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公开(公告)号：CN119323207A
公开(公告)日：2025-01-17
申请号：CN202411163570.2
申请日：2024-08-23
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06F30/394
Abstract: 本发明公开了一种组合线束成型工艺引导方法，包括通过编辑可视化的线束产品成型工艺，建立虚拟和真实布线场景之间的关联，进行线束成型工艺虚实融合引导，将线束成型工艺虚拟图像与布线场景实时真实图像进行叠加，引导操作人员高效、完整、准确的完成线束产品成型作业。具有实现成型工艺伴随式引导，以更加直观、方便的形式传递线束成型工艺信息，实现线束成型纸质工艺文件的数字化、可视化替代，最大程度避免线束成型差错，实现线束产品高效、优质制作，促进线束产品成型过程数字化转型的优点。
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公开(公告)号：CN113516779B
公开(公告)日：2023-08-01
申请号：CN202110682550.6
申请日：2021-06-17
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: G06T19/00 , G06T17/00 , G06F30/20 , G06F113/16
Abstract: 本发明提供了一种面向增强现实的电缆铺设工艺设计与引导系统及方法，针对武器系统电缆铺设人力成本高、误操作率高的问题，充分发挥增强可视化技术的优势，面向生产现场，研究现场操作引导和装配过程监控方法，从软件和硬件两方面着手实现了装配工艺的增强可视化，提高了装配工艺在现场的可理解性，实现了装配过程中的实时引导，能够有效减少装配操作培训和对熟练工人的依赖，实现装配过程的快速检验，提升装配质量的管控能力，从而更好地指导现场装配操作，提高装配质量和装配效率。
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公开(公告)号：CN115954159A
公开(公告)日：2023-04-11
申请号：CN202210923961.4
申请日：2022-08-02
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H01B13/012 , H01B13/22
Abstract: 本申请公开了一种适用于多规格线扎编制套的铺设装置及方法。该铺设方法包括规整线扎电缆并保持线扎电缆沿直线放置；将编制套卷曲套装在所述线扎电缆的一端并通过固定工装将线扎电缆和编制套的一端同轴固定；控制固定工装位置处的机械抓手闭合以夹持编制套的另一端；控制所述机械抓手按照预定路径移动；在所述机械抓手经过所述预定路径上的光电传感器时，接收所述光电传感器发送的信号，控制所述机械抓手停止。本申请既简单有效，又大大节约了经济成本与时间成本，可切实提升编制套铺设效率，为编制套铺设生产提供了简易有效的解决方案。
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公开(公告)号：CN113555820A
公开(公告)日：2021-10-26
申请号：CN202110688469.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02G1/06
Abstract: 本发明公开一种自带线束实时约束和拉紧的线束约束装置。该包括：斜面基座、动力装置、从动轮机构和厚平带；所述斜面基座为所述线束约束装置提供稳固的机架和倾斜角度；所述动力装置和从动轮机构分别通过安装孔设置在斜面基座上，所述动力装置为厚平带的旋转提供动力，所述从动轮机构为厚平带的运转提供一个可转动的从轴；所述厚平带设置在所述动力装置和从动轮机构上。通过在导线中间段固定装置的两组由2根靠近立柱组成的线束约束单元之间加装本发明线束约束装置，能够将导线约束在一定的空间内并实时拉紧导线，从而使导线在整个布线过程中保持实时拉紧的状态。
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公开(公告)号：CN119865179A
公开(公告)日：2025-04-22
申请号：CN202411683671.2
申请日：2024-11-22
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于传感器的信号采集处理电路及信号采集系统，包括电源隔离保护电路用于将内外部电源隔离，并将传感器输出的模拟信号X中的高频信号、低频直流信号过滤得到低频交流信号；射随电路用于过滤后续电路输入阻抗对所述低频交流信号的幅值干扰得到输出至采集卡的输出信号X’；信号放大绝对值电路用于将所述输出信号X’经过放大、绝对值处理得到输出信号X’的比较参考电压；信号触发过滤电路用于根据输出信号X’的比较参考电压与阈值电压的比较结果向采集卡输出采集触发信号，以使采集卡根据所述采集触发信号的采集时长对所述输出信号X’进行采集。本发明为采集卡信号采集提供高质量的输入信号，能够满足高精度数据采集需求。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117399922A
