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公开(公告)号：CN105913640A
公开(公告)日：2016-08-31
申请号：CN201610350228.2
申请日：2016-05-24
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种卡盘应变力测量数据无线收发控制系统，该系统包括数据采集发送电路和数据接收电路。数据采集发送电路包括：主控制电路、电路电源管理电路、信号调理电路、无线发射电路和测速电路。数据接收电路包括：主控制器电路、无线接收电路和USB通信电路。该控制系统供电电源电路采用小型聚合物锂电池供电，供电电压3.5～3.9V，电池可以通过一个标准的小型MiniUSB接口连接5V电源充电。本发明解决了传统静态测量方案的弊端，实现动态测量，具有安装便利、抗干扰能力强、传输数据可靠、耗电量小等优点。
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公开(公告)号：CN103100936B
公开(公告)日：2015-11-04
申请号：CN201310057283.9
申请日：2013-02-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种测试刀库中刀具翻转定位精度的装置及方法属于数控机床领域。本装置包括链式刀库自动换刀装置、激光位移传感器A、激光位移传感器B、刀具、安装平台、控制柜、虚拟主轴、数据采集卡和PC机。链式刀库及自动换刀装置安装在安装平台上，激光位移传感器A、激光位移传感器B固定在链式刀库的本体上，利用控制柜将刀具通过链式传动方式传送到换刀位置，气缸作用使刀具完成从水平到垂直的翻转；在刀具完成翻转的瞬间，激光位移传感器检测出出刀具刀柄位置与固定在本体上的激光位移传感器的偏移距离值。该位移参数通过数据采集卡输入到PC机中得到刀具翻转定位精度。本发明解决了刀库在运行状态下刀具翻转定位精度难以测试的问题。
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公开(公告)号：CN103383315B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201310268157.8
申请日：2013-06-30
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M99/00
Abstract: 自动换刀装置综合性能检测试验台属于数控机床功能部件性能检测领域，集机械、传感器技术和虚拟仪器技术于一体，完成如下各项性能检测：换刀时间、输出轴定位精度（抓刀到位精度、换刀到位精度、回位精度、直线位移精度、重复定位精度）、机械手振动、ATC运转平稳性、换刀成功率，弧面分度凸轮机构综合分度精度及动力学特性。通过编码器A定位组件解决了输出轴因存在复合运动（旋转运动、直线运动）而定位精度检测难的技术问题；利用编码器A与编码器B直接检测弧面凸轮机构输入输出参数，提高了弧面凸轮机构综合分度精度及动力学特性检测精度。为专业生产厂提供了综合性能检测方案，对于功能部件专业生产厂具有重大实用意义。
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公开(公告)号：CN104526461A
公开(公告)日：2015-04-22
申请号：CN201410636023.1
申请日：2014-11-05
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种测试链式刀库中链条节距变化的装置及方法，属于数控机床功能零部件性能检测领域。通过特别设计的导轨和支板安装磁栅尺读数头，利用两个Zigbee模块当数据采集器，采集两个磁栅尺读数头产生的TTL信号，并且以无线传输的方式把数据传输出去，用一个Zigbee模块当接收器，在接收端使用串口通信方式与PC机进行数据交互。利用VC++6.0编写上位机软件，在PC机上对数据进行存储、分析、处理和显示。本发明解决了链式刀库链条节距变化难于检测的问题，可以为链式刀库链条的磨损等研究提供依据，并为链条生产商提供一些实验数据。
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公开(公告)号：CN103100936A
公开(公告)日：2013-05-15
申请号：CN201310057283.9
申请日：2013-02-23
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 一种测试刀库中刀具翻转定位精度的装置及方法属于数控机床领域。本装置包括链式刀库自动换刀装置、激光位移传感器A、激光位移传感器B、刀具、安装平台、控制柜、虚拟主轴、数据采集卡和PC机。链式刀库及自动换刀装置安装在安装平台上，激光位移传感器A、激光位移传感器B固定在链式刀库的本体上，利用控制柜将刀具通过链式传动方式传送到换刀位置，气缸作用使刀具完成从水平到垂直的翻转；在刀具完成翻转的瞬间，激光位移传感器检测出出刀具刀柄位置与固定在本体上的激光位移传感器的偏移距离值。该位移参数通过数据采集卡输入到PC机中得到刀具翻转定位精度。本发明解决了刀库在运行状态下刀具翻转定位精度难以测试的问题。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN101514943B
公开(公告)日：2010-12-01
申请号：CN200910080720.2
申请日：2009-03-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: G01M19/00
