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公开(公告)号：CN114444442A
公开(公告)日：2022-05-06
申请号：CN202011196907.1
申请日：2020-10-30
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F40/126
Abstract: 本发明涉及一种基于指定功能的代码自动生成方法，属于人工智能技术领域，解决了现有技术文本可控性、逻辑性无法真正满足指定用户需求的问题。该方法包括：获取指定功能对应的关键词序列；对该关键词序列和用户已输入的代码序列分别进行编码；将关键词序列编码结果中每个元素与代码模板分别进行拼接，将每个拼接结果、上一次代码自动生成获得的历史代码输入双路GPT2改进模型中，获得每组数据的输出概率；识别输出概率最大的前K组数据对应的关键词，作为备选关键词；将每一备选关键词、关键词序列编码结果的Embedding值、用户已输入的代码序列的编码结果输入Logistic分类器中，获得每组数据的逻辑概率；选择最大逻辑概率对应的备选关键词输出，完成代码自动生成。
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公开(公告)号：CN110006603A
公开(公告)日：2019-07-12
申请号：CN201910313640.0
申请日：2019-04-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明涉及一种密封性检测自动化装置及方法，属于密封性检测技术领域，解决了现有人工检测方法准确度低、一致性差的问题。该装置包括框架、粉尘检测仪、导向座、夹持机构、风扇和支撑座；粉尘检测仪设置在框架的一侧；导向座和支撑座均设置在框架的底板上；支撑座内部有腔体；风扇设置在支撑座的一侧；夹持机构用于夹持待测密封产品且能够带动所述待测密封产品上下移动。本发明实现了对密封产品密封性的自动化检测，检测速度快，检测结果准确度高，一致性好。
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公开(公告)号：CN105242256B
公开(公告)日：2017-12-26
申请号：CN201510665620.1
申请日：2015-10-16
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种车速自适应的二维激光雷达匀速俯仰扫描装置，包括：电机（5）、曲柄（4）和摇杆（3），还包括：二维激光雷达（1）、雷达支架（2）、底座（8）、车辆控制单片机（6）、角度检测传感器（9）、车速检测传感器（7）和车体（10）。电机（5）通过曲柄（4）和摇杆（3）驱动雷达支架（2）和二维激光雷达（1）作俯仰运动；角度检测传感器（9）检测二维激光雷达（1）的俯仰扫描角速度并输出给车辆控制单片机（6）；电机（5）接受车辆控制单片机（6）的控制信号驱动输出轴转动并反馈实际电机（5）转速给车辆控制单片机（6）。本发明的装置结构简单、体积较小，适应于在无人车等空间有限的应用场合。
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公开(公告)号：CN106185684A
公开(公告)日：2016-12-07
申请号：CN201610548006.1
申请日：2016-07-12
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种基于导杆及平行四边形机构的挂弹车起升机构，该挂弹车起升机构包括：手柄(1)、螺母一(2)、丝杠(3)、螺母二(4)、连接臂(5)、托盘(6)、保持杆(7)；螺母一(2)、丝杠臂(5)、托盘(6)、保持杆(7)组成平行四边形机构。本发明的基于导杆及平行四边形机构的挂弹车起升机构，手动操作简单，转动手柄(1)即可实现托盘(6)的起升和下降；由于螺纹连接满足螺纹的自锁条件，托盘(6)不会出现自下降现象，安全可靠。(3)、螺母二(4)、连接臂(5)组成导杆机构；连接
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公开(公告)号：CN114255489B
公开(公告)日：2025-04-15
申请号：CN202010948404.9
申请日：2020-09-10
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种智能视频播放装置，属于智能家居技术领域，解决了现有视频播放装置不能自动适应用户各种姿势并智能控制播放状态的问题。该装置包括：人脸识别模块，用于对采集的用户人脸图像中人脸的位置、方向进行识别，根据识别结果发出姿态调整指令一至移动式视频播放设备；语音识别模块，用于接收用户的实时语音信息，识别所述信息中包含的视频控制指令，将所述视频控制指令发送至移动式视频播放设备；移动式视频播放设备，用于根据获得的姿态调整指令一控制显示器移动至正对人脸的最佳播放视角，并根据视频控制指令控制当前视频的播放状态。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113673071B
