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公开(公告)号：CN109314769A
公开(公告)日：2019-02-05
申请号：CN201780036721.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 泉川岳哉
Abstract: 本发明提供一种施工机械用周边监视系统，其在施工机械的周边检测到人时，能够使操作员更快地掌握检测到的人的状态。因此，一实施方式所涉及的施工机械用周边监视系统具备：显示控制部，将包括施工机械图像及配置于施工机械图像的周围的周围图像的监视用图像显示于显示装置；及人检测部，在施工机械的周边的规定区域内检测人，当通过人检测部在规定区域内检测到人时，显示控制部将放大监视用图像显示于显示装置，该放大监视用图像是将监视用图像中的周边图像的一部分区域、并且是以与施工机械图像相比更靠近周边图像中所包括的人的位置为中心的、包括人的一部分区域进行放大而得的。
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公开(公告)号：CN107407065A
公开(公告)日：2017-11-28
申请号：CN201680019035.7
申请日：2016-03-25
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 泉川岳哉
CPC classification number: E02F3/439 , E02F3/32 , E02F3/3677 , E02F3/435 , E02F9/2041 , E02F9/22 , E02F9/262 , E02F9/265
Abstract: 本发明的挖土机具有：斗杆，以能够转动的方式安装于动臂，所述动臂以能够转动的方式安装于回转体；铲斗，以能够转动的方式安装于该斗杆；倾斜机构，以相对于所述斗杆能够倾斜的方式支撑该铲斗；铲斗倾斜角度传感器，检测所述铲斗的倾斜角度；以及倾斜角度控制部，控制所述倾斜角度的调整，所述倾斜角度控制部以所述铲斗的铲斗线相对于挖掘目标面平行的方式通过自动控制调整所述倾斜角度。
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公开(公告)号：CN107237366A
公开(公告)日：2017-10-10
申请号：CN201710421243.6
申请日：2012-12-04
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 泉川岳哉
CPC classification number: B60R1/00 , B60R2300/105 , B60R2300/202 , B60R2300/304 , B60R2300/802 , B60R2300/8093 , E02F9/24 , E02F9/261 , H04N7/181
Abstract: 一种施工机械的周边图像显示装置，显示通过至少1个摄像机构拍摄的施工机械的周边图像，其具有：引导线设定机构，对于通过所述摄像机构拍摄的所述施工机械的周边图像，在距所述施工机械规定距离处设定至少具有2种颜色信息的引导线；引导线生成机构，根据通过所述引导线设定机构得到的设定信息，在从所述摄像机构得到的周边图像上生成引导线；及显示机构，在画面上显示包括通过所述引导线生成机构得到的引导线的周边图像。
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公开(公告)号：CN106414859A
公开(公告)日：2017-02-15
申请号：CN201580019775.6
申请日：2015-04-22
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明提供一种能够通过提示在显示装置上显示由拍摄装置拍摄的周边图像来确保作业的安全性的施工机械及施工机械的控制方法。本发明的施工机械具有：拍摄装置，拍摄周围；图像显示部，搭载于驾驶室，显示表示运行状态和各种设定的菜单画面或通过所述拍摄装置拍摄到的拍摄图像；操作部，包含在所述图像显示部显示所述菜单画面的菜单开关；及检测装置，检测工作要件为可动作状态还是无法动作状态，若在所述可动作状态下对所述菜单开关进行操作，则所述图像显示部显示警告。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN103097156B
公开(公告)日：2016-03-09
申请号：CN201180016846.9
申请日：2011-03-29
IPC: B60H3/06
CPC classification number: B60H1/00378 , B60H3/0641
