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公开(公告)号：CN109540551A
公开(公告)日：2019-03-29
申请号：CN201910033876.9
申请日：2019-01-15
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G01M17/007
Abstract: 一种非接触式侧滑台动静态校准装置，涉及机动车检测领域，侧滑台包括侧滑台基座和侧滑板，侧滑板滑动连接于侧滑台基座上，动静态校准装置包括非接触式位移传感器和处理器，非接触式位移传感器设于侧滑台基座上，用于测量侧滑板的滑动位移，处理器用于比较非接触式位移传感器测量的滑动位移与侧滑台检测的滑动位移。本发明涉及的一种非接触式侧滑台动静态校准装置，采用非接触式位移传感器，避免人工干扰造成过大的误差；减少人工操作，实现自动测量；可实时测量汽车经过时侧滑板的滑动位移量，实现动态校准。
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公开(公告)号：CN108198252A
公开(公告)日：2018-06-22
申请号：CN201810133638.0
申请日：2018-02-09
Applicant: 无锡市瑞丰计量科技有限公司 , 北京市计量检测科学研究院
IPC: G07B13/06
Abstract: 本发明公开了一种出租车计价器智能检定采集发送装置和方法，装置包括括采集发射装置和接收处理装置；采集发射装置中，接口电路、第一信号处理电路和信号调制电路均连接于第一CPU处理器；接口电路通过I2C总线与计价器连接；接收处理装置中，接收电路、第二信号处理电路和信号调制电路均连接于第二CPU处理器之上；还包括通过I/O端口连接于第二CPU处理器之上的数据存储器、键盘、显示器以及电子开关电路；驱动发射电路和接收电路之间通讯连接。本发明能够实现计量部门的检定装置或标准装置与被检计价器之间的实时通讯，大大节省了检定操作时间和强度，同时更大大减少了人工采样所产生的误差。
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公开(公告)号：CN109946483B
公开(公告)日：2024-08-20
申请号：CN201910298982.X
申请日：2019-04-15
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G01P21/02
Abstract: 本发明公开了一种现场测速标准装置，包括：图像采集模块，图像采集模块用于根据图像采集控制信号进行图像采集；测速模块，测速模块用于测速被测机动车与现场测速标准装置之间的距离以及被测机动车的速度；控制模块，控制模块分别与图像采集模块和测速模块连接，用于在距离等于或小于预设距离时输出图像采集控制信号；图像输出模块，图像输出模块分别与图像采集模块和测速模块连接，用于输出集成图像，集成图像包括被测机动车的图像、速度、以及图像的采集时间。本发明避免了标准装置与被测机动车测速仪检测区域不一致带来的测量误差，提高了测量精度，同时基于真实交通流量状态下检定，提高了检定的便捷性。
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公开(公告)号：CN118258437A
公开(公告)日：2024-06-28
申请号：CN202410208216.0
申请日：2024-02-26
Applicant: 北京市计量检测科学研究院 , 北京万集科技股份有限公司
Abstract: 本申请适用于汽车技术领域，提供了一种车辆计价器的检定方法、装置、终端设备及介质，所述方法包括：在待检定车辆的行驶过程中，若检测到待检定车辆处于起始路面标记物的第一范围内，则对车辆的计价器执行置零操作，并控制计价器开始计算里程；若检测到待检定车辆处于里程路面标记物的第二范围内，则获取计价器当前计算的第一里程；获取待检定车辆从起始路面标记物行驶至里程路面标记物的行驶轨迹对应的第二里程；根据第一里程和第二里程，对计价器执行检定操作。与现有技术相比，本方法可以在车辆行驶过程中实时对该车辆的计价器进行检定，不仅提高了检定效率，同时，也不会造成车辆聚集拥堵，从而不会影响车辆的正常运营。
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公开(公告)号：CN117949942B
公开(公告)日：2024-06-07
申请号：CN202410346071.0
申请日：2024-03-26
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G01S13/66 , G01S13/86 , G06V20/58 , G06N3/0464 , G06N3/08 , G06T7/246 , G06V10/44 , G06V10/762 , G06V10/764 , G06V10/82
Abstract: 本发明公开了一种基于雷达数据和视频数据融合的目标跟踪方法及系统，涉及目标跟踪技术领域，包括对雷达数据和视频数据进行预处理；基于预处理后的雷达数据和视频数据分别进行目标检测，并将雷达目标检测结果和视觉目标检测结果进行匹配关联；针对每个匹配目标，构建融合雷达特征和视觉特征的多模态目标表示；基于序列模型和当前时刻的观测数据，利用上一时刻的多模态目标表示预测当前时刻目标的状态；持续更新目标的多模态表示，并利用在线学习策略优化序列模型。本发明通过融合雷达与视频数据，利用雷达数据的高精度运动信息与视频数据的丰富视觉特征，极大提升了目标跟踪的精确度与稳定性。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN118115538A
公开(公告)日：2024-05-31
申请号：CN202410292769.9
申请日：2024-03-14
