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公开(公告)号：CN113133855B
公开(公告)日：2025-01-28
申请号：CN202110556159.1
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京爱康宜诚医疗器材有限公司
IPC: A61F2/46
Abstract: 本申请涉及医疗辅助器械技术领域，尤其是涉及一种可调节膝关节置换垫片试体，包括：试体底座，内部中空形成容纳空间；试体上壳扣设于试体底座；第一顶升机构，设置于容纳空间内并与试体上壳抵接；第二顶升机构，设置于容纳空间并与试体上壳抵接；传动机构，与第一顶升机构和第二顶升机构传动连接，用于驱动第一顶升机构和第二顶升机构相对试体底座运动，以调节试体上壳与试体底座之间的距离。本申请提供的可调节膝关节置换垫片试体，通过旋钮进行厚度调节的，一次安装即可获得膝关节置换术所需的最佳垫片型号，避免了术中反复更换垫片试体，简化了手术步骤，缩短了手术时间；无需消毒各种型号垫片试体备用，降低了消毒及供应成本。
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公开(公告)号：CN115645525A
公开(公告)日：2023-01-31
申请号：CN202211600221.3
申请日：2022-12-14
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61K39/395 , A61P19/02 , A61P19/08 , A61P19/10 , A61P15/12
Abstract: 本发明公开了一种CTGF中和抗体在制备防治绝经后骨关节炎的药物中的应用，在绝经后骨关节炎的软骨下骨单次应用CTGF中和抗体在较短时间内起效。该CTGF中和抗体可以和其他医学上可接受的辅料或载体制备成药物组合物。本发明的提出了CTGF中和抗体能降低分解代谢指标，增加ACAN和Collagen‑II的表达，保护软骨稳态从而抑制软骨退变；另外，还能增加软骨下骨骨量、提高骨密度、改善软骨下骨微结构从而抑制因雌激素缺乏引起的软骨下骨骨流失。且单次注射即可持续长时间疗效，避免了骨关节炎其他治疗药物多次给药的问题，增强了用药的依附性和方便性，作用效果更佳。
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公开(公告)号：CN115444633A
公开(公告)日：2022-12-09
申请号：CN202211173370.6
申请日：2022-09-26
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及关节置换技术领域，具体为全髋关节置换术中股骨柄假体安装调整方法，包括实时跟踪骨盆位置及姿态，模拟并求得股骨柄假体安装规划路线，具体包括如下步骤：(1)读入假体库模型相关信息；(2)将含有运动传感器的跟踪装置固定在患者骨盆上；(3)结合运动传感器捕获的位置与姿态信息；(4)采集股骨上A，B两点，记录此时的股骨姿态pos(A，B)；(5)结合髋臼杯假体轴线方向及骨盆坐标系之间的关系，获取髋臼杯假体安装角度；本发明实现精准的股骨柄型号的选择与术中调整操作，避免脂凭借医生经验产生误差较大的判定，有效利用导航系统提供的数据，同时可以快速的找到合适的假体型号，无需反复试错，节省了手术时长。
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公开(公告)号：CN115005988A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210770231.5
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明提供一种定位误差测量装置及方法，包括：底座以及插接在所述底座上的测量板；其中，所述底座为枪形、且其上开设有若干个与骨骼位置对应的位置孔和若干个用于同测量板插接的连接孔，若干个所述连接孔间隔设置并构成弧形。其优点是：通过对比多次采集安装在底座上的标记模块距离来计算髋关节手术导航系统的长度误差；通过对比多次采集安装在底座上的实际外展角与测量外展角来计算髋关节手术导航系统的角度误差。
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公开(公告)号：CN117754588A
公开(公告)日：2024-03-26
申请号：CN202311855699.5
申请日：2023-12-29
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本申请涉及医疗设备技术领域，公开了一种用于RTKA的机械臂位置确定方法、装置、设备及存储介质，所述方法包括将进刀区域中的进刀关键点转换到基于机械臂坐标系中的目标点位姿；判断目标点位姿是否位于机械臂手术区域内；在判定目标点位姿位于预设机械臂手术区域外时，通过位置调整规划，调整机械臂基座的位置以使目标点位姿位于机械臂手术区域内。通过上述方式，本申请根据机械臂位姿与目标部位位姿的相对关系，获取进刀关键点在机械臂坐标系中的目标点位姿，在目标点位姿与预设机械臂手术区域的关系符合预设条件的情况下，调整机械臂基座的位置，提高了RTKA手术中机械臂位置确定的准确度。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN115645525B
