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公开(公告)号：CN109150024A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811092055.4
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机双向控制电路，属于电机双向控制电路技术领域，解决了现有电路成本高、可靠性低的问题。包括：正向换相电路、反向换相电路、转向选择电路、滤波电路、上桥臂控制电路、下桥臂控制电路、功率逆变主电路；电机位置信号输入正向换相电路、反向换相电路输入端，正向换相电路、反向换相电路输出端与转向选择电路的输入端相连，转向选择电路输出信号H1、H3、H5经滤波电路后接入上桥臂控制电路，转向选择电路输出信号H2、H4、H6经滤波电路后接入下桥臂控制电路，上桥臂控制电路及下桥臂控制电路的输出信号均接入功率逆变主电路，功率逆变主电路输出信号与电机的输入端连接。实现了无刷直流电机小型化、低成本、高可靠性。
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公开(公告)号：CN105422519B
公开(公告)日：2017-03-01
申请号：CN201510956484.1
申请日：2015-12-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种集成小型化嵌入式液压油源，包括：通道体（1）、电机（2）、高压管接头3）、低压管接头（4）、油滤盖、油箱盖、油滤和恒压变量泵泵芯，还包括：低压注油阀、高压注油阀、增压油箱和挡圈。本发明采用通道体（1）作为恒压变量泵泵芯的壳体、各零部件的安装基体和贮油基体；增压油箱在高压腔和低压腔的有效作用面积比很小，保证高、低压腔的压力比，维持低压腔一定压力，保证恒压变量泵泵芯吸油效果和油源的建压时间，具有自增压、贮油和吸收压力脉动等功能；高压注油阀、低压注油阀同时作为抽真空及注油接口，保证了通道体油液加注效果。
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公开(公告)号：CN106297529A
公开(公告)日：2017-01-04
申请号：CN201610946082.8
申请日：2016-11-02
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G09B25/02
CPC classification number: G09B25/02
Abstract: 本发明提供了一种双工位伺服机构负载模拟器，传动轴穿过加载摇臂，一端固定安装倾角仪，另一端依次穿过惯量盘基座、配重惯量盘、摩擦力矩加载机构和弹性板夹紧套；双向拉压力传感器通过螺纹连接固定在加载摇臂上；力传感器转接块通过螺纹与双向拉压力传感器连接；弹性板夹紧套一端与传动轴固定连接，另一端通过夹紧套上压板与弹性板固定连接；弹性板一端与弹性板夹紧套固定连接，另一端通过基座上压板与弹性板可调基座固定安装。本发明的惯性力矩、摩擦力矩、弹性力矩可以单独加载和组合加载，在一定范围内连续可调；采用双工位测试，可以实时记录负载模拟器的摆角和被试伺服机构的实际输出力值。
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公开(公告)号：CN105406702A
公开(公告)日：2016-03-16
申请号：CN201510876812.7
申请日：2015-12-03
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: H02M1/36 , H02M1/32 , H02M2001/327
Abstract: 本发明公开了一种电源软启动电路，包括：场效应管Q1、热敏电阻RT1、电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C1、电容C2和电容C3。热敏电阻RT1的一端与电源正极输入端+Vin连接，热敏电阻RT1的另一端与软启动电路的负载连接。工作时，场效应管Q1的栅极电压受电阻R1、电阻R2、电阻R3、电阻R4、电容C1和电容C2构成的RC网络控制，当电源加电时，场效应管Q1的栅极电压被箝位在0V，场效应管Q1的漏极和源极截止，场效应管Q1的栅极电压逐步升高，场效应管Q1逐渐导通，电路后端的负载逐渐加电，从而浪涌电流得到抑制。本发明有效的解决了受环境温度影响的问题，使得输出电压稳定性更好。
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公开(公告)号：CN116972840A
公开(公告)日：2023-10-31
申请号：CN202210420585.7
申请日：2022-04-21
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于动态社交空间代价的机器人导航方法和系统，属于机器人导航技术领域，解决了现有技术中现有的社交空间代价模型使得机器人的导航行为不满足社会规范，增大了机器人不必要的社会空间的问题。方法包括以下步骤：采用2D激光雷达和RGB‑D相机进行行人检测，计算行人的位姿和速度；基于情感模型计算当前时刻机器人的心境值；构建动态社交空间代价模型，基于所述心境值以及行人与机器人的相对速度调整所述动态社交空间代价模型的参数；基于调整后的动态社交空间代价模型计算社交空间代价地图层中每个栅格的代价值；将所述社交空间代价地图层的代价值融入代价地图中；基于更新后的代价地图对机器人移动路径进行规划。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113654405B
