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公开(公告)号：CN108564209A
公开(公告)日：2018-09-21
申请号：CN201810294741.3
申请日：2018-03-30
Applicant: 广州地铁设计研究院有限公司 , 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种城市轨道交通快慢车运行图优化方法与系统。本发明的城市轨道交通快慢车运行图优化方法可以根据城市轨道交通的线路条件，给定的开行方案铺画快慢车运行图，并处理快慢车之间的冲突，保证运行图的可行性，同时给出运行图相关指标。并且在保证运行图合法可行的前提下给出优化运行图方案，缩短慢车停站时间，提高服务质量，为快慢车运营模式的应用提供技术支持。同时开发出相应系统，引导用户完成基础数据的输入，并显示在窗体中，方便用户确认和修改数据；确定数据后运行铺画程序，完成运行图的铺画，同时导出可视化运行图文件以及具体数据文件，方便快捷地生成快慢车运行图。
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公开(公告)号：CN108256142A
公开(公告)日：2018-07-06
申请号：CN201711325182.X
申请日：2017-12-13
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开一种高速铁路通过能力计算分析方法，具体步骤为加载基础数据，设置求解时间段，根据基础数据和求解时间段调用模型并输出求解结果，分析求解结果并显示分析结果，根据人工输入调整数据。本发明还公开了一种高速铁路通过能力计算分析系统。本发明在计算分析过程中考虑了到发线和动车组运用，同时利用通过能力计算分析系统和人工调整的手段处理数据，克服了以往将区间能力、到发线能力割裂考虑的局限性，提高了通过能力分析结果的可靠性，能够快速计算并分析高速铁路在不同基础数据下的通过能力，直观显示分析结果，增强了可操作性。
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公开(公告)号：CN112101686B
公开(公告)日：2021-08-24
申请号：CN202011316897.0
申请日：2020-11-23
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于可行标号接续网络的乘务交路计划编制方法，根据可行路径合并计算得到可行标号接续网络，根据可行标号接续网络和预设规则整合计算得到计划编制模型；利用拉格朗日松弛算法对计划编制模型进行迭代求解，得到最优解即交路计划。本发明能大幅降低计算所需的计算机内存占用规模，从而能在较短时间内得到结果，尤其适用于大型交路计划编制；拉格朗日松弛算法得到的下界值和上界值均收敛于最优值，上、下界差距较小，求解质量较高，能够为铁路系统编制高质量的乘务交路计划；综合考虑了多种乘务规则，更加贴近现实，确保乘务交路计划的可行性和真实性。
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公开(公告)号：CN110019569B
公开(公告)日：2021-06-04
申请号：CN201710599162.5
申请日：2017-07-21
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种获取城市轨道交通运营状态信息的方法，涉及城市轨道交通运营管理技术领域，所述运营状态信息包括乘车方案、列车的区间载客量、车站上下车人数、乘客留乘次数等，该方法主要包括以下步骤：根据AFC数据记录的旅行时间约束条件搜索可行的初始物理路径；构建所述每一条初始物理路径的时间拓展网络，并在所述时间拓展网络中搜索满足时间约束条件的可行路径；计算所述可行路径与综合时间的匹配度；搜索基于列车容量约束的且所述匹配度最高的乘车方案；根据所述乘车方案获取城市轨道交通运营状态信息。本发明能够辨识获得每一组AFC数据对应的乘车方案，得到城市轨道交通运营评估指标，提高了城市轨道交通运营精细化管理水平和运营效率。
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公开(公告)号：CN112078602A
公开(公告)日：2020-12-15
申请号：CN202010985928.5
申请日：2020-09-18
Applicant: 北京锦鸿希电信息技术股份有限公司 , 北京交通大学 , 中车齐齐哈尔车辆有限公司
Abstract: 本发明提供一种货运车辆的状态监测装置及系统。该装置包括：设置在所述货运机车上的机车状态检测装置，以及设置在货运棚车上的货舱状态检测装置，机车状态检测装置用于检测获得货运机车的轴箱状态数据，并根据所述轴箱状态数据生成所述货运机车的诊断数据，还用于将货运机车的诊断数据和所述轴箱状态数据上传至所述地面服务器；货舱状态检测装置用于检测获得货运棚车中的环境状态数据，并将所述环境状态数据上传至地面服务器。本发明通过机车状态检测装置和货舱状态检测装置获取货运机车和棚车的状态监测数据，并根据状态监测数据进行货运车辆故障诊断和运行状态监测，实现了货运车辆状态的精准高效监测。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN110597245B
