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公开(公告)号：CN112947781A
公开(公告)日：2021-06-11
申请号：CN201911264810.7
申请日：2019-12-11
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种数据驱动的水凝胶压力分布成像系统，以薄层导电水凝胶材料作为压力敏感元件，利用水凝胶的电阻抗分布随外界压力的变化反映外部施加的压力分布，通过依次在薄层导电水凝胶边界的不同位置施加外部驱动电流，并测量水凝胶的边界电压响应，利用机器学习策略估计导电水凝胶的压力分布。压力分布重建是借鉴电阻抗断层成像原理，结合机器学习策略实现；本发明公开的压力分布成像系统只需在导电薄层导电水凝胶外围放置适当个数的电极，就能够实现整片导电水凝胶区域的压力分布成像，导电水凝胶区域无需布线，为多点触摸传感、大面积高时空分辨率的压力分布传感提供了一种切实可行的工具。
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公开(公告)号：CN109425446B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710785063.6
申请日：2017-09-04
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供的一种手柄类操作方法和力道的实时测量和评价系统，其传感模块实时获取手柄类杆件受拉压、弯、扭时的状态变化，使用信号采集调理模块处理获取信号后，将数据通过无线通信模块传输到PC端，进行手法水平评价、力道定量评价和熟练程度评价；手法水平评价中使用了机器学习算法，自动提取出操作者和熟练操作者在手法上的差距量化；力道定量评价即通过与有经验操作者的时频谱比较，获得力道的定量差异；最后使用了信号中的复杂度指标来评价操作者对操作的熟练程度和有经验操作者的差异。本发明给出操作者与有经验的操作者在精细操作中手法和力道的相似程度和具体差别，并提供定量评价指标，并为操作者的手法和力道训练提供指导依据。
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公开(公告)号：CN110141257A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910374793.6
申请日：2019-04-27
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种可以监测人体疲劳状态并进行反馈刺激的闭环系统，该系统在人体足底、小腿、大腿、腰部穿戴加速度计和触觉振子，以及配套的处理单元、存储单元、驱动单元和电源装置，通过采集人体各肢体部位的加速度信号，构建运动复杂网络，通过复杂网络分析来凸显最为疲劳的肢体部位，并通过肢体运动复杂度分析来反映疲劳部位的疲劳程度，进而控制触觉振子施加定点且定量的反馈振动刺激，产生随机共振，自适应刺激各个肢体趋于平衡。
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公开(公告)号：CN109425446A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710785063.6
申请日：2017-09-04
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供的一种手柄类操作方法和力道的实时测量和评价系统，其传感模块实时获取手柄类杆件受拉压、弯、扭时的状态变化，使用信号采集调理模块处理获取信号后，将数据通过无线通信模块传输到PC端，进行手法水平评价、力道定量评价和熟练程度评价；手法水平评价中使用了机器学习算法，自动提取出操作者和熟练操作者在手法上的差距量化；力道定量评价即通过与有经验操作者的时频谱比较，获得力道的定量差异；最后使用了信号中的复杂度指标来评价操作者对操作的熟练程度和有经验操作者的差异。本发明给出操作者与有经验的操作者在精细操作中手法和力道的相似程度和具体差别，并提供定量评价指标，并为操作者的手法和力道训练提供指导依据。
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公开(公告)号：CN110737346B
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN201811241291.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 北京大学
IPC: G06F3/041
Abstract: 本发明涉及一种柔性器件，具体涉及可定位且具备压力感应的柔性器件，具体为：柔性器件为三明治结构，中间一层为绝缘层，由高分子绝缘薄膜组成，厚度为0.1‑1mm；绝缘层的上、下两层为可导电的水凝胶；其中，上层水凝胶为位置和压力敏感层，且均匀内嵌2‑4个电极；下层水凝胶的内嵌一个电极。本发明还提出了一种柔性器件的测量系统，由位置测量模块和压力测量模块构成。本发明可以实现压力感应和定位于一身，制作方法简便、绿色环保、具有良好的生物相容性、柔软可拉伸、弹性好，在可穿戴设备和生物医学领域具有潜在应用。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN113337567A
