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公开(公告)号：CN108520781A
公开(公告)日：2018-09-11
申请号：CN201810262122.6
申请日：2018-03-28
Abstract: 本发明公开了一种计算试管婴儿成功结局几率的方法。该方法的步骤为：1)收集进行试管婴儿人群的历史数据和结局；2)对试管婴儿人群的历史数据进行主成分分析降维；3)将降维后的数据与结局构成数据集；4)训练决策树；5)构建决策树系统；6)利用决策树系统对新数据进行判断；7)计算新数据成功结局的几率。本发明能够对试管婴儿人群的历史数据和结局进行高效的数据挖掘和分析，构建决策树模型与系统，从而准确计算新数据的试管婴儿成功结局几率。
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公开(公告)号：CN106157776A
公开(公告)日：2016-11-23
申请号：CN201610658747.5
申请日：2016-08-12
IPC: G09B23/28
CPC classification number: G09B23/28
Abstract: 本发明公布了一种交互式虚拟分段诊刮术教学系统和教学方法，包括整体外壳、模拟刮宫勺、二维运动定位系统、万向部件、数据信息处理器和显示器；所有部件均置于整体外壳中；模拟刮宫勺插在万向部件中；万向部件带有传感和触觉反馈，夹持在整体外壳的前部中央；数据信息处理器固定在二维运动定位系统上，用于构建虚拟环境和用户交互；模拟刮宫勺具有三个旋转自由度和一个位移自由度，用于对分段诊刮术操作进行模拟。本发明技术方案实现向教与学双方提供仿仿真手术操作模拟装置和教学方法，具有刮勺实时压力计算功能，能够灵敏地捕获操作力度，提供及时的触觉反馈，实现视觉学习，提高学习的效率。
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公开(公告)号：CN109425446A
公开(公告)日：2019-03-05
申请号：CN201710785063.6
申请日：2017-09-04
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供的一种手柄类操作方法和力道的实时测量和评价系统，其传感模块实时获取手柄类杆件受拉压、弯、扭时的状态变化，使用信号采集调理模块处理获取信号后，将数据通过无线通信模块传输到PC端，进行手法水平评价、力道定量评价和熟练程度评价；手法水平评价中使用了机器学习算法，自动提取出操作者和熟练操作者在手法上的差距量化；力道定量评价即通过与有经验操作者的时频谱比较，获得力道的定量差异；最后使用了信号中的复杂度指标来评价操作者对操作的熟练程度和有经验操作者的差异。本发明给出操作者与有经验的操作者在精细操作中手法和力道的相似程度和具体差别，并提供定量评价指标，并为操作者的手法和力道训练提供指导依据。
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公开(公告)号：CN113129364A
公开(公告)日：2021-07-16
申请号：CN201911389135.0
申请日：2019-12-30
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公布了一种基于握姿图像的杆类物体的运动姿态测量系统，由握姿矫正器M0，握姿图像数据采集模块M1，运动姿态估计模块M2组成；M0表面有预设的手指凹槽，凹槽的位置和形状与手握杆类物体时规范握姿匹配；M1负责拍摄采集N个视角的握姿图像数据Hi(i＝1，2…，N)，并通过手骨识别提取方法得到手部L个关节点的二维坐标，形成手部关节点图像坐标矩阵Q；M2负责通过预测模型R，通过Q估计得到杆类物体待测点的运动姿态S*。本发明提出的基于握姿图像的杆类物体的运动姿态测量系统具有成本低、非接触、适用场景广泛等优点，此外还可以实现光学视场遮挡条件下的杆类物体运动姿态的实时和准确测量。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN109425446B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710785063.6
申请日：2017-09-04