公开(公告)日：2020-11-20
申请号：CN201910738135.0
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于智能交通领域，提出一种基于二次型规划和神经网络的自动驾驶换道轨迹规划方法。本发明利用信息感知模块获取换道车辆及其周围车辆的行驶信息；基于车辆行驶信息，横向偏移推荐模块给出横向偏移值，从而确定换道车辆的起终点位置信息；基于车辆行驶信息及横向偏移为输入，路径规划模块经计算得出换道车辆的平面坐标系静态换道路径；最后，轨迹规划模块给出换道车辆及周围车辆运动轨迹随时间的变化规律，完成换道过程规划的目标。本发明可以在保障换道车辆安全性前提下，综合考虑换道车辆及其周围车辆的运动轨迹，利用二次型规划快速求解，提高换道过程的速度和舒适度，从而满足自动驾驶对换道子任务优化性，求解快速性的要求。
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公开(公告)号：CN111768373A
公开(公告)日：2020-10-13
申请号：CN202010559262.7
申请日：2020-06-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种基于深度学习的层级式路面标记破损检测方法和装置。通过相机采集路面的图像，对图像进行裁剪，得到原图裁剪图像；对原图裁剪图像进行初步识别，识别出原图裁剪图像中的可检测的路面标记；根据可检测路面标记对应的子图识别出路面标记的轮廓区域，提取路面标记的破损位置信息；利用相机的外参将路面标记的轮廓区域由像素坐标系还原到世界坐标系，根据路面标记在世界坐标系下的破损面积以及轮廓面积计算所述路面标记的破损率。本发明的方法能够有效地识别出路面标记的破损位置，并且有效评估路面标记的破损程度，为进一步的路面维修养护提供便利。
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公开(公告)号：CN110466516B
公开(公告)日：2020-08-28
申请号：CN201910624865.8
申请日：2019-07-11
Applicant: 北京交通大学
IPC: B60W30/095 , B60W40/02 , B60W40/10
Abstract: 本发明涉及智能车的轨迹规划领域，具体涉及一种基于非线性规划的曲线道路自动车换道轨迹规划方法。首先利用高精度地图、传感器和GPS设备采集曲线道路信息并实时拟合道路方程；其次将换道总时间等分，构造含有未知参数的换道轨迹多项式曲线方程；然后建立车辆模型，通过计算换道车辆与周边车辆的实时距离来检测是否可能发生碰撞；最后基于换道行为起始点和终点的已知状态以及驾驶规范，设置合理的目标函数和约束条件，将轨迹规划问题转化为非线性优化求解问题，采用序列二次规划算法(SQP)求出换道车辆在不同时间点的位置、速度和加速度，以此规划出高效且安全的换道轨迹。
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公开(公告)号：CN110597245A
公开(公告)日：2019-12-20
申请号：CN201910738135.0
申请日：2019-08-12
Applicant: 北京交通大学
IPC: G05D1/02
Abstract: 本发明属于智能交通领域，提出一种基于二次型规划和神经网络的自动驾驶换道轨迹规划方法。本发明利用信息感知模块获取换道车辆及其周围车辆的行驶信息；基于车辆行驶信息，横向偏移推荐模块给出横向偏移值，从而确定换道车辆的起终点位置信息；基于车辆行驶信息及横向偏移为输入，路径规划模块经计算得出换道车辆的平面坐标系静态换道路径；最后，轨迹规划模块给出换道车辆及周围车辆运动轨迹随时间的变化规律，完成换道过程规划的目标。本发明可以在保障换道车辆安全性前提下，综合考虑换道车辆及其周围车辆的运动轨迹，利用二次型规划快速求解，提高换道过程的速度和舒适度，从而满足自动驾驶对换道子任务优化性，求解快速性的要求。
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公开(公告)号：CN110298507A
公开(公告)日：2019-10-01
申请号：CN201910568756.9
申请日：2019-06-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了高速铁路列车运行图与动车组运用一体化优化方法，属于高速铁路列车运行控制技术领域。该方法构建一体化时空接续网络；根据一体化时空接续网络描述动车组的运行路径；根据动车组的运行路径建立具有分块对角结构的一体化优化模型；基于拉格朗日松弛算法对优化模型求解，获得动车组交路和高速铁路列车运行图。本发明在优化动车组运用时对列车运行图做出调整，一体化优化模型具有明显的分块对角结构，模型易于分解，各动车组运行路径的协调问题更加严谨；基于拉格朗日松弛的模型求解方法将大规模组合优化问题分解为若干基于动车组运行路径的子问题，解决了一体化优化模型无法求解大规模高速铁路列车运行图与动车组运用一体化优化的问题。
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