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公开(公告)号：CN117989933A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410332830.8
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 一种气囊式火箭落水回收装置，属于火箭落水回收领域。本发明包括充气装置、粘接层、气囊装置、阻拦网、固定螺栓、弹簧装置和火箭主体。充气装置用于为气囊装置充入压缩气体，充气装置内部有传感器用于监测火箭距离海平面的距离。粘接层一侧粘接在火箭主体上，另一侧与气囊装置粘接，通过粘接层实现气囊装置与火箭主体的粘接。粘接层上留有供充气装置向气囊装置充气的通孔。气囊装置利用流体的流动性在火箭主体落水时起缓冲作用。气囊装置充入压缩气体后既起到缓冲作用，还起到承载作用。本发明能够在火箭入水时起到缓冲作用，减弱火箭入水时水流冲击对火箭各零部件的损坏，并通过气囊装置使得火箭落入水中后处于漂浮状态，避免火箭沉入海底。
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公开(公告)号：CN119801812A
公开(公告)日：2025-04-11
申请号：CN202510042078.8
申请日：2025-01-10
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开了一种波浪振动式内流能发电装置，该发电装置随着波浪发生摇晃，左腔室和右腔室内的液体在波浪的作用下也随之产生摇晃运动，从而引起左腔室或右腔室内的水位上升或下降，海流在连通管内往复流动，连通管内的涡轮发电机受水流的冲击发生旋转并产生电能。在左腔室和右腔室发生摇晃运动的同时，左、右腔室内液体的自由液面会分别产生很大程度的上升和下降现象，使左、右腔室内形成正压将气流排出或产生负压将外界空气吸入，气流驱动排气管内的涡轮发电机旋转产生电能。上述发电装置具有结构简单、适应性强、维护成本低、波浪能转换效率高且发电效果稳定的效果。
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公开(公告)号：CN116718178B
公开(公告)日：2024-06-25
申请号：CN202310656161.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于行人轨迹和卫星图片补全细粒度路网的方法，深度神经网络中使用混合融合，充分利用各模态信息；卫星图像正负信号同时运用，避免依赖单一轨迹受噪声影响；自适应路网补全，补全路网的拓扑连通性和正确性更优；先对轨迹进行地图匹配，再处理未匹配轨迹，效率高；无需大量调参，路网推断速度快，可拓展性高；实现地图补全，避免影响现有更可靠地图信息。
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公开(公告)号：CN118665723A
公开(公告)日：2024-09-20
申请号：CN202410817102.6
申请日：2024-06-24
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种钝前体飞行器高超声速飞行降阻减热结构，属于高超声速飞行器气动降阻减热领域。本发明包括气动盘膨胀半角段、气动盘、激波针、流道、钝前体和射流工质入口；流道包括逆向导流道、节流控制段、钝前体壁面导流道、钝前体壁面射流出口段；钝前体包括钝前体上游部分和钝前体下游部分。钝前体壁面导流道为覆盖钝前体上游部分的球头型空槽；钝前体壁面射流出口段为环形喷口。射流冷却工质从射流工质入口喷出，冷却工质从右向左流动。流经节流控制段时射流冷却工质进行分流，一部分流向逆向导流道，其余部分流向钝前体壁面导流道。本发明将激波针和射流相结合，采用气动盘、激波针、流道和射流对钝前体进行保护，提高降阻减热的效率。
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公开(公告)号：CN118066937A
公开(公告)日：2024-05-24
申请号：CN202410333008.3
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京理工大学
IPC: F41F1/00
Abstract: 本发明公开的一种弹头伸长的水下发射导弹上浮装置，属于水下导弹发射领域。本发明包括丝杠螺母、丝杠、套筒、弹头密封圈、套筒密封圈、电机、联轴器、压缩气瓶、气孔和发射井。丝杠设有两个，对称布置于导弹弹头和弹体两侧，贯通导弹弹头和弹体，丝杠上部设有外螺纹，丝杠通过外螺纹与所述丝杠螺母的内螺纹相啮合。丝杠通过旋转运动带动丝杠螺母做往复直线运动，带动导弹弹头上下运动。本发明安装在导弹的内部，弹头相对于弹体上升一段距离后增大导弹的体积，使得导弹在水下所受的浮力增加，使导弹通过自身的浮力上升至水面，在导弹上浮到水面后再点火发射，既不需水下点火上升至水面，减少燃料消耗，也不需要增设助推器等设备，降低发射成本。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118009821A