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供的一种手柄类操作方法和力道的实时测量和评价系统，其传感模块实时获取手柄类杆件受拉压、弯、扭时的状态变化，使用信号采集调理模块处理获取信号后，将数据通过无线通信模块传输到PC端，进行手法水平评价、力道定量评价和熟练程度评价；手法水平评价中使用了机器学习算法，自动提取出操作者和熟练操作者在手法上的差距量化；力道定量评价即通过与有经验操作者的时频谱比较，获得力道的定量差异；最后使用了信号中的复杂度指标来评价操作者对操作的熟练程度和有经验操作者的差异。本发明给出操作者与有经验的操作者在精细操作中手法和力道的相似程度和具体差别，并提供定量评价指标，并为操作者的手法和力道训练提供指导依据。
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公开(公告)号：CN110141257A
公开(公告)日：2019-08-20
申请号：CN201910374793.6
申请日：2019-04-27
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明公开了一种可以监测人体疲劳状态并进行反馈刺激的闭环系统，该系统在人体足底、小腿、大腿、腰部穿戴加速度计和触觉振子，以及配套的处理单元、存储单元、驱动单元和电源装置，通过采集人体各肢体部位的加速度信号，构建运动复杂网络，通过复杂网络分析来凸显最为疲劳的肢体部位，并通过肢体运动复杂度分析来反映疲劳部位的疲劳程度，进而控制触觉振子施加定点且定量的反馈振动刺激，产生随机共振，自适应刺激各个肢体趋于平衡。
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公开(公告)号：CN110598501B
公开(公告)日：2020-07-28
申请号：CN201810597886.0
申请日：2018-06-12
Applicant: 北京大学
IPC: G06K7/14
Abstract: 本发明的系统主要包含一种在运动状态下二维码图像的采集获取系统，由编码显示模块和扫描解码模块组成；其特征在于，1)编码显示模块处于静止状态，由编码计算模块和包含m个显示单元的图像显示模块组成；2)编码计算模块根据事先设定的静态二维码图像的列数n和显示单元的个数m确定每个显示单元需要显示的图像中的k列；3)每个显示单元分别动态展示对应的图像中的k列，每次显示一列，刷新频率为fr；4)扫描解码模块处于瞬时速度为v的运动状态，由图像采集模块和图像解码模块组成；5)图像采集模块以采集频率为fs采集每个显示单元显示图像，采集范围的宽度为w；6)图像解码模块将采集到的显示单元显示图像进行图像解码得到完整的静态二维码图像；最终实现了运动状态下能采集和获取二维码图像。
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公开(公告)号：CN108658034B
公开(公告)日：2020-06-26
申请号：CN201710196719.0
申请日：2017-03-29
Applicant: 北京大学
IPC: B68C1/04
Abstract: 本发明的提供一种能够获取人体下肢姿态控制水平的马鞍，包含用于获取压力变化信息的马鞍垫、脚蹬以及脚蹬带、用于获取马身运动信息的马鞍运动状态采集组件、下肢姿态控制水平计算模块；下肢姿态控制水平计算模块接受由马鞍垫、脚蹬以及脚蹬带传来的多个不同位置的受压后的压力变化信息以及马鞍运动状态采集组件获取的马身运动信息，并以相空间流形识别得到的马身运动模式为筛选条件，与已有数据库中的马身运动模式进行相似匹配，进一步与已有数据库中相似马身运动模式下的不同水平人群的下肢动态压力变化数据进行相似程度评估，给出人体在骑马技能训练或康复训练过程中的下肢姿态控制水平。
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公开(公告)号：CN110537979A
公开(公告)日：2019-12-06
申请号：CN201810527674.5
申请日：2018-05-29
Applicant: 北京大学
Abstract: 本发明提供一种刮宫操作手法的测量系统，由刮宫手法采集器、三维空间定位系统、数据接收模块、数据显示模块和刮宫载具组成。所用的刮宫手法采集器的中空杆上内嵌有力道采集模块、惯性传感器、目标跟踪物、数据采集存储模块、无线通信模块和纽扣电池。刮宫手法采集器能够实时测量操作过程中的力道并为三维空间定位系统提供跟踪目标；三维空间定位系统实时追踪刮宫手法采集器上目标跟踪物的三维位置，从而实现对刮宫操作时的力道和轨迹的测量。
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