公开(公告)日：2023-04-14
申请号：CN202211600221.3
申请日：2022-12-14
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61K39/395 , A61P19/02 , A61P19/08 , A61P19/10 , A61P15/12
Abstract: 本发明公开了一种CTGF中和抗体在制备防治绝经后骨关节炎的药物中的应用，在绝经后骨关节炎的软骨下骨单次应用CTGF中和抗体在较短时间内起效。该CTGF中和抗体可以和其他医学上可接受的辅料或载体制备成药物组合物。本发明的提出了CTGF中和抗体能降低分解代谢指标，增加ACAN和Collagen‑II的表达，保护软骨稳态从而抑制软骨退变；另外，还能增加软骨下骨骨量、提高骨密度、改善软骨下骨微结构从而抑制因雌激素缺乏引起的软骨下骨骨流失。且单次注射即可持续长时间疗效，避免了骨关节炎其他治疗药物多次给药的问题，增强了用药的依附性和方便性，作用效果更佳。
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公开(公告)号：CN115005987A
公开(公告)日：2022-09-06
申请号：CN202210769195.0
申请日：2022-07-01
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
Abstract: 本发明涉及医疗技术领域，具体为髋关节翻修手术中骨盆配准的方法及系统，具体方法的步骤如下：(1)获取髋关节翻修手术患者骨盆的CT断层扫描医学影像数据；(2)利用获取的CT数据构建数字三维模型；(3)低精度配准；(4)获取所有已进行翻修手术患者的低精度配准信息及高精度配准信息；(5)将此次患者的低精度配准信息逐一与每名已进行翻修手术患者的低精度配准信息进行匹配；本发明确定了髋关节翻修手术中骨性标记点和骨骼表面点的选取准则，且该方法基于骨盆数字三维模型，搜索获得相似度最高的前几位患者对应的配准信息，确定配准优选区域，使术者在髋关节翻修手术术前或术中对骨盆配准所需的骨性标记点和骨骼表面点有所预知。
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公开(公告)号：CN113133855A
公开(公告)日：2021-07-20
申请号：CN202110556159.1
申请日：2021-05-21
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院) , 北京爱康宜诚医疗器材有限公司
IPC: A61F2/46
Abstract: 本申请涉及医疗辅助器械技术领域，尤其是涉及一种可调节膝关节置换垫片试体，包括：试体底座，内部中空形成容纳空间；试体上壳扣设于试体底座；第一顶升机构，设置于容纳空间内并与试体上壳抵接；第二顶升机构，设置于容纳空间并与试体上壳抵接；传动机构，与第一顶升机构和第二顶升机构传动连接，用于驱动第一顶升机构和第二顶升机构相对试体底座运动，以调节试体上壳与试体底座之间的距离。本申请提供的可调节膝关节置换垫片试体，通过旋钮进行厚度调节的，一次安装即可获得膝关节置换术所需的最佳垫片型号，避免了术中反复更换垫片试体，简化了手术步骤，缩短了手术时间；无需消毒各种型号垫片试体备用，降低了消毒及供应成本。
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公开(公告)号：CN116763509A
公开(公告)日：2023-09-19
申请号：CN202311043586.5
申请日：2023-08-18
Applicant: 北京爱康宜诚医疗器材有限公司 , 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61F2/38
Abstract: 本发明提供了一种膝关节胫骨假体，膝关节胫骨假体包括：填充体，填充体为柱状结构；胫骨平台，设置在填充体的上方；连接件，胫骨平台和填充体通过连接件连接；定位结构，包括定位配合的定位孔和定位柱，定位孔设置于填充体的上表面，定位柱设置在胫骨平台的下表面，定位孔的轴线与填充体的轴线之间的距离在0至4mm之间，或者，定位柱的轴线与胫骨平台的轴线之间的距离在0至4mm之间。通过本申请提供的技术方案，能够解决相关技术中的采用假体垫块容易发生应力集中的问题。
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公开(公告)号：CN112245207A
公开(公告)日：2021-01-22
申请号：CN202011185615.8
申请日：2020-10-29
Applicant: 北京大学第三医院(北京大学第三临床医学院)
IPC: A61G13/12
Abstract: 本发明涉及一种可调节的术中髋关节外展支架，包括托板和设置在所述托板的下方并与所述托板的下表面连接的支柱；所述的托板用于在术中髋关节外展的过程中支撑患者的下肢；所述的支柱用于支撑所述的托板并将所述的托板固定在需要的高度上，所述的需要的高度与需要的髋关节外展的角度相对应。该支架可以放在患者下肢的下方，让下肢外展，从而减少了术中髋关节外展时的人力浪费，节省大量人力的同时髋关节外展的稳定性更好，且可进行高度调节，也可以折叠后放入器械盒中消毒，操作方便，实用性高。
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