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公开(公告)号：CN114077225A
公开(公告)日：2022-02-22
申请号：CN202010802731.3
申请日：2020-08-11
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/414
Abstract: 本发明涉及一种通用化嵌入式伺服控制器，属于嵌入式技术领域，包括DSP模块、1553B通讯模块、同步485通讯模块和第一AD输入模块；所述1553B通讯模块、同步485通讯模块和第一AD输入模块均与DSP模块的并口总线连接；通过对DSP模块的并口总线使用权限控制，使1553B通讯模块和同步485通讯模块使用并口总线的优先级高于第一AD输入模块；在第一AD输入模块使用并口总线传输数据过程中，当1553B通讯模块或同步485通讯模块使用并口总线时，使第一AD输入模块中止使用并口总线，直至1553B通讯模块或同步485通讯模块停止使用并口总线为止。本发明提高了并口总线的利用率；防止了复用造成的数据读取冲突，保证了可靠性；能够扩展多种接口，解决伺服控制器的通用化问题。
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公开(公告)号：CN109204888B
公开(公告)日：2020-03-17
申请号：CN201811280396.4
申请日：2018-10-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种场聚焦效应的电推进装置，属于卫星推进领域，解决了现有技术中推进效率低的问题。包括：栅极、第一支撑、场聚焦极、第二支撑、发射极、基底；发射极上设有发射锥，场聚焦极设置在发射锥的尖端，且不与发射锥的尖端接触；栅极设置在发射锥尖端方向，且栅极与发射锥之间留有距离；栅极通过第一支撑与基底连接，场聚焦极通过第二支撑与基底连接；场聚焦极和栅极对应发射锥的位置均设有形状和尺寸相同的通孔；栅极与发射极之间设有电位差，发射极和场聚焦极之间无电位差；发射极为多孔材料，孔中填充推进剂。本发明通过场聚焦极能够有效降低羽流发散程度，减小羽流发散带来的推力损失。
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公开(公告)号：CN110618705A
公开(公告)日：2019-12-27
申请号：CN201911013943.7
申请日：2019-10-23
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种数字式电动舵机环境温度补偿方法及装置，属于电动舵机控制技术领域，解决了现有温度补偿电路实现复杂、应用面窄、灵活性低、无法应用到数字式电动舵机当中的问题。该数字式电动舵机环境温度补偿方法包括以下步骤：数字控制器接收外部设备发送的舵控指令与执行机构输出的舵反馈信号，处理得到常温下的调制信号；数字控制器基于所述常温下的调制信号及温度传感器采集的执行机构部位环境温度，处理得到带有温度补偿的调制信号；数字控制器将所述带有温度补偿的调制信号发送至所述执行机构，用于驱动执行机构跟踪舵控指令。
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公开(公告)号：CN110426550A
公开(公告)日：2019-11-08
申请号：CN201910759491.0
申请日：2019-08-16
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种大功率电动舵机过流保护信号高速生成装置及方法，属于电动舵机技术领域，解决了现有技术中电机过流保护快速性差、准确度低的问题。包括两个电流敏感模块、两个信号调理模块、两个绝对值整形模块、参考设置模块和比较输出模块。实现了生成过流保护信号的效果，同时提高了电路的快速性和准确性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118857009A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310479520.4
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F42B10/14
Abstract: 本发明涉及一种多象折叠舵面机械调零结构，属于设备校准技术领域，解决了现有折叠舵面调零时一致性差的问题；多象折叠舵面机械调零结构，包括动力转换装置、校准夹紧装置和调零对中定位装置；所述动力转换装置连接有校准夹紧装置和调零对中定位装置。本发明的多象折叠舵面机械调零结构，通过校准夹紧装置固定本结构与折叠舵面的相对位置关系，再通过调零对中定位装置进行校准，避免了目测的不准确性，保证调零的一致性，进而避免折叠舵面的机械零位出现偏差。
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公开(公告)号：CN118857008A
公开(公告)日：2024-10-29
申请号：CN202310479519.1
申请日：2023-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F42B10/14
Abstract: 本发明涉及一种折叠舵面调零方法，属于设备校准技术领域，解决了现有折叠舵面调零时一致性差的问题；叠舵面调零方法，采用多象折叠舵面机械调零结构对弹体进行调零，具体步骤包括:调整调零对中定位装置与校准夹紧装置的相对位置关系、将校准夹紧装置放置于与舵面缝隙相对应的位置、控制校准夹紧装置对弹体进行夹持、调整调零对中定位装置使其与折叠舵面的位置相对应和控制调零对中定位装置使其对折叠舵面进行调零。本发明的多象折叠舵面机械调零结构，通过校准夹紧装置固定本结构与折叠舵面的相对位置关系，再通过调零对中定位装置进行校准，避免了目测的不准确性，保证调零的一致性，进而避免折叠舵面的机械零位出现偏差。
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公开(公告)号：CN118567885A
公开(公告)日：2024-08-30
申请号：CN202310177853.1
申请日：2023-02-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种具有数据接收故障检测功能的串行通信方法，属于串行通信技术领域，解决了现有技术中存在的缺少解决接收异常的有效手段的问题。该方法包括：对应答数据收发部件进行数据接收故障检测，得到应答数据收发部件的接口接收状态；当应答数据收发部件的接口接收状态正常时，存储并处理所述控制指令，得到有效数据；并将基于所述有效数据生成的应答数据返回到弹上综合控制装置；当应答数据收发部件的接口接收状态异常时，接口接收状态检测与复位部件对应答数据收发部件进行重新初始化。
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公开(公告)号：CN113114141B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202110454788.3
申请日：2021-04-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本申请揭示了一种电动舵机动力电供电电压补偿方法、装置及设备，该方法包括获取动力电额定电压Ue的第一调制信号uce；采集所述动力电的电压U；根据采集的所述动力的电压U，计算得到动力电电压补偿系数KU；根据所述第一调制信号Ue以及所述动力电电压补偿系数KU，计算得到所述动力电的第二调制信号ucp；将所述第二调制信号ucp发送给驱动器，以触发所述驱动器对所述第二调制信号ucp进行逻辑变换得到功率放大信号，所述功率放大信号用于驱动执行机构跟踪舵控指令。本申请通过对电动舵机动力电电压进行采集，根据动力电电压的变化实时调节调制信号，实现对不同动力电电压下舵机性能的下降进行补偿。
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公开(公告)号：CN117006218A
公开(公告)日：2023-11-07
申请号：CN202210465000.3
申请日：2022-04-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F16H25/22
Abstract: 本发明涉及一种滚珠丝杠副轴向消隙及预紧力调整装置，属于滚珠丝杠传动技术领域，解决了滚珠丝杠副消隙操作方式复杂的问题。一种滚珠丝杠副轴向消隙及预紧力调整装置，包括轴承端盖、轴承、滚珠丝杠副和基座；所述滚珠丝杠副的两端通过轴承贯穿设置于基座的轴向两侧，所述轴承端盖与一侧的轴承连接，且与同侧所述基座螺纹连接，旋转所述轴承端盖能够带动与所述轴承进行同步运动，本发明使得滚珠丝杠副消隙操作方式简单化，大大节省了时间成本和人力成本。
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