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公开(公告)号：CN115005987B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210769195.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及医疗技术领域，具体为髋关节翻修手术中骨盆配准的方法及系统，具体方法的步骤如下：(1)获取髋关节翻修手术患者骨盆的CT断层扫描医学影像数据；(2)利用获取的CT数据构建数字三维模型；(3)低精度配准；(4)获取所有已进行翻修手术患者的低精度配准信息及高精度配准信息；(5)将此次患者的低精度配准信息逐一与每名已进行翻修手术患者的低精度配准信息进行匹配；本发明确定了髋关节翻修手术中骨性标记点和骨骼表面点的选取准则，且该方法基于骨盆数字三维模型，搜索获得相似度最高的前几位患者对应的配准信息，确定配准优选区域，使术者在髋关节翻修手术术前或术中对骨盆配准所需的骨性标记点和骨骼表面点有所预知。
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公开(公告)号：CN115005987A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210769195.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及医疗技术领域，具体为髋关节翻修手术中骨盆配准的方法及系统，具体方法的步骤如下：(1)获取髋关节翻修手术患者骨盆的CT断层扫描医学影像数据；(2)利用获取的CT数据构建数字三维模型；(3)低精度配准；(4)获取所有已进行翻修手术患者的低精度配准信息及高精度配准信息；(5)将此次患者的低精度配准信息逐一与每名已进行翻修手术患者的低精度配准信息进行匹配；本发明确定了髋关节翻修手术中骨性标记点和骨骼表面点的选取准则，且该方法基于骨盆数字三维模型，搜索获得相似度最高的前几位患者对应的配准信息，确定配准优选区域，使术者在髋关节翻修手术术前或术中对骨盆配准所需的骨性标记点和骨骼表面点有所预知。
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公开(公告)号：CN107221128B
公开(公告)日：2019-07-19
申请号：CN201710358247.4
申请日：2017-05-19
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种便携式人体跌倒风险的评价和预警系统及其方法。本发明首先通过利用加速度传感器测量和采集加速度信号，按照伊藤方程模型估计出漂移项参数和扩散项参数；将估计得到的伊藤方程模型，利用首次穿越方法，得到状态转移概率密度分布；最后，将状态转移概率密度分布的特征作为个体的当前跌倒风险指标，输出匹配的跌倒风险等级。本发明首次将可用于处理非线性随机信号的方法运用到了人体身上，这种方法分析得到的数据更能体现出人体运动的本质规律，预测得到的跌倒风险指数更准确；由于这套系统简约方便，便于为大众日常锻炼提供客观量化的依据；本发明的方法具有良好的鲁棒性以及运算速度，能够快速全面准确的评价出跌倒的风险指标。
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公开(公告)号：CN102814004A
公开(公告)日：2012-12-12
申请号：CN201210331432.1
申请日：2012-09-07
Applicant: 北京大学
IPC: A61N2/12
Abstract: 本发明公开了一种基于磁性纳米粒子的旋磁治疗系统。本发明的治疗系统包括：磁性纳米粒子、n组磁场加载系统、治疗床和机架；其中，治疗床水平放置；磁性纳米粒子注入至放置在治疗床上的被治疗体内；n组磁场加载系统相对或围绕着治疗床安装在机架上，其中，n为自然数。本发明将磁性纳米粒子作为治疗靶标直接注射入需要治疗的动物或患者的被治疗体内，磁性纳米粒子可以通过表面特异性的修饰从而在体内病灶处形成聚集，在交变的磁场下通过产生高热和对细胞、组织产生力的作用而杀死癌细胞，达到治疗效果。本发明的治疗系统，磁场作用靶标明确，治疗机里明确，治疗效果可进行定量分析。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN107221128A
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201710358247.4
申请日：2017-05-19
Applicant: 北京大学
CPC classification number: G08B21/043 , A61B5/1117 , A61B5/681 , A61B5/6898 , G08B21/0446
Abstract: 本发明公开了一种便携式人体跌倒风险的评价和预警系统及其方法。本发明首先通过利用加速度传感器测量和采集加速度信号，按照伊藤方程模型估计出漂移项参数和扩散项参数；将估计得到的伊藤方程模型，利用首次穿越方法，得到状态转移概率密度分布；最后，将状态转移概率密度分布的特征作为个体的当前跌倒风险指标，输出匹配的跌倒风险等级。本发明首次将可用于处理非线性随机信号的方法运用到了人体身上，这种方法分析得到的数据更能体现出人体运动的本质规律，预测得到的跌倒风险指数更准确；由于这套系统简约方便，便于为大众日常锻炼提供客观量化的依据；本发明的方法具有良好的鲁棒性以及运算速度，能够快速全面准确的评价出跌倒的风险指标。
