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公开(公告)号:CN117076980A
公开(公告)日:2023-11-17
申请号:CN202310991835.7
申请日:2023-08-08
Applicant: 北京交通大学
IPC: G06F18/24 , A61B5/318 , A61B5/347 , A61B5/00 , G06F18/214 , G06F18/25 , G06N3/042 , G06N3/0499 , G06N3/084
Abstract: 本发明提供了一种基于功能连接与图神经网络的驾驶意图识别方法,包括:S1,采集驾驶员驾驶时的脑电信号,并对原始脑电数据进行预处理;S2,针对预处理后的脑电信号,计算其各频率波段功率谱密度,作为脑电信号频域特征;S3,基于电极空间临近性和功能连接关系构建邻接矩阵作为初始图结构;步骤S4,将S2中频域特征及S3中所得邻接矩阵输入图注意力网络进行特征聚合,提取出的特征表达输入分类器对驾驶意图进行分类并输出结果。可以实现:解决现有驾驶意图预测方法中提取脑电特征单一且分类模型表达能力较差的问题,提高驾驶意图分类的准确率的同时提高分类结果的可解释性,更好地应用于人机共融驾驶系统的驾驶状态感知和辅助决策。
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公开(公告)号:CN115619133A
公开(公告)日:2023-01-17
申请号:CN202211200298.1
申请日:2022-09-29
Applicant: 北京交通大学 , 首都机场集团有限公司
IPC: G06Q10/0631 , G06Q50/30 , G06N3/08 , G06N3/0442
Abstract: 本发明提供了一种考虑司机决策的空港枢纽出租车运力调配方法。该方法包括:根据空港枢纽航班客流到达情况及出租车的分担率,利用长短期记忆模型对空港出租车客流进行短期预测,得到出租车运力需求,获取空港枢纽出租车运力不足的时段并计算运力缺口;根据空港枢纽的出租车运行状况及出租车司机决策结果得出出租车的调度成功率;根据空港枢纽的出租车运力缺口,周边出租车分布数量和出租车的调度成功率,计算出要补足出租车运力缺口时空港枢纽要发送调度信息的最小调度半径。本发明方法充分调动枢纽周边的出租车运力资源,通过分析司机决策给出不同半径下的调度成功率,以此为依据确定调度规模。
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公开(公告)号:CN107464016A
公开(公告)日:2017-12-12
申请号:CN201710624922.3
申请日:2017-07-27
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明实施例提供了一种考虑电池剩余电量的电动汽车充电路线诱导方法。该方法主要包括:充电运营中心接收到电动汽车用户的充电请求后,实时记录电动汽车用户的充电请求点位置坐标、当前汽车剩余电量和出行目的地位置坐标;充电运营中心根据当前汽车剩余电量计算出汽车还可行驶的最大距离,根据可行驶的最大距离获取可达充电站集合;按照设定的算法计算出可达充电站集合中各个充电站所对应的充电费用值,根据充电费用值计算结果确定电动汽车用户的充电站分配方案;充电运营中心再将方案发送到电动汽车用户,用户按照充电站分配方案行驶到达相应的充电站完成充电。本发明考虑了用户的整个出行链特点,具有考虑因素全面、结构简单、计算量小等优点。
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公开(公告)号:CN103745606A
公开(公告)日:2014-04-23
申请号:CN201310744361.2
申请日:2013-12-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供了一种可变信息标志布设方法和系统,该方法包括:S1.针对重大节点,进行第一层可变信息标志VSM的布设;S2.针对二级节点,进行第二层可变信息标志VSM的布设;S3.针对预先设定的主干道和次干道路段,进行第三层可变信息标志VSM的布设。该发明能够客观有效地完成交通可变信息标志的布设,可以对路网的整体通行效率进行优化。
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公开(公告)号:CN103000035A
公开(公告)日:2013-03-27
申请号:CN201210479949.5
申请日:2012-11-22
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明提供一种引导左转车辆通过交叉口的信息获取发布系统及方法,该系统包括:中央控制器、第一传感器、第二传感器和显示设备:所述中央控制器分别与第一传感器、第二传感器和显示标志连接,用于处理交通车辆信息;所述第一传感器位于对向直行车道停车线绝对安全车辆间隙T*所属道路的设计车速V距离处,用于获取进入交叉口的直行车辆的进入时间点和行驶车速;所述第二传感器位于对向直行车道停车线处,用于检测驶出的直行车辆;所述显示设备,用于显示对向直行车道车辆信息。该系统和方法为左转车辆是否左转提供建议信息,帮助左转驾驶员判断直行车辆的车辆间隙,增加交叉口的通行能力,减少左转车辆与直行车辆的危险冲突。
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公开(公告)号:CN1873674B
公开(公告)日:2012-11-07
