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公开(公告)号:CN109425446B
公开(公告)日:2020-06-26
申请号:CN201710785063.6
申请日:2017-09-04
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供的一种手柄类操作方法和力道的实时测量和评价系统,其传感模块实时获取手柄类杆件受拉压、弯、扭时的状态变化,使用信号采集调理模块处理获取信号后,将数据通过无线通信模块传输到PC端,进行手法水平评价、力道定量评价和熟练程度评价;手法水平评价中使用了机器学习算法,自动提取出操作者和熟练操作者在手法上的差距量化;力道定量评价即通过与有经验操作者的时频谱比较,获得力道的定量差异;最后使用了信号中的复杂度指标来评价操作者对操作的熟练程度和有经验操作者的差异。本发明给出操作者与有经验的操作者在精细操作中手法和力道的相似程度和具体差别,并提供定量评价指标,并为操作者的手法和力道训练提供指导依据。
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公开(公告)号:CN107495962B
公开(公告)日:2020-05-05
申请号:CN201710840703.9
申请日:2017-09-18
Applicant: 北京大学
IPC: A61B5/0476 , A61B5/00
Abstract: 本发明公开了一种单导联脑电的睡眠自动分期方法,包括特征提取模块和分期优化模块。其中,特征提取模块是由CNNs卷积神经网络(1)、Softmax层(2)组成;分期优化模块由双向LSTM循环神经网络(3)和CRF条件随机场模型(4)构成;(1)、(2)、(3)和(4)顺序连接。该方法仅需要单导联的睡眠脑电信号,满足便携、舒适的睡眠监测需求;结合卷积神经网络和循环神经网络充分挖掘了脑电信号的时空特征,且具有动态学习能力,能够适应变化的疾病大环境;分期优化模块充分考虑N段30s脑电数据前后之间的联系,提高分期的准确性和模型的泛化能力。
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公开(公告)号:CN107204001B
公开(公告)日:2020-03-31
申请号:CN201610149681.7
申请日:2016-03-16
Applicant: 飞依诺科技(苏州)有限公司 , 北京大学
Abstract: 本发明涉及图像处理领域,公开了一种颈动脉超声图像内中膜自动分割方法,包括以下步骤:1)使用多尺度高斯核相乘方法抑制内中膜以外的背景信息,得到一个内中膜边界凸显的边缘图;2)使用基于Otsu阈值法和Sobel算子的初始轮廓检测方法,根据步骤2)得到的边缘图,获取中膜‑外膜边界和内膜‑管腔边界的部分轮廓线段;3)在步骤2)获取的初始轮廓的基础上,设计一种双腿蚁群优化算法,将初始轮廓线段连接起来,得到一条完整的轮廓;4)使用基于Snake模型的轮廓优化算法来进一步优化步骤3)得到的轮廓,使最终轮廓更加平滑、连续、逼近真实边缘。
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公开(公告)号:CN107154025B
公开(公告)日:2019-12-13
申请号:CN201610124252.4
申请日:2016-03-04
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种针对颈动脉磁共振血管壁成像的血流伪影去除方法。首先,使用黑灰血双对比成像技术得到空间一致的黑血和灰血图像,然后基于二维离散小波变换对图像进行预处理,抑制高频子带;并采用不同的预加重处理黑血和灰血图像,将预加重处理后的黑血图像减去预加重处理后的灰血图像,得到相减后的图像;对相减后的图像进行亮度调整,使它的平均亮度和初始黑血图像的平均亮度一致,得到去除血流伪影的血管壁磁共振图像。该方法能够减小管腔信噪比,提高管壁‑管腔差噪比,更加彻底地去除原黑血成像当中的血流伪影。
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公开(公告)号:CN106420373B
公开(公告)日:2019-04-09
申请号:CN201510477686.8
申请日:2015-08-06
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种用于牙齿美白的凝胶及其制备方法。本发明所提供的用于牙齿美白的凝胶的制备方法为:1)将大气压低温等离子体通入过氧化氢水溶液中,作用5‑30min,得到富含羟自由基的活化液;所述过氧化氢水溶液中过氧化氢的质量浓度为0.1%‑3%;2)向所述活化液中加入卡波姆和氢氧化钠,搅拌,得到用于牙齿美白的凝胶。通过本发明方法制备得到的凝胶可直接涂覆于牙齿表面,具有明确的牙齿美白效果,不再需要外源光催化刺激,同时能够大大降低由高浓度过氧化氢凝胶导致的常见过敏风险。本发明制备得到的凝胶无腐蚀无刺激,能够达到有效牙齿美白的效果,同时也能大大降低牙齿过敏的风险。
