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公开(公告)号：CN114609933A
公开(公告)日：2022-06-10
申请号：CN202011405408.9
申请日：2020-12-05
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明涉及一种基于电动缸的保温舱盖控制系统和方法，属于控制技术领域，解决现有保温舱盖开关盖过程中左右盖可发生碰撞的问题。系统包括控制器和与其连接的左和右伺服驱动器，控制器生成左盖开使能指令、左开盖电动缸电机的正转转速指令和停止指令，计算左开盖电动缸的实时伸出长度，当其大于等于左右盖碰撞位置后，生成右盖开使能指令、右开盖电动缸电机的正转转速指令，计算右开盖电动缸的实时伸出长度；左伺服驱动器基于左开盖电动缸电机的正转转速指令控制左开盖电动缸伸出并上报左光电编码器的绝对圈数；右伺服驱动器基于右开盖电动缸电机的正转转速指令控制右开盖电动缸伸出并上报右光电编码器的绝对圈数。避免开关盖过程中左右盖碰撞。
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公开(公告)号：CN114592764A
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN202011405407.4
申请日：2020-12-05
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于液压缸的保温舱盖控制系统和方法，属于控制技术领域，解决现有保温舱盖开关盖过程中左右盖可能发生碰撞的问题。系统包括：控制器控制左液压阀，实时采集左位移传感器位置信息并计算左开盖液压缸的伸出长度；当左开盖液压缸的伸出长度大于等于左右盖碰撞位置后控制右液压阀并实时采集右位移传感器位置信息并计算右开盖液压缸的伸出长度；左开盖液压缸在左液压阀的控制下使左开盖液压缸向外伸出以执行左盖开盖动作直到其伸出长度到达左盖打开目标位置停止运动；右开盖液压缸用于在右液压阀的控制下使右开盖液压缸向外伸出以执行右盖开盖动作直到其伸出长度到达右盖打开目标位置停止运动。保证保温舱盖开盖过程中左右盖不碰撞。
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公开(公告)号：CN110293808B
公开(公告)日：2020-12-04
申请号：CN201910567285.X
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60G17/015
Abstract: 本发明涉及一种基于位置控制模式的车辆双缸调平装置，属于车辆双缸调平技术领域，解决了现有技术结构复杂、响应速度慢、调平效果差、环境适应性差的问题。该装置包括：通用控制单元，用于向车辆左、右电动缸伸出设备发出伸出指令，调平过程中接受电动缸伸出设备反馈的实时电信号，以及倾角传感器采集的车辆倾斜角度，进而控制车辆双缸进行位置调平；左、右电动缸伸出设备，用于根据接收的所述伸出指令驱动对应电动缸执行伸出动作，并将包含伸出动作执行程度信息的实时电信号反馈至通用控制单元；倾角传感器，用于采集车辆倾斜角度，并将其发送至通用控制单元。该装置具有结构简单、实用性强、响应速度快、调平效果好等优点，可适用于任何地形。
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公开(公告)号：CN110182048A
公开(公告)日：2019-08-30
申请号：CN201910535986.5
申请日：2019-06-20
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B60K25/00
Abstract: 本发明涉及一种电驱动车载举升装置，属于电驱动车的动力传输技术领域，现有电驱动车电动缸上电机冗余，导致系统重量增加；电动缸体积比普通液压缸体积大，系统布置困难的问题。一种电驱动车载举升装置，电驱动车载举升装置安装在电驱动车的车架上，包括：桥电机、行驶离合器、举升离合器、分动箱和电动缸；桥电机为双输出轴电机，2个输出轴分别与行驶离合器和举升离合器连接；行驶离合器与电驱动车的驱动轮连接；举升离合器的输出轴与分动箱连接；分动箱的输出轴通过举升驱动轴与电动缸的输入端连接；电动缸的输出端设有转接支耳。本发明复用电驱动车辆的桥电机作为动力输入，无需在电动缸上安装电动机，系统重量轻，体积小。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN106335078B
公开(公告)日：2018-12-18
申请号：CN201610950263.8
申请日：2016-10-26
