公开(公告)号：CN106264585B

公开(公告)日：2023-08-22

申请号：CN201610563282.5

申请日：2016-07-18

Applicant: 北京大学

Inventor： 任秋实 ,  孟祥溪 ,  于泽宽

IPC: A61B6/03 ,  A61N5/10

Abstract: 本发明公开了一种平板PET引导的硼中子俘获治疗系统及中子束流控制方法。本发明利用平板PET探测器提供精确的影像信息，对BNCT提供精确的照射时间信息，进行面向特定靶区的精准化剂量递送，减小敏感区域的辐射损伤；同时本系统可以进行水平和垂直两种姿态的中子靶向照射，利用电机控制装置可以方便移动调节与射束出口装置的距离；利用高精度的光学定位跟踪系统可以进行照射样本移动的精确空间配准，确保靶区定位的准确性。

公开(公告)号：CN106264585A

公开(公告)日：2017-01-04

申请号：CN201610563282.5

申请日：2016-07-18

Applicant: 北京大学

Inventor： 任秋实 ,  孟祥溪 ,  于泽宽

IPC: A61B6/03 ,  A61N5/10

CPC classification number: A61B6/037 ,  A61N5/10 ,  A61N2005/109

Abstract: 本发明公开了一种平板PET引导的硼中子俘获治疗系统及中子束流控制方法。本发明利用平板PET探测器提供精确的影像信息，对BNCT提供精确的照射时间信息，进行面向特定靶区的精准化剂量递送，减小敏感区域的辐射损伤；同时本系统可以进行水平和垂直两种姿态的中子靶向照射，利用电机控制装置可以方便移动调节与射束出口装置的距离；利用高精度的光学定位跟踪系统可以进行照射样本移动的精确空间配准，确保靶区定位的准确性。

公开(公告)号：CN105169570A

公开(公告)日：2015-12-23

申请号：CN201510617024.6

申请日：2015-09-24

Applicant: 北京大学

Inventor： 任秋实 ,  刘曦 ,  于泽宽 ,  杨昆 ,  李文昭 ,  江晓芸 ,  王国鹤

IPC: A61N5/067 ,  A61B5/00

Abstract: 本发明公开了一种图像引导下的智能化激光微创手术系统及其控制方法。本发明的智能化激光微创手术系统包括：机械臂、扫描仪、摄像头、激光器、导光臂、病人活动床和信息处理及控制终端；本发明基于三维图像信息的智能化激光微创手术系统，能够精确识别色素病变区域，严格控制激光剂量，激光辐照在色素性病变区域，使激光微创手术更加高效、精确、安全，在获得足够病人信息后，系统自动完成手术；作用于人体表面，可应用于色素沉着病变激光微创手术中，装备有视觉伺服系统及六自由度轻量级机械臂，具有自主性，实现了完全自动化；另外，智能化微创手术系统拓展性强，可以应用于多种基于体表的微创手术，如高强度聚焦超声HIFU拉皮去皱手术。

公开(公告)号：CN205038426U

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201520752554.7

申请日：2015-09-25

Applicant: 北京大学

Inventor： 任秋实 ,  刘曦 ,  于泽宽 ,  杨昆 ,  李文昭 ,  江晓芸 ,  王国鹤 ,  周坤

IPC: G02F1/35

Abstract: 本实用新型公开了一种高能量密度的皮秒激光器末端光路系统。本实用新型的末端光路系统包括：控制系统、泵浦源、长聚焦透镜组和低速扫描振镜组；本实用新型在泵浦源前设置长聚焦透镜组，对原本直径较大的激光束进行聚焦，经过低速扫描振镜实现二维扫描；通过长聚焦透镜组与低速扫描振镜组的配合，使造价低廉的低能量密度的皮秒激光器能够产生光斑形状可变、能量密度大的激光光斑，经济性好；另外，本实用新型所使用的泵浦源为780nm或810nm的半导体激光器，相比755nm的翠绿宝石激光价格更加低廉，其对于色素沉着病变仍有较好的治疗效果。

公开(公告)号：CN205031756U

公开(公告)日：2016-02-17

申请号：CN201520747593.8

申请日：2015-09-24

Applicant: 北京大学

Inventor： 任秋实 ,  刘曦 ,  于泽宽 ,  杨昆 ,  李文昭 ,  江晓芸 ,  王国鹤

IPC: A61N5/067 ,  A61B5/00

Abstract: 本实用新型公开了一种图像引导下的智能化激光微创手术系统。本实用新型的智能化激光微创手术系统包括：机械臂、扫描仪、摄像头、激光器、导光臂、末端夹持器、机架、病人活动床和信息处理及控制终端；本实用新型基于三维图像信息的智能化激光微创手术系统，能够精确识别色素病变区域，严格控制激光剂量，激光辐照在色素性病变区域，使激光微创手术更加高效、精确、安全，在获得足够病人信息后，系统自动完成手术；装备有视觉伺服系统及六自由度轻量级机械臂，具有自主性，实现了完全自动化；另外，智能化微创手术系统拓展性强，可以应用于多种基于体表的微创手术，如高强度聚焦超声HIFU拉皮去皱手术。

公开(公告)号：CN206026890U

公开(公告)日：2017-03-22

申请号：CN201620752980.5

申请日：2016-07-18

Applicant: 北京大学

Inventor： 任秋实 ,  孟祥溪 ,  于泽宽

IPC: A61N5/10

Abstract: 本实用新型公开了一种平板PET引导的硼中子俘获治疗系统。本实用新型利用平板PET探测器提供精确的影像信息，对BNCT提供精确的照射时间信息，进行面向特定靶区的精准化剂量递送，减小敏感区域的辐射损伤；同时本系统可以进行水平和垂直两种姿态的中子靶向照射，利用电机控制装置可以方便移动调节与射束出口装置的距离；利用高精度的光学定位跟踪系统可以进行照射样本移动的精确空间配准，确保靶区定位的准确性。