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公开(公告)号：CN106037782B
公开(公告)日：2023-03-28
申请号：CN201610494693.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种针孔SPECT系统的几何校正模体及其校正方法。本发明的校正模体采用基体内设置多个直线段形状的空腔，空腔的一端起始于基体的表面，另一端终止于基体内；空腔的横截面的直径远小于空腔的长度；多个空腔在同一平面内并且彼此没有重合点，但各个空腔所在的直线段的延长线至少有三个交点；放射性同位素药物注满空腔，形成线源，空腔中浓度最高的位置所在的直线段的延长线的交点作为虚拟点源；通过randon变换得到虚拟点源，可以使得校正中点源的位置更加精确，从而椭圆轨迹的计算也更加准确，从而消除累积误差，提高校正的精确度；本发明具备操作简单、可控性强、腔体精度高等特点。
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公开(公告)号：CN105169570A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510617024.6
申请日：2015-09-24
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种图像引导下的智能化激光微创手术系统及其控制方法。本发明的智能化激光微创手术系统包括：机械臂、扫描仪、摄像头、激光器、导光臂、病人活动床和信息处理及控制终端；本发明基于三维图像信息的智能化激光微创手术系统，能够精确识别色素病变区域，严格控制激光剂量，激光辐照在色素性病变区域，使激光微创手术更加高效、精确、安全，在获得足够病人信息后，系统自动完成手术；作用于人体表面，可应用于色素沉着病变激光微创手术中，装备有视觉伺服系统及六自由度轻量级机械臂，具有自主性，实现了完全自动化；另外，智能化微创手术系统拓展性强，可以应用于多种基于体表的微创手术，如高强度聚焦超声HIFU拉皮去皱手术。
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公开(公告)号：CN103654835B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201310716669.6
申请日：2013-12-23
Applicant: 北京大学
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明公开了一种评估SPECT针孔准直器性能的测试装置及其测试方法。本发明的测试装置包括：SPECT探测器、针孔准直器、平移台、转动台、三维调节台、底座和数据采集系统；其中，SPECT探测器设置在平移台上；放射源放置在三维调节台上；针孔准直器设置在转动台上；放射源、针孔准直器和SPECT探测器的中心位于同一条轴线上；SPECT探测器连接至数据采集系统。本发明采用平移台和转动台，一方面实现了像距和物距的连续调节，另一方面能够控制影响研究可复现性和可定量性的变量，如光学平台在微小范围内的平整度变化，不同的机械固定件所累积的机械误差及针孔平面的旋转等，提高了几何校正和射线探测的精确度。
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公开(公告)号：CN103735282A
公开(公告)日：2014-04-23
申请号：CN201410004837.3
申请日：2014-01-06
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种锥束CT系统探测器几何校正装置及其校正方法。本发明的校正装置包括：校正板、调节台、探测器、X射线源装置和X射线源台；其中，X射线源台和调节台分别位于两端，X射线源装置位于X射线源台上；探测器的底面放置在调节台的水平的台面上，校正板位于X射线源装置和探测器之间放置在调节台的台面上；校正板上设置有多个通孔形成通孔阵列，通孔为圆形，每个通孔的尺寸相同，并且轴向平行。本发明采用设置有通孔阵列的校正板，可以快速有效地对锥束CT系统的探测器进行几何校正，完全不需要计算，方便快速。本发明采用校正板，先对探测器的几何位置进行校正，然后再校正旋转台的位置，操作简单快速。
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公开(公告)号：CN104062297A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201410311862.6
申请日：2014-07-02
Applicant: 北京大学
IPC: G01N21/84
Abstract: 本发明公开了一种基于振镜的光电倍增管均匀性的测试系统及测试方法。本发明的测试系统包括：光源、准直器、光阑、滤光片、振镜和计算机，振镜包括两个相对的反射镜，通过计算机控制两个反射镜的角度，从而控制光束经反射镜的反射角，使得经一个反射镜的反射沿一个方向扫描，两个反射镜的扫描方向互相垂直，这样两个反射镜的配合可以完成对PMT表面的二维扫描。本发明的光路中没有连接线，搭建简单，且易于校正位置；更换PMT简易，可以实现大批量PMT的均匀性测试；振镜的控制精度高，能够确保光束在PMT上的精确位移，遍历PMT表面的每个有效探测单元；通过选择不同的滤光片型号，可以广泛应用于不同波长的PMT均匀性测试。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN102764138B