公开(公告)日：2024-05-10
申请号：CN202010409327.X
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种快速计算有限长电性天线辐射电磁场的方法，包括：获取包括天线长度、天线电流和天线姿态参数在内的天线参数，并设置高斯‑勒让德积分参数；基于所述天线姿态参数对所述天线参数进行投影变换，得到天线长度在x、y和z三个方向的天线长度值和天线电偶极矩三分量；根据设置的所述高斯‑勒让德积分参数和所述天线长度值计算出各积分节点坐标和对应的积分系数，并利用所述各积分节点坐标和所述天线电偶极矩三分量得到各积分节点位置处电偶极子天线三分量的频域电磁响应；利用所述各积分节点对应的积分系数和所述各积分节点位置处电偶极子天线三分量的频域电磁响应得到有限长电性天线的辐射电磁场。本发明保证了辐射电磁场计算的精度和效率。
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公开(公告)号：CN113190940B
公开(公告)日：2024-04-05
申请号：CN202110312864.7
申请日：2021-03-24
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/18 , G06F30/20 , G06T17/00 , G06F113/16
Abstract: 本申请公开了一种线缆走线确定方法、装置和存储介质，涉及半导体技术领域，所述方法包括；获取线缆布局信息，所述线缆布局信息包括线缆布局的原理图、元件表以及各个元件之间的连接关系；根据所述原理图和所述元件表进行建模，得到三维模型；根据所述原理图、所述连接关系和所述三维模型构建虚拟三维接线关系；根据所述虚拟三维接线关系确定线缆走线图，并根据所述线缆走线图进行走线。解决了目前存在的组合或机柜走线中，特别是狭小空间内组合或机柜走线时布局和走线不准确，不合理，操作难度大，甚至需要多次试制才能解决的难题。达到了可以快速准确的进行布线的效果。
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公开(公告)号：CN110751123B
公开(公告)日：2022-12-23
申请号：CN201911031727.5
申请日：2019-10-28
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种单目视觉惯性里程计系统及方法，属于移动载体的自主导航控制领域。本发明包括惯导模块、单目视觉模块、控制模块和姿态输出模块。惯导模块感应测量载体的运动信息，单目视觉模块通过图像帧获取载体周围环境信息。控制模块中的预处理模块根据运动信息采用捷联惯导算法解算得到载体的惯导信息，并根据单目视觉模块提供的连续三帧图像信息利用特征点匹配算法对图像特征点进行粗匹配，得到粗匹配特征点组；REPF滤波器对得到的粗匹配特征点组进行精匹配得到最佳匹配点组，并利用全部最佳匹配点组解算得到载体的姿态信息。本发明具有尺度确定和计算复杂度低的优点，提高了里程计系统的导航精度和实时性。
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公开(公告)号：CN113673070A
公开(公告)日：2021-11-19
申请号：CN202010408453.3
申请日：2020-05-14
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明涉及一种任意姿态电性天线辐射电磁场的快速计算方法，包括：获取包括天线长度、天线电流和天线姿态参数在内的天线参数，并设置高斯‑切比雪夫积分参数；基于天线姿态参数对天线参数进行投影变换，得到天线长度在x、y和z三个方向的天线长度值和天线电偶极矩三分量；根据设置的高斯‑切比雪夫积分参数和天线长度值计算出各积分节点坐标和对应的积分系数，并利用各积分节点坐标和天线电偶极距三分量得到各积分节点位置处电偶极子天线三分量的频域电磁响应；利用各积分节点对应的积分系数和各积分节点位置处电偶极子天线三分量的频域电磁响应得到任意姿态电性天线的辐射电磁场。本发明实现快速计算辐射电磁场的同时提升了计算的精度和效率。
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公开(公告)号：CN110006603B
公开(公告)日：2021-03-23
申请号：CN201910313640.0
申请日：2019-04-18
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G01M3/26
Abstract: 本发明涉及一种密封性检测自动化装置及方法，属于密封性检测技术领域，解决了现有人工检测方法准确度低、一致性差的问题。该装置包括框架、粉尘检测仪、导向座、夹持机构、风扇和支撑座；粉尘检测仪设置在框架的一侧；导向座和支撑座均设置在框架的底板上；支撑座内部有腔体；风扇设置在支撑座的一侧；夹持机构用于夹持待测密封产品且能够带动所述待测密封产品上下移动。本发明实现了对密封产品密封性的自动化检测，检测速度快，检测结果准确度高，一致性好。
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