-
公开(公告)号：CN114281103A
公开(公告)日：2022-04-05
申请号：CN202111532038.X
申请日：2021-12-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 惠俊鹏 , 范佳宣 , 张旭辉 , 路鹰 , 陈海鹏 , 李博遥 , 黄虎 , 王振亚 , 李君 , 郑本昌 , 阎岩 , 李丝然 , 何昳頔 , 张佳 , 任金磊 , 吴志壕 , 刘峰 , 范中行 , 王鹏 , 吴海华 , 程炳琳 , 周辉 , 韩特 , 王颖昕 , 刘洋 , 孟元军
IPC: G05D1/10
Abstract: 零交互通信的飞行器集群协同搜索方法，利用目标阵型分布的信息，统计目标位置分布的数据，形成先验信息；初始化搜索经验池和搜索策略，并建立搜索任务交互环境；构建基于多智能体强化学习的飞行器集群协同搜索框架，智能体从环境中获得观测信息；为每个智能体构建内在奖励Q网络、外在奖励Q网络，为飞行器集群构建混合Q网络，进行学习训练；执行时，智能体依据局部的观察进行动作选择，满足大部分实际环境的现实约束。本发明解决了现有技术中存在的搜索空间大场景内奖励稀疏智能体难以获得奖励信号学习缓慢、搜索过程依赖通信和全局信息等问题。
-
公开(公告)号：CN113110734A
公开(公告)日：2021-07-13
申请号：CN202110236925.6
申请日：2021-03-03
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G06F3/01
Abstract: 本发明涉及一种基于聚焦超声波产生虚拟形状感知的系统，该系统包括虚拟场景模块，制作虚拟场景，生成虚拟场景坐标系，在虚拟场景内构建虚拟对象的三维模型；手势识别模块，将真实空间手的姿态信息在虚拟场景中实时展示，得到真实空间手的虚拟映射，记为虚拟手；主控模块，获取真实空间手与虚拟手的映射关系，将虚拟对象Np个接触点在虚拟场景坐标系中的坐标，记为虚拟空间触觉感知点，根据虚拟手与真实空间手姿态的一一对应关系，将虚拟空间触觉感知点转换为真实空间触点坐标，并将Np个真实空间触点坐标发送给超声触感模块，Np大于等于1；超声触感模块，用空间分时扫描法使用户获得用若干离散超声波相控阵焦点模拟二维或三维形状的触觉感知。
-
公开(公告)号：CN107963239B
公开(公告)日：2020-10-23
申请号：CN201711139977.1
申请日：2017-11-16
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于音频的运载火箭故障检测装置及检测方法，声音传感器阵列接收火箭待测产品的声音信号，对声音信号进行信号采集处理；进行小波变换、傅里叶变换后，进行特征值提取；将特征值与声音库中正常工作时的特征值进行对比，如果任一特征值超出限定阈值，则判断火箭上待测产品存在故障；将特征值与声音库中对应的典型故障下的声音特性进行匹配，如果处于某一典型故障的声音特性包络范围内，则判断故障类型为该典型故障。本发明通过声音信号进行故障检测，实现了对火箭的非接触测试，减少了火箭内部的测试电路，避免了在箭上测试电路故障带来的问题，同时减轻了火箭的重量。
-
公开(公告)号：CN111107053A
公开(公告)日：2020-05-05
申请号：CN201911122371.6
申请日：2019-11-15
Applicant: 北京宇航系统工程研究所 , 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于龙芯DPDK的防火墙自动探测绑定网口的方法及系统，DPDK是指Data Plane Development Kit，数据平面开发套件。根据总线信息差别判断各龙芯硬件平台，并根据各平台不同需求过滤保存网卡信息，完成网口的自动探测，利用DPDK脚本完成探测网口的自动绑定，能够实现龙芯硬件平台自动探测网卡、差异化过滤掉管理口、自动绑定业务口的功能，实现龙芯防火墙开机自启动。
-
公开(公告)号：CN106444514B
公开(公告)日：2019-04-30
申请号：CN201610922109.X
申请日：2016-10-21
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/042
Abstract: 本发明公开了一种基于逻辑帧交互的高可靠双余度动力控制器。该系统包括CPU模块阀门驱动电路功能模块，CPU模块包括互为热冗余备份的双CPU，双CPU之间通过内总线交互，阀门驱动电路功能模块采用逻辑相反的互锁指令与MOSFET串并联驱动结构设计方式实现。对于电磁阀采用双机交叉备份同时输出，可靠性高；对于自锁阀采用单机输出方式，实现了控制器硬件资源与实时性要求的平衡。该动力控制器实现了动力系统推力器的高可靠控制，有效满足系统重量、体积功耗及实时性约束。
-
Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105157906B
公开(公告)日：2017-09-29
申请号：CN201510544190.8
申请日：2015-08-28
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种飞行器高速飞行过程中微压力测量装置及测量方法，微压力测量装置包括薄膜电容式传感器和热阴极电离式传感器，控制电路首先控制电源模块为所述薄膜电容式传感器供电，当薄膜电容式传感器检测到的压力小于设定阈值时，所述控制电路控制电源模块为热阴极电离式传感器供电，进行压力检测；当薄膜电容式传感器或者热阴极电离式传感器检测到的压力大于所述设定阈值时，所述控制电路控制电源模块为热阴极电离式传感器断电。采用了热阴极两种传感器相结合的方式测量，测量区段覆盖1000Pa‑1mPa，测量精度可达0.2mPa，有效解决飞行器高速飞行过程中的微小压力测量问题。
-
公开(公告)号：CN105228178A
公开(公告)日：2016-01-06
申请号：CN201510548795.4
申请日：2015-08-31
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Abstract: 本发明涉及一种基于无线通信的飞行器环境参数检测系统及检测方法，检测系统包括多种传感器，多个无线节点，总结点，数据采集设备，网络管理节点；无线节点连接到传感器，接收总结点发送的配置指令，设置为1层次节点或2层次节点，接收与其连接的传感器发送的环境参数，并发送控制指令到与其连接的传感器；若设置为2层次节点，则将接收的环境参数发送到1层次节点，通过1层次节点发送到总结点；总结点接收网络管理节点发送的配置信息，生成配置指令，发送到无线节点，接收1层次节点发送的环境参数，并将环境参数发送到数据采集设备。实现了采用无线传输的方式，对飞行器复杂结构数据采集与传输。
-
公开(公告)号：CN105187176A
公开(公告)日：2015-12-23
申请号：CN201510484527.0
申请日：2015-08-07
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: H04L1/22
Abstract: 本发明公开了一种具有冗余链路的电气系统及其通信的方法。涉及普通设备、中转设备、环形链路与中转链路。其中，普通设备是电气系统中的常规设备，可用于完成信息接收、数据计算、信号输出等常规的电气设备功能；中转设备用于接收普通设备发送的数据，将该数据发送给相应的普通设备或者其他中转设备；环形链路是普通设备之间的通信链路，普通设备之间可通过环形链路进行通信；中转链路是中转设备与普通设备或中转设备之间的通信链路，中转设备与普通设备或中转设备可通过中转链路进行通信。本发明可实现整个电气系统在部分设备之间的通信链路断开时，仍可以保证信息在设备之间的可靠传递，提高了系统的可靠性，并具有较强的扩展能力。
-
公开(公告)号：CN104375510A
公开(公告)日：2015-02-25
申请号：CN201410528311.5
申请日：2014-10-09
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05D1/08
Abstract: 一种适用于航天器姿态控制机电系统的交叉传输方法，所述交叉传输方法的特征在于包括双向交叉传输方法、数据同步方法和高速实时无冲突传输方法，通过多余度外部接口实现机电控制器与管理控制计算机间的高速实时双向数据交互；每个管理计算机独立地进行机电控制器的反馈数据采集，进行各自控制律解算，并且相互独立地完成数据处理，通过数据同步算法确保多个管理计算机的同步；各节点分时复用带宽，不会产生带宽争用现象，也不会产生延迟和抖动现象；在时间触发中每个节点均在自己的时间槽内完成相应的任务；本发明最大限度提高了飞行任务的可靠性与安全性，满足了大动态响应的控制需求。
-
公开(公告)号：CN104199324A
公开(公告)日：2014-12-10
申请号：CN201410413118.7
申请日：2014-08-20
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G05B19/04
Abstract: 本发明涉及一种多模态遥测可靠切换方法，该方法按照遥测需求对飞行器的遥测模态进行定义，并通过遥控指令和程控指令组合的方式对遥测模态切换进行触发，对飞行器遥测模态实时监控，如果遥测模态切换与遥控指令或程控指令的设定结果不一致，则重新发送遥测指令或程控指令，进行再次触发，确保遥测模态实现准确切换，本发明方法可以实现大规模、多特性数据的采集、存储和传输，并根据飞行器的任务阶段、任务模式，实时调整遥测模态。
-
-
-
-
-
-
-
-
-
Search Results
62
records
(took 0.071 seconds)