Abstract: 本发明是一种自动换刀机构性能检测平台，属于数控机床领域。本测试平台包括安装平台、电机支架、电机、固定板、小带轮、同步带、大带轮、被测换刀机构箱体、测试齿轮和安装有编码器的齿轮箱。电机支架、被测换刀机构箱体和齿轮箱均安装在安装平台上，在被测换刀机构箱体的输入轴上安装有大带轮，在电机的输出轴上安装有小带轮，大带轮和小带轮通过同步带连接。在被测换刀机构箱体的输出轴上安装有测试齿轮，测试齿轮与齿轮箱中的齿轮轴啮合。编码器通过联轴器安装在齿轮箱齿轮轴输出轴上，获取输出轴旋转参数。该检测平台可对拆除机械手的换刀机构进行试验，可以采集换刀机构输入输出参数以检测弧面凸轮机构的各种运动参数和动力学特性参数。
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公开(公告)号：CN119720427A
公开(公告)日：2025-03-28
申请号：CN202411917585.3
申请日：2024-12-24
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06F30/17 , G06F30/23 , G06F119/14 , G06F111/06 , G06F111/04
Abstract: 一种使用运动稳定度模型实现准双曲面机械臂轻量化的方法涉及机械臂产品的优化设计领域。尽管机械臂的轻量化技术研究已经取得了不错的进展，但设计初期的细节敲定目前主要依赖于设计人员的工程经验和有限元分析软件，缺乏统一的设计标准和评估体系，导致在优化设计过程中难以准确预测和控制机械臂的运动稳定度从而影响了轻量化设计的实际效果。本发明以折衷规划法为基础将单一评价指标综合为双评价指标，并且可以通过调整权重的方式更改对优化重点的不同关注程度，在轻量化设计过程中充分考虑了运动稳定度与刚度的重要性，为实现准双曲面机械臂轻量化提供了可靠的技术路线和结果评估方法。
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公开(公告)号：CN119398695A
公开(公告)日：2025-02-07
申请号：CN202411454841.X
申请日：2024-10-17
Applicant: 北京工业大学
IPC: G06Q10/10 , G06Q10/1091 , G06Q10/0875 , G06Q10/0639 , G06Q50/04 , G06K17/00 , G06F9/50 , G06F16/25 , G07C3/00 , G07C3/14
Abstract: 本发明公开一种基于边缘计算和大数据算法的RV减速器信息管理系统，所述的数字化车间系统包括零件管理模块、权限管理模块、产品装配模块、产品库存管理模块以及产品检测模块。减速器的关键零部件摆线轮、针齿壳、行星架分别打印标记可读取的二维码标志。本发明利用边缘计算方法对制造车间的每个生产环节设置客户端模块系统对减速器的零件装配、零件加工、产品的出入库环节进行信息管理和追溯；在数据处理中采用智能大数据算法的双向映射提高数据的处理效率。本发明确保RV减速器从业务流程到生产制造的各个环节的信息共享、信息流的准确方向，提高RV减速器制造企业对产品信息管理效率和追溯的准确性。
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公开(公告)号：CN117900953A
公开(公告)日：2024-04-19
申请号：CN202311828725.5
申请日：2023-12-27
Applicant: 北京工业大学
IPC: B24B19/00 , B23F21/02 , B24B41/02 , B24B41/04 , B24B41/06 , B24B47/12 , B24B47/22 , B24B53/017 , B24B53/12
Abstract: 本发明公开了一种使用蜗杆砂轮磨齿机加工摆线齿轮的砂轮修整方法，特点在于使用集成摆线齿轮加工功能与砂轮修整功能一体的蜗杆砂轮磨齿机实现对砂轮的快速、精准的修整。使用可调整修整器中心轴线摆角的蜗杆砂轮磨齿机，增加修整砂轮时修整器的运动自由度，以降低砂轮齿形变化带来的影响、控制修整砂轮时产生的误差，提高机床工作稳定性；在砂轮上安装接触式振动传感器，通过感知振动数据，使机床自动调整修整器对中，简化人工操作流程，提高修整精度，节省工作时间；在第一次对中完成后，不需要修整器再次对中，提高修整效率；通过区分修整器修整砂轮的两级加工工艺，使粗加工级快速去除砂轮余量的同时，精加工级能够保持砂轮良好的表面形貌。
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公开(公告)号：CN116638543A
公开(公告)日：2023-08-25
申请号：CN202310557791.7
申请日：2023-05-18
Applicant: 北京工业大学
Abstract: 本发明公开了一种电机减速器一体化的变刚度关节驱动器，属于机器人领域，包括：力矩电机，力矩电机包括机壳、定子、转子、针齿销、针齿套；减速器机芯，减速器机芯包括摆线轮、行星架、偏心轴。电机与摆线针轮减速器相连；达到的技术效果：增强驱动器抗冲击能力与反向驱动能力。转子外置于定子，偏心轴连接转子，减速器置于电机内部；达到了技术效果：实现电机减速器一体化，减小驱动器轴向尺寸。摆线轮上设有圆形孔和异形孔，行星架上设有圆形柱销与异形柱销，额定载荷下，圆形孔与圆形柱销接触，异形孔与异型柱销不接触；超过额定载荷时，圆形孔与圆形柱销挤压，达到许用变形，异形孔与异型柱销接触；达到了技术效果：驱动器刚度发生变化。
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