公开(公告)日：2024-01-16
申请号：CN202311343311.3
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B23P19/00
Abstract: 本发明公开了一种筒状盖体的对接装配装置，包括架体；升降机，所述升降机设置在架体上；连接板，所述连接板设置在升降机上，所述连接板上设有轴承支耳和滑块；滚动轴承，滚动轴承与轴承支耳相连；滑动滚转机构，所述滑动滚转机构与连接板相连；以及托座，所述托座呈弧形结构，所述托座下端设有轴承导轨、滚转支耳和弧形导轨，所述轴承导轨与滚动轴承配合，所述弧形导轨和滑块配合；所述滚转支耳与滑动滚转机构配合；脚轮，所述脚轮设置在架体下端。具有实现大型筒状盖体对接装配过程中的支撑固定，并辅助实现盖体的升降、平移和滚转，减少装配过程中需要人工搬运或吊装进行对接，具有操作省时省力、保证质量一致性和安全性，保证平稳性的优点。
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公开(公告)号：CN117359280A
公开(公告)日：2024-01-09
申请号：CN202311343405.0
申请日：2023-10-17
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: B23P19/10 , B23P19/027
Abstract: 本发明公开了一种半自动竖直对中装配设备及其使用方法，包括架体，架体包括底板，所述底板上设有支撑架；升降机构设置在架体上；对中夹持机构包括第一对中夹持部、第二对中夹持部和第三对中夹持部，第一对中夹持部和第二对中夹持部设置在升降机构上；伸缩气缸设置在底板上，伸缩气缸端部连接第三对中夹持部；激光测距装置包括第一激光测距传感器、第二激光测距传感器和第三激光测距传感器，第一激光测距传感器设置在支撑架上端，第二激光测距传感器设置在第三夹持部上，第三激光测距传感器设置在升降机构上。具有极大地提高了批量装配工作的安全性和装配效率，并且其还具有结构简单、成本低廉和适用范围广的优点。
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公开(公告)号：CN117029587A
公开(公告)日：2023-11-10
申请号：CN202310931048.3
申请日：2023-07-27
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: F42B33/00
Abstract: 本发明公开了一种药柱装配防护定位装置及使用方法，包括壳体；药柱隔离挡块，所述药柱隔离挡块设置在壳体中，所述药柱隔离挡块上设有药柱孔和提杆孔；安装座挡块，所述安装座挡块设置在壳体内壁上；外沿挡圈，所述外沿挡圈设置在壳体上端；以及药柱挡盖，所述药柱挡盖设置在药柱孔上端；提杆，所述提杆设置在药柱隔离挡块的提杆孔中。具有实现药柱装配全程物理隔离防护，避免装配时易发生爆燃风险的磕碰、摩擦，实现药柱装配一次性可靠定位，大幅提高了药柱装配作业安全性、效率及质量的优点。
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公开(公告)号：CN113844954B
公开(公告)日：2023-04-25
申请号：CN202111008298.7
申请日：2021-08-30
Applicant: 北京机械设备研究所
Abstract: 本发明公开了一种自动布线机的换线输送装置及输送方法，该换线输送装置包括压线轮、多个换线机构、第一驱动机构和第二驱动机构，所述换线机构包括导线轮，所述第一驱动机构用于选择性地驱动所述换线机构向换线位置移动，所述换线机构在移动至所述换线位置后，在所述导线轮和所述压线轮的配合下将待换线束压持在所述导线轮和所述压线轮之间，所述第二驱动机构驱动所述导线轮和所述压线轮转动进而输送所述待换线束至自动布线机。本发明利用换线机构、压线轮和驱动机构的配合可以实现多种规格导线的自动切换，减少人工操作，提升生产效率和产品合格率。
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公开(公告)号：CN113555820B
公开(公告)日：2023-01-24
申请号：CN202110688469.9
申请日：2021-06-21
Applicant: 北京机械设备研究所
IPC: H02G1/06
Abstract: 本发明公开一种自带线束实时约束和拉紧的线束约束装置。该包括：斜面基座、动力装置、从动轮机构和厚平带；所述斜面基座为所述线束约束装置提供稳固的机架和倾斜角度；所述动力装置和从动轮机构分别通过安装孔设置在斜面基座上，所述动力装置为厚平带的旋转提供动力，所述从动轮机构为厚平带的运转提供一个可转动的从轴；所述厚平带设置在所述动力装置和从动轮机构上。通过在导线中间段固定装置的两组由2根靠近立柱组成的线束约束单元之间加装本发明线束约束装置，能够将导线约束在一定的空间内并实时拉紧导线，从而使导线在整个布线过程中保持实时拉紧的状态。
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