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公开(公告)号：CN115444633A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211173370.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及关节置换技术领域，具体为全髋关节置换术中股骨柄假体安装调整方法，包括实时跟踪骨盆位置及姿态，模拟并求得股骨柄假体安装规划路线，具体包括如下步骤：(1)读入假体库模型相关信息；(2)将含有运动传感器的跟踪装置固定在患者骨盆上；(3)结合运动传感器捕获的位置与姿态信息；(4)采集股骨上A，B两点，记录此时的股骨姿态pos(A，B)；(5)结合髋臼杯假体轴线方向及骨盆坐标系之间的关系，获取髋臼杯假体安装角度；本发明实现精准的股骨柄型号的选择与术中调整操作，避免脂凭借医生经验产生误差较大的判定，有效利用导航系统提供的数据，同时可以快速的找到合适的假体型号，无需反复试错，节省了手术时长。
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公开(公告)号：CN115005988A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210770231.5
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供一种定位误差测量装置及方法，包括：底座以及插接在所述底座上的测量板；其中，所述底座为枪形、且其上开设有若干个与骨骼位置对应的位置孔和若干个用于同测量板插接的连接孔，若干个所述连接孔间隔设置并构成弧形。其优点是：通过对比多次采集安装在底座上的标记模块距离来计算髋关节手术导航系统的长度误差；通过对比多次采集安装在底座上的实际外展角与测量外展角来计算髋关节手术导航系统的角度误差。
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公开(公告)号：CN119770239A
公开(公告)日：2025-04-08
申请号：CN202411949170.4
申请日：2024-12-27
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及平衡系统技术领域，尤其涉及一种膝关节置换手术中的载荷和间隙平衡系统。其主要针对医生依靠手动技术和主观评估来实现对称间隙平衡和韧带应力，会导致不理想的结果，并可能导致并发症，如不稳定、活动范围有限和人工膝关节假体过早磨损的问题，提出如下技术方案：包括膝关节，所述膝关节包括股骨以及胫骨，所述股骨与胫骨之间连接有内侧副韧带和外侧副韧带；用于切除股骨的第一截骨导向器，所述第一截骨导向器切除股骨部分形成远端截骨平面，所述远端截骨平面位置安装有股骨假体。本发明能够精确测量间隙、精确张紧韧带、实现个性化对线、优化假体选择，有效改善膝关节置换的手术效果、患者满意度和假体的长期耐用性。
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公开(公告)号：CN115005987B
公开(公告)日：2025-04-01
申请号：CN202210769195.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及医疗技术领域，具体为髋关节翻修手术中骨盆配准的方法及系统，具体方法的步骤如下：(1)获取髋关节翻修手术患者骨盆的CT断层扫描医学影像数据；(2)利用获取的CT数据构建数字三维模型；(3)低精度配准；(4)获取所有已进行翻修手术患者的低精度配准信息及高精度配准信息；(5)将此次患者的低精度配准信息逐一与每名已进行翻修手术患者的低精度配准信息进行匹配；本发明确定了髋关节翻修手术中骨性标记点和骨骼表面点的选取准则，且该方法基于骨盆数字三维模型，搜索获得相似度最高的前几位患者对应的配准信息，确定配准优选区域，使术者在髋关节翻修手术术前或术中对骨盆配准所需的骨性标记点和骨骼表面点有所预知。
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公开(公告)号：CN115005988B
公开(公告)日：2025-01-21
申请号：CN202210770231.5
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供一种定位误差测量装置及方法，包括：底座以及插接在所述底座上的测量板；其中，所述底座为枪形、且其上开设有若干个与骨骼位置对应的位置孔和若干个用于同测量板插接的连接孔，若干个所述连接孔间隔设置并构成弧形。其优点是：通过对比多次采集安装在底座上的标记模块距离来计算髋关节手术导航系统的长度误差；通过对比多次采集安装在底座上的实际外展角与测量外展角来计算髋关节手术导航系统的角度误差。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN117754588A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311855699.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请涉及医疗设备技术领域，公开了一种用于RTKA的机械臂位置确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括将进刀区域中的进刀关键点转换到基于机械臂坐标系中的目标点位姿；判断目标点位姿是否位于机械臂手术区域内；在判定目标点位姿位于预设机械臂手术区域外时，通过位置调整规划，调整机械臂基座的位置以使目标点位姿位于机械臂手术区域内。通过上述方式，本申请根据机械臂位姿与目标部位位姿的相对关系，获取进刀关键点在机械臂坐标系中的目标点位姿，在目标点位姿与预设机械臂手术区域的关系符合预设条件的情况下，调整机械臂基座的位置，提高了RTKA手术中机械臂位置确定的准确度。
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公开(公告)号：CN115005987A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210769195.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及医疗技术领域，具体为髋关节翻修手术中骨盆配准的方法及系统，具体方法的步骤如下：(1)获取髋关节翻修手术患者骨盆的CT断层扫描医学影像数据；(2)利用获取的CT数据构建数字三维模型；(3)低精度配准；(4)获取所有已进行翻修手术患者的低精度配准信息及高精度配准信息；(5)将此次患者的低精度配准信息逐一与每名已进行翻修手术患者的低精度配准信息进行匹配；本发明确定了髋关节翻修手术中骨性标记点和骨骼表面点的选取准则，且该方法基于骨盆数字三维模型，搜索获得相似度最高的前几位患者对应的配准信息，确定配准优选区域，使术者在髋关节翻修手术术前或术中对骨盆配准所需的骨性标记点和骨骼表面点有所预知。
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公开(公告)号：CN220860136U
公开(公告)日：2024-04-30
申请号：CN202322070371.4
申请日：2023-08-03
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61B17/88
Abstract: 本实用新型公开了多功能拔钉器，包括夹钉手柄和打拔手柄，所述夹钉手柄与打拔手柄的一端均设有拔钉机构，所述拔钉机构用来对钉进行打击或拔出，本实用新型涉及拔钉技术领域。该多功能拔钉器，通过设置拔钉机构，通过将钉子插入打拔手柄与第一夹钉块的内表面，随后通过转动螺杆，从而使螺杆配合限位板带动连接杆滑动，从而使连接杆带动传动块与限位柱滑动，由此拉伸第三弹簧，同时带动传动块配合传动柱带动连接块在限位杆的外表面转动，并使连接块配合驱动柱带动驱动块滑动，从而拉伸第二弹簧，与此同时使驱动块带动第二夹钉块对钉进行夹持固定，从而保持钉的稳固，提高拔钉效果，避免对患者造成二次伤害。
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公开(公告)号：CN220459456U
公开(公告)日：2024-02-09
申请号：CN202321700739.4
申请日：2023-06-30
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本实用新型公开了用于膝关节置换术的新型膝关节压力测量仪，本实用新型涉及医疗器械技术领域。该用于膝关节置换术的新型膝关节压力测量仪，通过在人工膝关节置换截骨完成后，将该膝关节压力测量装置放置在患者的膝关节股骨假体和胫骨假体之间，接着活动患者膝关节作屈伸运动，此时压力传感器检测压力，主控芯片获得压力传感器的压力数据并通过无线通信模块发出，医生通过外部接收装置获取无线通信模块发送的膝关节压力数据，从而对患者进行适应性治疗，通过仪器的高精度检测实现准确的受力判断，即使不是经验十分丰富的医生，也可以准确有效的判断病情，减缓了专业医护人员不足的问题。
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