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202410333110.3
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种伸出式导弹破冰装置，包括导弹主体、导弹头罩、破冰锥、锥缓冲垫、齿轮、电机、电机支架、橡胶垫和泡沫。导弹头罩安装在导弹头部外侧，外部形状为满足导弹气动要求的半圆状尖拱体，导弹头罩的头部设有开口，用于放置破冰锥。破冰锥头部的形状为两个相切的圆弧旋转而成的尖锥形，破冰锥头部的尖锥以下为长齿条，一侧设有齿。所述破冰锥贯穿导弹头罩且深入导弹头部。锥缓冲垫放置于破冰锥头部的尖锥内部。齿轮的轮齿与破冰锥齿条的齿相啮合。本发明在导弹与冰层接触之前主动伸出破冰锥击碎冰层，并且通过导弹头罩保护导弹及其内部结构免受撞击，在提高导弹的打击精度的前提下降低对导弹材料的强度要求，降低导弹的制造成本。
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公开(公告)号：CN114148504B
公开(公告)日：2023-10-17
申请号：CN202111524960.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种高超声速飞行器的减阻防热结构，属于高超声速飞行器减阻防热领域。本发明包括气动盘、减阻杆、减阻防热的槽道。气动盘、减阻杆安装在钝头前体上，气动盘在减阻杆上。在钝头前体前端驻点处加装减阻杆，减阻杆端部增加气动盘。在气动盘、减阻杆上开有用于减阻防热的槽道，即所述减阻防热槽道主要由吸气槽道、减速槽道、侧向射流槽道。在气动盘上开有用于吸取自由来流气体的带角度的吸气槽道。在减阻杆的中心开有用于调节来流气体速度的减速槽道。在减阻杆的侧壁开有用于来流气体由侧向喷射出去的侧向射流槽道。本发明采用减阻杆、气动盘和槽道对高超声速飞行器的头部防护，同时满足降低气动加热和减小飞行阻力两大要求。
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公开(公告)号：CN116718178A
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202310656161.5
申请日：2023-06-05
Applicant: 北京理工大学
IPC: G01C21/00 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明提供了一种基于行人轨迹和卫星图片补全细粒度路网的方法，深度神经网络中使用混合融合，充分利用各模态信息；卫星图像正负信号同时运用，避免依赖单一轨迹受噪声影响；自适应路网补全，补全路网的拓扑连通性和正确性更优；先对轨迹进行地图匹配，再处理未匹配轨迹，效率高；无需大量调参，路网推断速度快，可拓展性高；实现地图补全，避免影响现有更可靠地图信息。
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公开(公告)号：CN117989938A
公开(公告)日：2024-05-07
申请号：CN202410333059.6
申请日：2024-03-22
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种导弹入水破冰降载装置，属于导弹破冰技术领域。本发明包括破冰针、导弹防护头罩、破冰针托盘、缓冲弹簧、弹簧底座、连接销座、销轴、阻尼器、支撑杆、承力板和阻尼材料。被保护对象为导弹头部。破冰针下方为圆柱体，上方为细长的尖锥体。阻尼器、支撑杆和承力板组成降载结构，逐级消耗破冰针撞击冰层时产生的冲击力。本发明安装在导弹头部，导弹防护头罩完全包裹导弹头部，当导弹与冰层接触时，利用本装置将冰层撞碎，从而避免浮冰对导弹弹道及运动姿态造成的影响，同时本装置还能起到缓冲降载作用，保护导弹头部，减轻冰层对导弹结构的破坏，降低导弹头部材料的强度要求，从而使导弹在浮冰地区能够顺利开展水下打击任务。
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公开(公告)号：CN114148504A
公开(公告)日：2022-03-08
申请号：CN202111524960.4
申请日：2021-12-14
Applicant: 北京理工大学
Abstract: 本发明公开的一种高超声速飞行器的减阻防热结构，属于高超声速飞行器减阻防热领域。本发明包括气动盘、减阻杆、减阻防热的槽道。气动盘、减阻杆安装在钝头前体上，气动盘在减阻杆上。在钝头前体前端驻点处加装减阻杆，减阻杆端部增加气动盘。在气动盘、减阻杆上开有用于减阻防热的槽道，即所述减阻防热槽道主要由吸气槽道、减速槽道、侧向射流槽道。在气动盘上开有用于吸取自由来流气体的带角度的吸气槽道。在减阻杆的中心开有用于调节来流气体速度的减速槽道。在减阻杆的侧壁开有用于来流气体由侧向喷射出去的侧向射流槽道。本发明采用减阻杆、气动盘和槽道对高超声速飞行器的头部防护，同时满足降低气动加热和减小飞行阻力两大要求。
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