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公开(公告)号：CN113753272A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111149922.5
申请日：2021-09-29
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B64G4/00
Abstract: 本申请提供一种航天员舱外可用的通用把手，包括：方便航天员手持的扶手；第一锁定组件，所述第一锁定组件安装在所述扶手上；底座，与所述第一锁定组件可拆卸连接，所述底座用于与待移动设备固定连接。本申请提供的航天员舱外可用的通用把手包括扶手、安装在扶手上的第一锁定组件以及与第一锁定组件可拆卸连接的底座，在使用时，首先将底座固定安装在待移动设备上，然后通过第一锁定组件将扶手与底座锁定连接，从而航天员在轨可通过手持扶手对待移动设备进行转移，防止设备漂移。
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公开(公告)号：CN113640671A
公开(公告)日：2021-11-12
申请号：CN202111092413.3
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了空间在轨维修用电机不同温度力矩与电流关系测试方法，包括力矩加载控制及温度、力矩检测系统运行装置、空间环境模拟设备和直流稳压电源，所述力矩加载控制及温度、力矩检测系统运行装置电性连接有力矩加载装置、力矩传感器和温度传感器，所述温度传感器粘贴于电机上，所述电机安装于空间环境模拟设备上的电机固定工装处，所述直流稳压电源电性连接有电机控制单元。本发明中，对温度、力矩和电流三者的对应关系的确定，从而使得太空空间站舱外的维修动力输出源电机组件能够给予维修人员更好的工作条件，避免了动力源出现故障而造成的事故，或者降低维修效率。
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公开(公告)号：CN112001031A
公开(公告)日：2020-11-27
申请号：CN202010836811.0
申请日：2020-08-19
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请提供一种航天器热控多层表面膜数字化设计方法，包括以下步骤：根据多层图外形轮廓线，向外扩展第一设定距离得到表面膜外形轮廓线并绘制外形剪切线；根据多层图内部的开孔轮廓线，向内收缩第二设定距离得到表面膜内部的开孔轮廓线并绘制开孔剪切线；多层图沿长度及宽度方向每隔第三设定距离间距设置双面胶带粘贴位置，并对应绘制表面膜的双面胶带粘贴位置轮廓线；生成热控多层表面膜加工图形。本申请的有益效果是：根据多层图分别在表面膜上绘制外形轮廓线、外形剪切线、开孔轮廓线、开孔剪切线以及内部双面胶带粘贴位置从而生成表面膜图形，实现表面膜图形的标准化、高效率地生产，通过各个距离的设置可以保证生产精度及质量一致性。
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公开(公告)号：CN106272676B
公开(公告)日：2018-04-20
申请号：CN201510317433.4
申请日：2015-06-11
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种基于自动化裁床的卫星保护罩先包膜后冲孔制作方法，该方法通过对每个卫星保护罩制作出无孔和有孔的两个裁床裁割文件，通过改变裁床刀具参数使裁割时不对周边线进行裁剪；使用无孔裁割文件裁割料芯，产生料芯和纸样；对料芯进行包膜并对已包膜保护罩进行孔加工；使用有孔裁割文件对保护罩进行冲孔；将裁割头向床尾平移，观察光点是否偏出裁割边缘；若偏出撤气，对料芯进行位置调整，使光点平移时始终沿纸样边缘移动；固定好保护罩后使用自动裁床完成冲孔。本发明解决了卫星保护罩制作过程中，薄膜后手动冲孔带来的质量不高、效率较低的问题，提高了卫星保护罩的制作水平。
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公开(公告)号：CN117464721A
公开(公告)日：2024-01-30
申请号：CN202311487292.1
申请日：2023-11-09
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: B25J19/00
Abstract: 一种航天员着服使用的空间机械臂在轨维修用手驱装置，手驱装置硬件分为动力部件、手柄部件、电池部件，软件部分为一套在轨维修手驱装置控制方法。动力部件为机械臂维修工具提供特定角度的旋转动力；手柄部件为航天员提供抓握空间和启停控制界面；电池部件为手驱装置提供能源，同时提供防漂接口。在轨维修手驱装置控制方法包括：自检流程和工作流程。自检流程能够在航天员使用前进行整机系统检查和控制使能，工作流程设计了多种防误模式，能够有效防止航天员在轨误操作导致的输出错误，合理保障空间站机械臂的安全。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN116239028A