Abstract: 设置有向施工机械的驾驶室(14)的底板下开口而吸入外气的吸气口(34)。过滤外气的过滤器(39)容纳在过滤器容纳部。用于封闭过滤器容纳部的开口的盖部件(33)能够转动地安装在驾驶室的侧面。一端侧与吸气口(34)连接且另一端侧与过滤器(39)连接的外气导入部(38)形成在驾驶室内侧板(37)与驾驶室外侧板(36)之间。形成有从吸气口(34)通过外气导入部(38)、并通过过滤器(39)到空调装置的空调部(41)的吸气流路。盖部件(33)在维护过滤器(39)时打开，并且在封闭过滤器容纳部的开口时防止过滤器(39)浸水。
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公开(公告)号：CN104067144A
公开(公告)日：2014-09-24
申请号：CN201380006337.7
申请日：2013-02-07
Applicant: 住友建机株式会社 , 住友重机械工业株式会社
CPC classification number: G01S17/42 , E02F9/26 , E02F9/261 , G01S7/4808 , G01S7/497 , G01S7/51 , G01S17/023 , G01S17/026 , G01S17/87 , G01S17/89 , G01S17/936 , G06K9/00697 , G06K9/00791 , H04N7/18
Abstract: 本发明提供一种施工机械用周边监控装置。本发明的实施例所涉及的挖土机(60)具备作为施工机械用周边监控装置的图像生成装置(100)，其根据安装于上部回转体(63)的距离图像传感器(6)所拍摄的输入距离图像生成输出距离图像。图像生成装置(100)将输入距离图像所在的输入距离图像平面上的坐标与输出距离图像所在的输出距离图像平面上的坐标建立对应。
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公开(公告)号：CN113727883B
公开(公告)日：2024-12-27
申请号：CN202080031401.7
申请日：2020-04-23
Applicant: 住友建机株式会社
IPC: B60R1/24 , B60R1/25 , B60R1/26 , B60R11/02 , E02F9/24 , E02F9/26 , G06T7/521 , G06T7/593 , H04N7/18
Abstract: 本发明涉及显示装置、挖土机、信息处理装置，提供即使在显示于显示装置的周围图像的范围外检测出作为监视对象的物体的情况下，挖土机的操作者等也能够容易地掌握检测出的物体所存在的位置的技术。本发明的一个实施方式的挖土机(100)具备：摄像装置(40)，拍摄挖土机(100)周围；检测部(304)，检测出挖土机(100)周围的规定物体；及显示装置(50)，根据摄像装置(40)的拍摄图像来显示表示挖土机(100)周围的状况的周围图像，例如直通图像或视点转换图像，在通过检测部(304)在所显示的周围图像的范围外检测出规定物体的情况下，显示装置(50)显示通过检测部(304)在所显示的周围图像的范围外检测出规定物体的情况。
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公开(公告)号：CN114640827A
公开(公告)日：2022-06-17
申请号：CN202210297469.0
申请日：2017-01-27
Applicant: 住友建机株式会社
Abstract: 本发明的实施例所涉及的挖土机(100)具有：下部行走体(1)；上部回转体(3)，搭载于下部行走体(1)；以及接收装置(S2)、朝向检测装置(S5)、控制器(30)和显示装置(40)，安装在上部回转体(3)。接收装置(S2)接收飞行体(200)所拍摄的摄像图像，朝向检测装置(S5)检测挖土机(100)的朝向，控制器(30)根据挖土机(100)的朝向生成与飞行体(200)的目标旋转角度相关的信息，显示装置(40)以与在飞行体(200)旋转了目标旋转角度时能够拍摄的图像相同的朝向显示摄像图像。
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公开(公告)号：CN109314769B
公开(公告)日：2022-06-07
申请号：CN201780036721.X
申请日：2017-10-31
Applicant: 住友建机株式会社
Inventor： 泉川岳哉
Abstract: 本发明提供一种施工机械用周边监视系统，其在施工机械的周边检测到人时，能够使操作员更快地掌握检测到的人的状态。因此，一实施方式所涉及的施工机械用周边监视系统具备：显示控制部，将包括施工机械图像及配置于施工机械图像的周围的周围图像的监视用图像显示于显示装置；及人检测部，在施工机械的周边的规定区域内检测人，当通过人检测部在规定区域内检测到人时，显示控制部将放大监视用图像显示于显示装置，该放大监视用图像是将监视用图像中的周边图像的一部分区域、并且是以与施工机械图像相比更靠近周边图像中所包括的人的位置为中心的、包括人的一部分区域进行放大而得的。
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