公开(公告)日：2021-09-03
申请号：CN202010141081.2
申请日：2020-03-03
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种提高青霉素产量的物理刺激方法。它包括如下步骤：1)制备大气压低温等离子体活化水PAW，进一步形成大气压低温等离子体活化固态培养基PASM以及大气压低温等离子体活化微泡PAB；2)将土壤分离所得的产黄青霉菌悬液接种于PASM，置于培养箱培养；3)将2)中培养完成的PASM制成产黄青霉菌孢子溶液，加入PAB后用纳秒脉冲功率技术刺激处理；4)将步骤1)中制备得到的PAW，基于剂量自动控制方法通过点滴方式加入到含有经过步骤3)处理过的产黄青霉菌孢子溶液的培养基中进行发酵，使得青霉素产量得到提高。本发明采用等离子体技术和纳秒脉冲电场技术干预产黄青霉，有效上调pcbAB，pcbC和penDE的表达，同时显著缩短产黄青霉的生长周期，大幅度提高青霉素产量。
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公开(公告)号：CN110737346A
公开(公告)日：2020-01-31
申请号：CN201811241291.8
申请日：2018-10-24
Applicant: 北京大学
IPC: G06F3/041
Abstract: 本发明涉及一种柔性器件，具体涉及可定位且具备压力感应的柔性器件，具体为：柔性器件为三明治结构，中间一层为绝缘层，由高分子绝缘薄膜组成，厚度为0.1-1mm；绝缘层的上、下两层为可导电的水凝胶；其中，上层水凝胶为位置和压力敏感层，且均匀内嵌2-4个电极；下层水凝胶的内嵌一个电极。本发明还提出了一种柔性器件的测量系统，由位置测量模块和压力测量模块构成。本发明可以实现压力感应和定位于一身，制作方法简便、绿色环保、具有良好的生物相容性、柔软可拉伸、弹性好，在可穿戴设备和生物医学领域具有潜在应用。
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公开(公告)号：CN109495008B
公开(公告)日：2020-11-03
申请号：CN201710810797.5
申请日：2017-09-11
Applicant: 北京大学
IPC: H02M9/02
Abstract: 本发明涉及一种自适应滑模控制等离子体电源，包括BUCK型双管自激电路，电压输出模式选择模块，采样控制模块，预激发算法和数字滑模控制算法，能够高效输出电压幅值、频率可调的不同类型电压。等离子体负载的控制过程是由预激发阶段和正常工作阶段2个阶段组成，首先在预激发阶段获取等离子体负载的理想工作状态和初始控制参数，之后在正常工作阶段调节控制参数，通过滑模控制方式使得等离子体负载自适应工作于理想工作状态，具有优秀的动态响应能力，能够稳定有效的激发各种不同等离子体负载。
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公开(公告)号：CN110238114A
公开(公告)日：2019-09-17
申请号：CN201810190150.1
申请日：2018-03-08
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供了一种等离子体活化水农药清洗机，本发明涉及一种家用或商用清洗装置，它可以快速、大量地除去农产品上残留农药。本发明采用等离子体活化水来清洗残留在农产品上的残留农药，等离子体活化水中含有大量的活性自由基，其中具有强氧化性的羟基自由基可将农产品上的残留农药分解成无害的小分子物质。本发明采用清洗舱与清洗桶分离的设计，方便清洗完成后农产品的取出，有利于流水线作业生产。等离子体发生器的输出功率可根据制备等离子体活化水的实际需求调节，起到节能环保的作用。
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公开(公告)号：CN109495008A
公开(公告)日：2019-03-19
申请号：CN201710810797.5
申请日：2017-09-11
Applicant: 北京大学
IPC: H02M9/02
Abstract: 本发明涉及一种自适应滑模控制等离子体电源，包括BUCK型双管自激电路，电压输出模式选择模块，采样控制模块，预激发算法和数字滑模控制算法，能够高效输出电压幅值、频率可调的不同类型电压。等离子体负载的控制过程是由预激发阶段和正常工作阶段2个阶段组成，首先在预激发阶段获取等离子体负载的理想工作状态和初始控制参数，之后在正常工作阶段调节控制参数，通过滑模控制方式使得等离子体负载自适应工作于理想工作状态，具有优秀的动态响应能力，能够稳定有效的激发各种不同等离子体负载。
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