公开(公告)号：CN118444567A

公开(公告)日：2024-08-06

申请号：CN202410525231.8

申请日：2024-04-29

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 唐书雅 ,  张尧 ,  李新刚 ,  包泽宇 ,  毛岸远 ,  栗昊

IPC: G05B13/04

Abstract: 本发明公开的一种用于星间激光建链的激光终端粗精复合控制方法，属于空间通信与导航技术领域。本发明用传递函数的比值将激光终端使用直流电机的低频粗跟踪回路以及使用潜望式快速反射镜的高频精跟踪回路融合，用对粗精控制回路的传递函数的进行频域法分析表达激光终端粗跟踪执行机构和潜望式快速反射镜的动力学特性，使得控制器的设计综合考虑到激光终端粗精控制机构的特性，提高激光建链效率。在实现星间激光通信链路建立的过程中，本发明将PQ法应用于卫星激光终端进行粗精复合控制，实现粗精控制回路对目标指向角θ同时进行跟踪的优化，改善以往精跟踪系统对粗跟踪误差进行补偿跟踪的控制模式，缩短激光建链时间，加快星间激光建链速度。

公开(公告)号：CN119960297A

公开(公告)日：2025-05-09

申请号：CN202411902999.9

申请日：2024-12-23

Applicant: 北京理工大学

Inventor： 栗昊 ,  张尧 ,  唐书雅

IPC: G05B13/04

Abstract: 一种用于星间激光建链的快速反射镜控制方法，属于空间通信与导航领域。本发明用状态空间方程的形式建立激光终端精回路的模型，模型考虑构成精回路的快速反射镜机械结构特点、执行电机的特性，考虑到卫星上存在的微振动以及传感器测量误差对系统的影响，实现精回路的精细化状态空间模型的建立；设计卡尔曼滤波器，得到较为精确的状态变量，通过精确设计控制器实现精回路的精确控制并降低外部扰动的不良影响，提高激光通信链路的稳定性。本发明利用建立的精细精回路模型，设计基于LQR方法的输入增量状态反馈控制器，提高控制器设计效率；基于状态反馈控制器实现精回路的高动态性能、低稳态误差的控制，提高激光建链的效率。