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公开(公告)号:CN108721921A
公开(公告)日:2018-11-02
申请号:CN201710247664.1
申请日:2017-04-17
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明的提供一种能够实时记录马头姿态和骑手缰绳辅助控制过程的马口衔,包括:两个拉动感应环和连接金属链;拉动感应环包括九轴传感器、压力传感器、无线通信模块、处理单元;拉动感应环为开环状,其两端由两个L状接口扣合,扣合处放置所述压力传感器,九轴传感器负责检测马头和骑手缰绳辅助的三轴加速度、角速度、磁力信号;压力传感器负责检测骑手缰绳辅助的拉力;处理单元负责记录九轴传感器和压力传感器检测的加速度、角速度、磁力信号及拉力大小。
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公开(公告)号:CN107333870A
公开(公告)日:2017-11-10
申请号:CN201610284265.8
申请日:2016-04-29
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种大气压低温等离子体活化液保鲜水果的方法。本发明能够有效抑制水果表面细菌的生长,很大程度地降低腐烂变质,同时不影响水果的品质和风味,并且可在常温条件下显著延长水果的储藏期。该方法工艺简单、易操作、成本低廉、安全、无毒性残留,符合绿色食品的发展潮流,具有极大的市场应用前景。
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公开(公告)号:CN107315896A
公开(公告)日:2017-11-03
申请号:CN201610251637.7
申请日:2016-04-21
Applicant: 北京大学
IPC: G06F19/00
Abstract: 本发明为一种基于造影剂增强曲线的药代动力学参数估计方法,涉及生理参数估计领域,公开了一种正则化多盲道参数估计方法,包括以下步骤:1)利用动脉输入函数曲线特征自动选择动脉输入函数曲线;2)利用造影剂增强曲线特征聚类全局造影剂增强曲线,获得三类典型造影剂增强曲线;3)根据步骤2)得到的三类典型造影剂增强曲线,设计正则化多盲道参数估计方法,估计药代动力学参数逆流动系数;4)采用二房室模型估计其他的药代动力学参数血管通透性、间隙体积分数、血管体积分数。
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公开(公告)号:CN107221128A
公开(公告)日:2017-09-29
申请号:CN201710358247.4
申请日:2017-05-19
Applicant: 北京大学
CPC classification number: G08B21/043 , A61B5/1117 , A61B5/681 , A61B5/6898 , G08B21/0446
Abstract: 本发明公开了一种便携式人体跌倒风险的评价和预警系统及其方法。本发明首先通过利用加速度传感器测量和采集加速度信号,按照伊藤方程模型估计出漂移项参数和扩散项参数;将估计得到的伊藤方程模型,利用首次穿越方法,得到状态转移概率密度分布;最后,将状态转移概率密度分布的特征作为个体的当前跌倒风险指标,输出匹配的跌倒风险等级。本发明首次将可用于处理非线性随机信号的方法运用到了人体身上,这种方法分析得到的数据更能体现出人体运动的本质规律,预测得到的跌倒风险指数更准确;由于这套系统简约方便,便于为大众日常锻炼提供客观量化的依据;本发明的方法具有良好的鲁棒性以及运算速度,能够快速全面准确的评价出跌倒的风险指标。
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公开(公告)号:CN105005012B
公开(公告)日:2017-09-26
申请号:CN201510303413.1
申请日:2015-06-05
Applicant: 北京大学
IPC: G01R33/561 , A61B5/055
Abstract: 本发明涉及一种基于压缩感知的腹部器官动态对比增强磁共振成像方法,具体内容为:1)磁共振成像脉冲序列包括三维梯度回波激发脉冲、空间编码梯度和信号弛豫序列,分别进行说明:1.1)射频激发脉冲各参数设置;1.2)分别对层选相位编码kz和层内相位编码ky进行优化,即依据CS理论分别进行亚采样,频率编码方向kx为全采样;1.3)信号弛豫序列;2)磁共振成像系统基于CS优化的磁共振成像脉冲序列,对腹部器官DCE‑MRI扫描各个时相的k‑space数据进行压缩采样获得时间序列的原始采样数据;3)对原始采样数据进行CS重建,即基于l1范式最小化的非线性算法重建获得腹部器官的DICOM图像。
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