一种基于多源信息融合的车载定位方法

    公开(公告)号:CN107656301B

    公开(公告)日:2020-09-29

    申请号:CN201710854194.5

    申请日:2017-09-20

    Abstract: 本发明公开了一种基于多源信息融合的车载定位方法,该车载定位方法包括如下步骤:步骤1,从各系统中分别获取导航信息;步骤2,对来自不同系统的导航信息进行时空配准;步骤3,进行局部滤波;步骤4,进行信息融合;步骤5,信息融合后,输出定位信息,利用信息分配原则对主滤波器和子滤波器进行重置,然后返回步骤1。本发明创新地提供了一种基于多源信息融合的车载定位方法,将不同定位系统提供的位置信息进行数据融合,增加了系统余度,使得不同定位系统之间优势互补,增强系统动态适应能力,使总系统获得优于局部系统的精度,提高车载定位能力,进而使陆用武器发射系统具备长时、大范围机动能力。

    一种获取激光惯组寻北导航大数据的方法

    公开(公告)号:CN107631724A

    公开(公告)日:2018-01-26

    申请号:CN201710778359.5

    申请日:2017-09-01

    Abstract: 本发明公开了一种获取激光惯组寻北导航大数据的方法,该方法包括如下步骤:步骤1,激光惯组开始寻北计算;步骤2,寻北计算过程中产生的寻北数据和导航数据保存于主控板上新增的存储器芯片中;步骤3,寻北计算结束后,主控板自动进入导航计算;步骤4,导航计算过程中产生的导航数据保存于存储器芯片中;步骤5,主控板停止导航计算的同时结束导航数据的保存;步骤6,通过上位机获取保存于存储器芯片中的寻北数据和/或导航数据。本发明对激光惯组寻北导航过程中产生的数据存储于新增的存储器芯片中,实现数据可靠、完整地保存;并在激光惯组寻北导航结束后通过上位机获取寻北导航大数据,保证了准确、完整地获取寻北导航大数据。

    一种多核处理器的核间数据交互方法

    公开(公告)号:CN107590100A

    公开(公告)日:2018-01-16

    申请号:CN201710793934.9

    申请日:2017-09-06

    Abstract: 本发明公开了一种多核处理器的核间数据交互方法,该方法包括如下步骤:多个核依次连接后形成环形通讯结构,其中每一个核分别与共享数据区连接;一个核启动核间通讯中断,并将其发送下一个核,下一个核响应核间通讯中断,中断响应期间对共享数据区进行读和/或写操作,并在结束后沿环形通讯结构向下下一个核发送核间通讯中断;沿环形通讯结构循环进行上述过程,在循环过程中,各核间通过共享数据区完成核间数据交互。本发明创新地提出了一种具有高速率、高可靠性数据传递功能的核间数据交互方法,该方法能够保证在任何时刻对共享数据区的读写操作只会是一个核,从而本发明有效地突破核间数据易传输错误的瓶颈,有无操作系统该方法均适用。

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