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公开(公告)号：CN102764138A
公开(公告)日：2012-11-07
申请号：CN201210273443.9
申请日：2012-08-02
Applicant: 北京大学
CPC classification number: A61B6/4417 , A61B6/032 , A61B6/037 , A61B6/485 , A61B6/508 , A61B2503/40 , G01N21/4795 , G01N21/6456
Abstract: 本发明公开了一种多模态小动物分子影像成像装置及其成像方法。本发明的一种多模态小动物分子影像成像装置包括：X射线计算机断层成像X-ray CT系统；正电子发射断层成像PET系统；单光子发射断层成像SPECT系统；荧光层析成像FMT系统；旋转机架系统；小动物床系统；以及数据采集系统和计算机；各个成像系统经数据线由数据采集系统采样保存至计算机；各个成像系统共用一个小动物床系统和同一检查轴。本发明的各个成像系统共用一个小动物床系统和同一检查轴，X-ray CT/PET/SPECT/FMT四模态的同机融合分子医学影像可实现不同影像设备的优势互补，使获取的影像结果更精确、更可靠。
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公开(公告)号：CN102764138B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210273443.9
申请日：2012-08-02
Applicant: 北京大学
CPC classification number: A61B6/4417 , A61B6/032 , A61B6/037 , A61B6/485 , A61B6/508 , A61B2503/40 , G01N21/4795 , G01N21/6456
Abstract: 本发明公开了一种多模态小动物分子影像成像装置及其成像方法。本发明的一种多模态小动物分子影像成像装置包括：X射线计算机断层成像X-ray？CT系统；正电子发射断层成像PET系统；单光子发射断层成像SPECT系统；荧光层析成像FMT系统；旋转机架系统；小动物床系统；以及数据采集系统和计算机；各个成像系统经数据线由数据采集系统采样保存至计算机；各个成像系统共用一个小动物床系统和同一检查轴。本发明的各个成像系统共用一个小动物床系统和同一检查轴，X-ray？CT/PET/SPECT/FMT四模态的同机融合分子医学影像可实现不同影像设备的优势互补，使获取的影像结果更精确、更可靠。
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公开(公告)号：CN202761918U
公开(公告)日：2013-03-06
申请号：CN201220455758.0
申请日：2012-09-07
Applicant: 北京大学
IPC: A61N2/12
Abstract: 本实用新型公开了一种基于磁性纳米粒子的旋磁治疗系统。本实用新型的治疗系统包括：磁性纳米粒子、n组磁场加载系统、治疗床和机架；其中，治疗床水平放置；磁性纳米粒子注入至放置在治疗床上的被治疗体内；n组磁场加载系统相对或围绕着治疗床安装在机架上，其中，n为自然数。本实用新型将磁性纳米粒子作为治疗靶标直接注射入需要治疗的动物或患者的被治疗体内，磁性纳米粒子可以通过表面特异性的修饰从而在体内病灶处形成聚集，在交变的磁场下通过产生高热和对细胞、组织产生力的作用而杀死癌细胞，达到治疗效果。本实用新型的治疗系统，磁场作用靶标明确，治疗机里明确，治疗效果可进行定量分析。
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公开(公告)号：CN202714844U
公开(公告)日：2013-02-06
申请号：CN201220380368.1
申请日：2012-08-02
Applicant: 北京大学
CPC classification number: A61B6/508
Abstract: 本实用新型公开了一种多模态小动物分子影像成像装置。本实用新型的一种多模态小动物分子影像成像装置包括：X射线计算机断层成像X-ray CT系统；正电子发射断层成像PET系统；单光子发射断层成像SPECT系统；荧光层析成像FMT系统；旋转机架系统；小动物床系统；以及数据采集系统和计算机；各个成像系统经数据线由数据采集系统采样保存至计算机；各个成像系统共用一个小动物床系统和同一检查轴。本实用新型的各个成像系统共用一个小动物床系统和同一检查轴，X-ray CT/PET/SPECT/FMT四模态的同机融合分子医学影像可实现不同影像设备的优势互补，使获取的影像结果更精确、更可靠。
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