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明提供了一种机器人关节驱动装置，包括：伺服电机、减速器、轴、超越离合器、电磁离合器动圈、电磁离合器定圈、电磁离合器支座、传动盘、钢丝绳；伺服电机与减速器输入端相连接；减速器的输出轴与轴的输入端连接；轴外表面依次穿过超越离合器、电磁离合器动圈、电磁离合器支座和传动盘；电磁离合器定圈的内圈与电磁离合器支座的外圈相连接；传动盘外圆周面上安装钢丝绳；电磁离合器动圈的离合作用面与电磁离合器定圈的离合作用面相对安装。本发明采用超越离合器和电磁离合器两种器件，既能保证工作处于一般状态时能够提升重物，又能保证断电状态重物保持抬升后的高度，既降低了能耗，又保证重物不会下落，安全性高。
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公开(公告)号：CN108974388A
公开(公告)日：2018-12-11
申请号：CN201810401278.8
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于嵌入式控制器的发射装置机构功能测试系统，属于发射装置测试技术领域，解决了现有技术中测试装置机柜体积大、电缆数量多、重量重、携带不方便或手动测试操作繁琐、容易短路、测试不方便的问题。包括：上位机、嵌入式控制器、机构控制盒、电源、发射装置机构；上位机与嵌入式控制器通过通讯电缆连接；嵌入式控制器与机构控制盒通过电缆连接；机构控制盒与发射装置机构通过电缆连接。该系统采用嵌入式控制器，具备体积小、功能强、重量轻的特点，可以容易的安装在发射装置上，提高了测试系统的适用性；同时，将电缆集成到了发射装置上，大大减少了检测系统的重量和体积，节约了测试时间，测试简单方便。
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公开(公告)号：CN104374356B
公开(公告)日：2017-02-22
申请号：CN201410711419.8
申请日：2014-12-01
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01B21/02
Abstract: 本发明公开了一种位移传感器动态标定方法，先搭建位移传感器动态标定系统，电源为各用电设备供电，设定非接触式位移传感器和待标定位移传感器的工作频率，电机驱动器控制电机运行，曲臂连杆滑块机构带动非接触式位移传感器和待标定位移传感器的感应零件做直线往复运动，计算模块得到位移数据，将待标定位移传感器的位移数据与非接触式位移传感器的位移数据进行对比，得到该工作频率下待标定位移传感器的性能指标数据。本发明可得到不同工作频率下的待标定位移传感器的性能指标数据，具有自动化程度高、标定精度高、应用灵活方便等优点。
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公开(公告)号：CN104113160A
公开(公告)日：2014-10-22
申请号：CN201410364847.8
申请日：2014-07-29
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02K7/06
Abstract: 本发明公开了一种用于道路拦截系统的电动缸，包括：螺杆（1）、螺母（2）、推杆（3）、导向键（4）、缸筒（5）、三相异步电动机（6）、联轴器（7）、连接座（8）、到位接近开关（9）。螺杆（1）、螺母（2）、导向键（4）和缸筒（5）形成螺旋传动，螺母（2）带动推杆（3）运动，发挥推动作用。采用三相异步电动机（6），通过到位接近开关（9）控制行程，控制简单，成本低廉；省去减速器、传动机构，结构精简、尺寸小，同时进一步降低成本；利用三相异步电机（6）启动力矩大的特点，提高推杆（3）动作的快速性。该电动缸完全满足控制简单，动作迅速，结构紧凑、尺寸小，成本低的要求，非常适合应用于道路拦截系统中。
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公开(公告)号：CN103715944A
公开(公告)日：2014-04-09
申请号：CN201310609249.8
申请日：2013-11-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02N11/00
Abstract: 本发明公开了一种采用真空绝缘的磁通量压缩发生器，包括：雷管（1）、雷管座（2）、传爆药柱（3）、前端盖（4）、支架（5）、短路开关（6）、定子壳体（7）、主炸药（8）、金属电枢（9）、螺线管线圈（10）、后端盖（12）和真空阀（11）。主炸药（8）置于金属电枢（9）内，支架（5）内圆与金属电枢（9）外圆固定连接，支架（5）外圆与定子壳体7内圆固定连接，真空阀（11）与支架（5）固定连接；螺线管线圈（10）电流最大时主炸药（8）沿轴线方向开始爆炸导致金属电枢（9）膨胀，产生高脉冲电压。本发明由于采用具有高绝缘强度的真空绝缘，输出的脉冲电压更高，可以采用小体积电压处理器件，实现系统的小型化。
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