公开(公告)日：2023-09-08
申请号：CN202110976198.7
申请日：2021-08-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种可折叠的骨架式多波段示假装置，包括折叠式骨架、多波段伪装网和红外示假模块，折叠式骨架包括底伸缩架和顶伸缩架，底伸缩架和顶伸缩架分别由多个伸缩杆拼装形成，在展开状态顶伸缩架立设于底伸缩架上，通过底伸缩架和顶伸缩架可以按照伪装目标尺寸对应调整折叠式骨架的展开尺寸；多波段伪装网外表面设置有伪装图案，用于实现光学、红外和雷达波段的伪装；在使用状态所述多波段伪装网覆盖在展开的折叠式骨架上，红外示假模块设置在多波段伪装网覆盖的区域内，用于模拟伪装目标工作时的红外特征。本发明的示假装置可以实现部署状态的地面车辆的光学/红外/雷达多波段伪装示假、快速展开和撤收。
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公开(公告)号：CN113654405A
公开(公告)日：2021-11-16
申请号：CN202110976198.7
申请日：2021-08-24
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种可折叠的骨架式多波段示假装置，包括折叠式骨架、多波段伪装网和红外示假模块，折叠式骨架包括底伸缩架和顶伸缩架，底伸缩架和顶伸缩架分别由多个伸缩杆拼装形成，在展开状态顶伸缩架立设于底伸缩架上，通过底伸缩架和顶伸缩架可以按照伪装目标尺寸对应调整折叠式骨架的展开尺寸；多波段伪装网外表面设置有伪装图案，用于实现光学、红外和雷达波段的伪装；在使用状态所述多波段伪装网覆盖在展开的折叠式骨架上，红外示假模块设置在多波段伪装网覆盖的区域内，用于模拟伪装目标工作时的红外特征。本发明的示假装置可以实现部署状态的地面车辆的光学/红外/雷达多波段伪装示假、快速展开和撤收。
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公开(公告)号：CN109150024B
公开(公告)日：2020-08-21
申请号：CN201811092055.4
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种无刷直流电机双向控制电路，属于电机双向控制电路技术领域，解决了现有电路成本高、可靠性低的问题。包括：正向换相电路、反向换相电路、转向选择电路、滤波电路、上桥臂控制电路、下桥臂控制电路、功率逆变主电路；电机位置信号输入正向换相电路、反向换相电路输入端，正向换相电路、反向换相电路输出端与转向选择电路的输入端相连，转向选择电路输出信号H1、H3、H5经滤波电路后接入上桥臂控制电路，转向选择电路输出信号H2、H4、H6经滤波电路后接入下桥臂控制电路，上桥臂控制电路及下桥臂控制电路的输出信号均接入功率逆变主电路，功率逆变主电路输出信号与电机的输入端连接。实现了无刷直流电机小型化、低成本、高可靠性。
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公开(公告)号：CN109150023A
公开(公告)日：2019-01-04
申请号：CN201811092054.X
申请日：2018-09-19
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02P6/16
Abstract: 本发明涉及一种永磁无刷直流电机换相控制电路，属于电机换相控制技术领域，解决了现有电路设计成本高、可靠性低的问题。包括：换相逻辑电路、信号滤波电路、上桥臂控制电路、下桥臂控制电路、功率主电路、能量回馈电路；电机位置信号输入换相逻辑电路输入端，换相逻辑电路输出信号H1、H3、H5经信号滤波电路后接入上桥臂控制电路，换相逻辑电路输出信号H2、H4、H6经信号滤波电路后接入下桥臂控制电路，上桥臂控制电路及下桥臂控制电路的输出信号均接入功率主电路，功率逆变功率主电路的输出信号UA、UB、UC与直流电机的输入端连接，供电总电源VCC通过能量回馈电路与功率主电路进行能量交互。实现了电机换相控制电路低成本、小体积和高可靠性。
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公开(公告)号：CN108668878A
公开(公告)日：2018-10-19
申请号：CN201810399559.4
申请日：2018-04-28
Applicant: 北京机械设备研究所
CPC classification number: Y02P60/216 , A01G31/06 , A01D45/00
Abstract: 本发明涉及一种空间环境绿色蔬菜的自动供应种植系统，属于太空植物培养技术领域，解决了在太空环境下宇航员对蔬菜的种植、收获及运输储存无法实现自动化的技术问题。一种空间环境绿色蔬菜的自动供应种植系统，所述系统包括：种植装置、蔬菜收获装置、运输装置；所述种植装置用于种植绿色蔬菜；所述蔬菜收获装置用于收获成熟后的绿色蔬菜；所述运输装置用于运输成熟蔬菜。本发明提供的空间环境绿色蔬菜的自动供应种植系统，在太空环境中能够保证宇航员的蔬菜供应和空间的生态平衡，关键是蔬菜的整个生产流程全部实现自动化，在太空失重的情况下，提高了宇航员在太空中的生活效率。同时促进了我国在太空蔬菜种植技术领域的发展。
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