公开(公告)日：2014-07-02
申请号：CN201210273443.9
申请日：2012-08-02
Applicant: 北京大学
CPC classification number: A61B6/4417 , A61B6/032 , A61B6/037 , A61B6/485 , A61B6/508 , A61B2503/40 , G01N21/4795 , G01N21/6456
Abstract: 本发明公开了一种多模态小动物分子影像成像装置及其成像方法。本发明的一种多模态小动物分子影像成像装置包括：X射线计算机断层成像X-ray？CT系统；正电子发射断层成像PET系统；单光子发射断层成像SPECT系统；荧光层析成像FMT系统；旋转机架系统；小动物床系统；以及数据采集系统和计算机；各个成像系统经数据线由数据采集系统采样保存至计算机；各个成像系统共用一个小动物床系统和同一检查轴。本发明的各个成像系统共用一个小动物床系统和同一检查轴，X-ray？CT/PET/SPECT/FMT四模态的同机融合分子医学影像可实现不同影像设备的优势互补，使获取的影像结果更精确、更可靠。
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公开(公告)号：CN103750842A
公开(公告)日：2014-04-30
申请号：CN201410009451.1
申请日：2014-01-09
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种人性化睡眠监测闹钟及其控制方法。本发明的人性化睡眠监测闹钟包括：压电传感器、采集电路、模数转换器、处理器、唤醒装置和定时器；根据眼动频率的快慢，来判断睡眠阶段，并与预定的唤醒时间相结合，在浅睡阶段控制唤醒装置启动。本发明根据使用者的睡眠状态，同时与使用者预定的唤醒时间相结合，在浅睡阶段将使用者唤醒，这样能够在保证不耽误使用者生活安排的前提下，使人更快的进入清醒状态，从而在有限的睡眠时间内提高睡眠效率；整个设备简易，集成于眼罩，宜于人在睡眠时佩戴，不干扰人的正常睡眠；眼罩集成式“人性化”闹钟的压力传感器置于眼罩内部，可与人体紧密贴合，保证了闹钟计时的连续性和准确性。
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公开(公告)号：CN103654835A
公开(公告)日：2014-03-26
申请号：CN201310716669.6
申请日：2013-12-23
Applicant: 北京大学
IPC: A61B6/03
Abstract: 本发明公开了一种评估SPECT针孔准直器性能的测试装置及其测试方法。本发明的测试装置包括：SPECT探测器、针孔准直器、平移台、转动台、三维调节台、底座和数据采集系统；其中，SPECT探测器设置在平移台上；放射源放置在三维调节台上；针孔准直器设置在转动台上；放射源、针孔准直器和SPECT探测器的中心位于同一条轴线上；SPECT探测器连接至数据采集系统。本发明采用平移台和转动台，一方面实现了像距和物距的连续调节，另一方面能够控制影响研究可复现性和可定量性的变量，如光学平台在微小范围内的平整度变化，不同的机械固定件所累积的机械误差及针孔平面的旋转等，提高了几何校正和射线探测的精确度。
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公开(公告)号：CN106037782A
公开(公告)日：2016-10-26
申请号：CN201610494693.3
申请日：2016-06-29
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种针孔SPECT系统的几何校正模体及其校正方法。本发明的校正模体采用基体内设置多个直线段形状的空腔，空腔的一端起始于基体的表面，另一端终止于基体内；空腔的横截面的直径远小于空腔的长度；多个空腔在同一平面内并且彼此没有重合点，但各个空腔所在的直线段的延长线至少有三个交点；放射性同位素药物注满空腔，形成线源，空腔中浓度最高的位置所在的直线段的延长线的交点作为虚拟点源；通过randon变换得到虚拟点源，可以使得校正中点源的位置更加精确，从而椭圆轨迹的计算也更加准确，从而消除累积误差，提高校正的精确度；本发明具备操作简单、可控性强、腔体精度高等特点。
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公开(公告)号：CN103735282B
公开(公告)日：2015-09-23
申请号：CN201410004837.3
申请日：2014-01-06
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种锥束CT系统探测器几何校正装置及其校正方法。本发明的校正装置包括：校正板、调节台、探测器、X射线源装置和X射线源台；其中，X射线源台和调节台分别位于两端，X射线源装置位于X射线源台上；探测器的底面放置在调节台的水平的台面上，校正板位于X射线源装置和探测器之间放置在调节台的台面上；校正板上设置有多个通孔形成通孔阵列，通孔为圆形，每个通孔的尺寸相同，并且轴向平行。本发明采用设置有通孔阵列的校正板，可以快速有效地对锥束CT系统的探测器进行几何校正，完全不需要计算，方便快速。本发明采用校正板，先对探测器的几何位置进行校正，然后再校正旋转台的位置，操作简单快速。
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