公开(公告)日：2023-06-09
申请号：CN202211661270.8
申请日：2022-12-23
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种在轨维修手传振动测量的低重力卸载装置，包括平移释放组件、旋转释放组件。平移释放组件包括：沿X轴平移导轨及滑块，沿Z轴平移导轨及滑块，沿Y轴平移释放机构安装板，弹簧秤，沿Y轴平移定滑轮组件及柔性绳。旋转释放组件包括：主吊架，三点吊臂，绕Y轴旋转轴承及相关限位零件，轴承吊臂连接轴，绕Z轴旋转定滑轮组件及柔性绳，工具托架，绕X轴旋转动吊臂，可手拧螺钉，吊臂转接块，绕X轴旋转限位块，绕X轴旋转轴承连接轴，绕X轴旋转定吊臂，绕X轴旋转轴承及相关限位零件，柔性绳限位片。本发明解决了空间在轨维修电动工具手传振动测量的重力卸载实施问题，用于空间在轨维修电动工具在地面开展手传振动测量时卸载重力。
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公开(公告)号：CN112045748B
公开(公告)日：2022-08-02
申请号：CN202010903283.6
申请日：2020-09-01
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本申请公开了一种航天器热控多层的自动化制造生产线，包括铺缝一体化单元、转载定位单元、数控裁剪单元和接地线量化铆接单元，所述铺缝一体化单元用于对芯料进行自动铺设和仿形缝制，所述转载定位单元用于将缝制好的芯料转移定位至多功能数控裁剪单元，所述数控裁剪单元用于将芯料自动裁剪成预设的形状，将表面膜裁剪成与芯料相匹配的形状，所述接地线量化铆接单元用于热控多层上的接地线的自动铆接固定。自动化立体存取单元、自动化立体存取单元、铺缝一体化单元、多功能数控裁剪单元和接地线量化铆接单元相互协作替代了手工作业，使得热控多层制造效率提高，质量一致性改善。
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公开(公告)号：CN114112260B
公开(公告)日：2022-07-26
申请号：CN202111313198.5
申请日：2021-11-08
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具手传振动的测量方法，包括：测试螺钉布置、测试硬件连接、传感器粘贴至工具测点、选定操作者、传感器粘贴至手部测点、传感器力学信号坐标系调整、着航天服手套、硬件试测、拧紧螺钉测试、拧松螺钉测试、更换操作者测试、数据加权处理等步骤。本发明中，传感器的测试点包括手柄测点、手背测点、手心测点和输出轴测点，可在工具使用的过程中测得测点处的加速度数值，经数据加权处理后，得到航天员可承受手传振动量值，为在轨维修用电动工具手传振动的测量提供了技术保障，解决了在轨维修用电动工具手传振动测量的方法性问题，可直接用于测量在轨维修用电动工具手传振动量值。
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公开(公告)号：CN114069979A
公开(公告)日：2022-02-18
申请号：CN202111385400.5
申请日：2021-11-22
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
IPC: H02K11/33 , H02K11/25 , H02K11/215 , H02K11/20 , H02P1/16 , H02P29/60 , H02P29/024
Abstract: 本发明公开了一种空间在轨维修用电动工具的电控系统，包括电机驱动和监测及显示，其中：电机驱动包括双霍尔传感器模块、电机缓启动控制模块、休眠及唤醒模块和拧紧异常及恢复模块；监测及显示包括自检及显示模块、温度监测与控制模块、电量监测及显示模块和工作状态监测及显示模块，上述八项功能可满足空间站舱外维修特殊使用要求且具备高可靠度。
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公开(公告)号：CN113757319A
公开(公告)日：2021-12-07
申请号：CN202111093391.2
申请日：2021-09-17
Applicant: 北京卫星环境工程研究所
Abstract: 本发明公开了一种用于空间在轨维修电动工具的电机组件，包括行星齿轮减速器组件和无刷直流电机，两者共同组成电机组件，为空间在轨维修电动工具提供动力输出。所述行星齿轮减速器组件包括壳体，所述壳体内安装有输入级行星架、并通过轴承连接有一级行星架，所述壳体端部安装有输出轴组件。所述轴承采用角接触球轴承。本申请中，一级行星架和输入级行星架用于组成行星齿轮减速器组件，一级行星架上一成型有与电动工具适配杆相连接的输出轴组件，防磨块与输入级行星架和与一级行星架接触部分采用防冷焊镀膜处理，用于避免输入级行星架和与一级行星架接触发生冷焊，保证真空条件下正常工作。
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