针对基座不固定的天基系统，建立整星系统动力学模型，不需要考虑作动器的最优安装配置；考虑立方体构型并联机构的可达工作范围，考虑并联机构上平台与挠性帆板的姿态耦合特性，构建并联机构为执行器的自适应滑模振动控制方法；基于补偿控制方法和反馈控制方法设计星体姿态稳定控制器，相比于采用单一姿态控制的集中式控制方法，在实现大型挠性帆板快速振动抑制的同时，实现星本体的高精度姿态稳定，保障星上其余精密载荷的工作性能。

公开(公告)号：CN113252315A

公开(公告)日：2021-08-13

申请号：CN202110550820.8

申请日：2021-05-18

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 张优 ,  藏悦 ,  张尧 ,  张景瑞 ,  安泉 ,  王鸿博 ,  张祥瑞 ,  胡权

IPC: G01M11/02

Abstract: 本发明公开的一种随动重力卸载悬吊装置，属于空间镜片地面微重力模拟实验领域。本发明包括两自由度悬吊支架和可调节悬吊装置。两自由度悬吊支架包括悬吊支架、水平转动导轨和水平滑动导轨。可调节悬吊装置包括定滑轮、动滑轮、连接绳、配重块和空间镜片。根据空间镜片地面模拟组装拼接的运动过程，重力卸载的配重块随动式沿着水平转动导轨和水平滑动导轨运动实现水平方向上两自由度运动，运动范围大，适应组装过程，重力卸载的精度高，微重力模拟的效果更接近空间镜片在轨组装工作的真实状态。本发明能满足不同数量重力卸载点和不同重力位置的空间镜片微重力模拟要求，能适应不同尺寸的空间镜片，能随空间镜片的组装拼接过程良好随动，适应性好。