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G06T7/246 , G06V20/58 , G06V10/44 , G06V10/74 , G06V10/75 , G06V10/764 , G06V10/82 , G06N3/0464 , G06N3/08
Abstract: 本发明公开了一种基于Deepsort算法的目标跟踪方法，涉及目标跟踪技术领域，包括捕捉车辆图像序列进行车辆检测后提取车辆图像区域；从车辆图像区域中提取特征向量；对车辆运动状态进行预测和更新并进行适应性相似度度量；根据预测的车辆运动状态结合相似度度量的结果进行帧间动态目标关联；进行车辆重识别和连续追踪。本发明通过引入适应性相似度度量，根据实时场景的特定条件动态调整相似度计算方式,提高了目标跟踪在复杂场景下的准确性和鲁棒性，从而有效应对遮挡、视角变化的挑战，结合帧间动态目标关联和全局车辆库的设计，实现了跨摄像头的目标重识别和连续追踪，有效解决了现有技术在跨摄像头跟踪方面的局限性。
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公开(公告)号：CN117975178B
公开(公告)日：2024-05-28
申请号：CN202410393715.1
申请日：2024-04-02
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G06V10/77 , G06V10/82 , G06V10/80 , G06N3/0442 , G06N3/084
Abstract: 本发明公开了一种基于大数据分析的出租车轨迹数据分析方法，涉及大数据分析技术领域，包括收集出租车的轨迹数据，并将轨迹点映射到二维平面上，形成轨迹图像；应用改进的卷积网络处理轨迹图像，提取轨迹的空间特征，并基于LSTM网络提取轨迹的时间特征；融合所述空间特征和所述时间特征，并建立目的地预测模型；对训练完成的目的地预测模型进行评估和优化，并基于优化后的目的地预测模型对出租车的目的地进行预测。本发明通过准确预测出租车的目的地，能够帮助出租车公司和司机更有效地进行车辆调度，降低空驶率，有助于实时调整交通信号灯、规划绕行路线，以及在需要时调整交通管制措施，从而有效缓解交通拥堵。
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公开(公告)号：CN117975736A
公开(公告)日：2024-05-03
申请号：CN202410371229.X
申请日：2024-03-29
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
IPC: G08G1/01 , G08G1/0967 , H04W4/40 , G06F18/213 , G06F18/23213 , G06F18/2431 , G06F18/243 , G06F16/25 , G06F16/29 , G06N3/042 , G06N3/0455 , G06N3/0464 , G06N3/0475 , G06N3/094 , G06N5/01 , G06Q10/047 , G06Q50/40 , G06F123/02
Abstract: 本发明公开了一种无人驾驶车辆车路协同应用场景测试方法及系统，涉及车路协同测试技术领域，包括：布置传感器收集交通控制数据，构建交通控制场景库，进行场景分类，基于场景分类结果确定场景参数；基于交通控制场景库中的场景参数，构建交通场景模拟算法，模拟特定场景下的交通流和车辆行为；在模拟环境中部署并验证通信协议模型，通过机器学习算法训练，利用交通数据和场景参数识别场景分类；根据识别结果，制定并执行适应性策略，调整车辆行为和交通控制策略以适应当前交通场景。本发明提供的无人驾驶车辆车路协同应用场景测试方法显著提升了交通流的效率，同时增强了交通系统的安全性。减少了环境污染，改善了城市居民的生活质量。
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公开(公告)号：CN108198252B
公开(公告)日：2024-02-23
申请号：CN201810133638.0
申请日：2018-02-09
Applicant: 无锡市瑞丰计量科技有限公司 , 北京市计量检测科学研究院
IPC: G07B13/06
Abstract: 本发明公开了一种出租车计价器智能检定采集发送装置和方法，装置包括括采集发射装置和接收处理装置；采集发射装置中，接口电路、第一信号处理电路和信号调制电路均连接于第一CPU处理器；接口电路通过I2C总线与计价器连接；接收处理装置中，接收电路、第二信号处理电路和信号调制电路均连接于第二CPU处理器之上；还包括通过I/O端口连接于第二CPU处理器之上的数据存储器、键盘、显示器以及电子开关电路；驱动发射电路和接收电路之间通讯连接。本发明能够实现计量部门的检定装置或标准装置与被检计价器之间的实时通讯，大大节省了检定操作时间和强度，同时更大大减少了人工采样所产生的误差。
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公开(公告)号：CN116680186B
公开(公告)日：2023-11-14
申请号：CN202310700384.7
申请日：2023-06-14
Applicant: 北京市计量检测科学研究院
Abstract: 本发明公开了一种车路协同自动驾驶仿真测试方法、设备及存储介质，涉及自动驾驶仿真测试技术领域，其包括搭建虚拟环境；生成三维点云模型；根据自动驾驶系统的功能和性能要求，设计测试用例；将自动驾驶车辆置入虚拟环境中，执行不同的测试用例进行仿真测试；进行测试和数据分析。本发明所述方法通过设计多种测试用例，涵盖多种复杂的驾驶环境和情况，可以对自动驾驶系统进行全面的测试，包括对环境感知能力、决策能力、稳定性、应对异常情况能力等方面的测试；在激光雷达的模型中引入信号衰减因子，可以提高自动驾驶系统对环境的感知能力，进而提高测试的准确性。
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