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公开(公告)号：CN108013872A
公开(公告)日：2018-05-11
申请号：CN201810021545.9
申请日：2018-01-10
IPC: A61B5/0245 , A61B5/04 , A61B5/0402
Abstract: 本发明公开了一种用于母体胎儿心率监测的系统，包括信号采集模块，信号预处理模块，信号质量评估模块，母亲心电提取模块，母亲心率检测模块，母亲心电抑制模块，胎儿心电提取模块，胎儿心率检测模块及结果输出模块。其中：信号采集模块采集孕妇腹部电信号，信号预处理模块去除工频、基线漂移和肌电干扰，信号质量评估模块剔除低质量信号，母亲心电提取模块和母亲心率检测模块计算母亲心率，母亲心电抑制模块、胎儿心电提取模块及胎儿心率检测模块计算胎儿心率，结果输出模块同时输出母亲心率和胎儿心率。本系统剔除监测过程中的低质量信号及充分抑制检测胎心率前的噪声信号，能用较少的心电导联准确提取胎儿心率，满足临床长程胎心监护的需求。
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公开(公告)号：CN109425446A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710785063.6
申请日：2017-09-04
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供的一种手柄类操作方法和力道的实时测量和评价系统，其传感模块实时获取手柄类杆件受拉压、弯、扭时的状态变化，使用信号采集调理模块处理获取信号后，将数据通过无线通信模块传输到PC端，进行手法水平评价、力道定量评价和熟练程度评价；手法水平评价中使用了机器学习算法，自动提取出操作者和熟练操作者在手法上的差距量化；力道定量评价即通过与有经验操作者的时频谱比较，获得力道的定量差异；最后使用了信号中的复杂度指标来评价操作者对操作的熟练程度和有经验操作者的差异。本发明给出操作者与有经验的操作者在精细操作中手法和力道的相似程度和具体差别，并提供定量评价指标，并为操作者的手法和力道训练提供指导依据。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109425446B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710785063.6
申请日：2017-09-04
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供的一种手柄类操作方法和力道的实时测量和评价系统，其传感模块实时获取手柄类杆件受拉压、弯、扭时的状态变化，使用信号采集调理模块处理获取信号后，将数据通过无线通信模块传输到PC端，进行手法水平评价、力道定量评价和熟练程度评价；手法水平评价中使用了机器学习算法，自动提取出操作者和熟练操作者在手法上的差距量化；力道定量评价即通过与有经验操作者的时频谱比较，获得力道的定量差异；最后使用了信号中的复杂度指标来评价操作者对操作的熟练程度和有经验操作者的差异。本发明给出操作者与有经验的操作者在精细操作中手法和力道的相似程度和具体差别，并提供定量评价指标，并为操作者的手法和力道训练提供指导依据。
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公开(公告)号：CN110141257A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910374793.6
申请日：2019-04-27
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种可以监测人体疲劳状态并进行反馈刺激的闭环系统，该系统在人体足底、小腿、大腿、腰部穿戴加速度计和触觉振子，以及配套的处理单元、存储单元、驱动单元和电源装置，通过采集人体各肢体部位的加速度信号，构建运动复杂网络，通过复杂网络分析来凸显最为疲劳的肢体部位，并通过肢体运动复杂度分析来反映疲劳部位的疲劳程度，进而控制触觉振子施加定点且定量的反馈振动刺激，产生随机共振，自适应刺激各个肢体趋于平衡。
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公开(公告)号：CN119760405A
公开(公告)日：2025-04-04
申请号：CN202411955972.6
申请日：2024-12-28
Applicant: 北京大学 , 北京科杰华乐科技有限公司
IPC: G06F18/213 , G06F123/02
Abstract: 本申请提供了一种数据处理方法和相关装置，该方法包括：确定目标时间序列在S个时间尺度和D个嵌入维数下的K个重构相空间；构建K个重构相空间对应的K个图网络；确定与K个图网络对应的K个图网络特征；在相同嵌入维数下，根据K个图网络特征针对时间尺度的变化趋势，确定目标时间序列的时间尺度变化趋势特征；在相同时间尺度下，根据K个图网络特征针对嵌入维数的变化趋势，确定目标时间序列的嵌入维数变化趋势特征；根据K个图网络特征针对时间尺度和嵌入维数的联合变化趋势，确定目标时间序列的时空尺度变化趋势特征。通过上述方法，能够在时间尺度和嵌入维数变化时，对时间序列相应的变化进行评估，保证了时间序列处理的全面性和准确性。
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公开(公告)号：CN113440131A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010226485.1
申请日：2020-03-25
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种足底压力分布的动力学特征提取系统，从各个足底分区生物力学网络的角度出发，刻画运动过程中双足的力传递模式，挖掘足底压力分布实时数据的重要动力学特征。所述系统通过对足底压力分布数据进行足底分区分割以及步行周期划分的预处理得到各个足底分区在整个步行过程中的压力值序列和各段步行周期内的压力值序列；进而以各个足底分区为节点，构建整个步行过程中的足底压力分布静态网络与连续步行周期内的足底压力分布动态网络；通过对足底压力分布静态网络和足底压力分布动态网络的网络属性进行刻画，定量估计人体步行过程中的协调性指数、适应性能力指数和跌倒风险指数，为人体平衡功能的评估提供了一种切实可行的工具和全新视角。
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公开(公告)号：CN113440130A
公开(公告)日：2021-09-28
申请号：CN202010226484.7
申请日：2020-03-25
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种可拼接式足底压力分布测量系统，该系统通过串行拼接的方式将多块阵列式压力传感器组成一体，形成大面积压力测量区域；为了兼顾高分辨率和高采样率，减少实时的采集数据量，该系统根据稀疏采集策略实时动态调整并自动设定小面积的重点采集区域，进一步对采集得到的足底分布数据进行实时编码压缩；特别地，为了保证大面积压力分布测量的一致性和稳定性，该系统还通过自适应基线分布去除策略来校正传感阵列中由残余应力导致的测量误差，并通过自适应灵敏度调整策略，获得不同个体体重对应的理想测量动态范围；所公开的足底压力分布测量系统为大面积范围内足底压力分布的高效测量、实时传输与分析提供了一种切实可行的方案。
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