申请号:CN200610081409.6
申请日:2006-05-18
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 本发明公开了一种专用铁路道岔群下开采沉陷预计与治理专家系统,它包括地下开采条件下地表沉陷实时预计系统、矿区专用铁路及站场在开采期内的沉陷变形实时预计系统、矿区专用铁路沉陷变形智能化预计及治理专家系统和专用铁路及站场道岔群沉陷安全运输保障技术。本发明建立了厚矿层开采条件下在开采时期内的矿区专用铁路及站场道岔群的沉陷预计及治理专家系统,揭示了铁道下沉变形特点及动态变化规律,从而提出合理的铁路维护措施尤其是铁路站场道岔群变形的治理技术。本发明应用操作简便、流程清晰,可对专用铁路线路及站场道岔群开采沉陷进行动态、稳态预计,预计结果精度高,从而提出维护治理技术预案,方便生产管理者进行实时决策。本发明的应用可保障铁路运输生产在开采期内的正常进行及行车安全,显著减少铁路站场及路基维护费用,提高我国矿区专用铁路下厚矿层开采的总体经济效益和社会效益。
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公开(公告)号:CN102546975A
公开(公告)日:2012-07-04
申请号:CN201210001282.8
申请日:2012-01-04
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 主动服务式公交乘车信息发布装置,涉及智能交通领域,特别适用于公共交通系统中进行主动服务式公交乘车信息发布的装置。该装置解决了现有公交乘车信息发布装置不能提供实时精确的公交车位置和高成本、低稳定性和不易推广的缺陷。其中整个公交乘车信息发布系统包括乘客手机用户、位于公交车站的主动服务式公交乘车信息发布装置和公交信息服务器。该装置通过无线3G网络方式与公交信息服务器进行通信,并采用Wi-Fi网络通信方式与乘客手机用户进行通信。该装置与公交信息服务器采用3G网络进行通信,具有较高的实时性;同时与乘客用户采用Wi-Fi通信方式进行信息连接,具有较高的便捷性和实用性;还包含多重可靠性设计,最大限度地保证系统稳定运行。
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公开(公告)号:CN102509465A
公开(公告)日:2012-06-20
申请号:CN201110300495.6
申请日:2011-09-30
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 主动服务式道路交通诱导装置,涉及智能交通领域,特别涉及一种用于道路交通中进行主动服务式交通诱导装置。解决了现有的交通的诱导作用有限的问题。该诱导装置的CPU采用单片机MC9S12XS128,因此装置具有高可靠性,高稳定性,快速数据处理的能力;装置集成了文本朗读TTS模块,因此具有很高的实用性和人性化功能。道路交通诱导系统以无线GPRS网络通信方式,安装在需要对车进行诱导的道路旁的主动服务式道路交通诱导装置接收监控中心的诱导信息;以Wi-Fi网络通信方式,实现对安装在车辆上的主动服务式道路交通诱导装置进行准确诱导;该装置无需人工行为,接收到诱导信息后即可真人朗读诱导信息,实现主动服务式诱导。
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公开(公告)号:CN101969392B
公开(公告)日:2012-01-11
申请号:CN201010261958.8
申请日:2010-08-24
Applicant: 北京交通大学
Abstract: 适用于公交电子站牌系统的数据传输设备,涉及远程数据通信领域。不同公交电子站牌系统的数据传输设备的CAN总线接口的CAN_H脚和CAN_L脚并接在CAN总线上;CAN总线上只需要选定一个数据传输设备外接ADSL MODEM,通过ADSL拨号方式连接到Internet网上,与监控中心系统进行远程通信获取数据。该数据传输设备将接收到这些数据按照通信协议发送到CAN总线上,总线上的其他数据设备按照通信协议自动地获取本公交车站需要的数据,然后将这些数据通过串口发送到显示控制器,LED显示屏上显示这些公交信息。该设备大大降低通信费用,提高了系统数据传输的的可靠性。
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公开(公告)号:CN101631119B
公开(公告)日:2011-11-09
申请号:CN200910091382.2
申请日:2009-08-21
Applicant: 北京交通大学
CPC classification number: Y02T90/16
Abstract: 一种适用于纯电动汽车电池参数远程监控的通信协议系统,该系统包括一套完整的通信协议,共由13种协议模块构成。本协议系统明确了车辆和监控中心之间进行无线传输单体电池电压、电池极值以及电池箱温度参数的编码方法和帧格式;监控中心能够自动识别接收到的电池参数的类别和参数数据是否准确以及能够远程修改车辆的通信参数,从而达到在监控中心实现远程监控纯电动汽车电池参数的目标;此外,车辆和监控中心均能自动检测两者之间的无线通信链路是否连接正常,即当由于通信信号不好等原因使得通信链路断开时,车辆和监控中心均能够检测到通信链路的断开。由于本发明的通信协议系统具有完整的协议簇,从而确保监控中心和纯电动汽车之间能够及时、稳定、可靠地进行无线数据交换。
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