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公开(公告)号：CN103403498A
公开(公告)日：2013-11-20
申请号：CN201280010774.1
申请日：2012-02-20
CPC classification number: G01C21/26 , G01C21/3697 , G08G1/056 , G08G1/167
Abstract: 诸如GPS和车辆速度传感器的各种传感器用于检测车辆的当前位置和方向。获取作为针对车辆在其上行驶的道路指定的行驶方向的正常行驶方向。在以预定间隔获取车辆速度脉冲的状态下，基于检测到的车辆的当前方向和正常行驶方向来检测车辆是否处于错误车道驾驶情形；反之，在未获取车辆速度脉冲的状态下，不基于检测到的车辆的当前方向来检测车辆是否处于错误车道驾驶情形。
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公开(公告)号：CN103052865A
公开(公告)日：2013-04-17
申请号：CN201180037939.X
申请日：2011-09-01
CPC classification number: G01C21/3697 , B60W30/18145 , B60W40/10 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/14 , B60W2550/402
Abstract: 车辆中产生的横向加速度的容限（横向加速度容限）被设定为：以该横向加速度容限车辆能安全地执行U形转弯而不会在车辆执行U形转弯时对车辆乘员施加载荷。基于该设定的横向加速度容限和宽度曲率半径，设定“道路的车辆最大U形转弯速度”。如果车辆在单行区域中行驶时执行了可能为U形转弯的转弯，且此时的转弯速度小于或等于“道路的车辆最大U形转弯速度”，则判定该车辆执行了U形转弯。从而识别车辆由于执行了U形转弯而处于以错误方式行驶的情形，并作出车辆沿错误方向行驶的告警。
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公开(公告)号：CN109874107A
公开(公告)日：2019-06-11
申请号：CN201811452517.9
申请日：2018-11-30
Applicant: 丰田自动车株式会社
Abstract: 一种车载系统，包括：位置信息接收单元，其被配置为从卫星定位系统接收位置信息；第一控制单元；通信线路，其连接到所述第一控制单元；以及第二控制单元，其通过所述通信线路连接到所述第一控制单元，并具有被配置为转换所述位置信息的基准的第一转换处理单元。所述第一控制单元被配置为通过所述通信线路将由所述位置信息接收单元接收的所述位置信息发送到所述第二控制单元，并且所述第二控制单元被配置为由所述第一转换处理单元转换从所述第一控制单元接收的所述位置信息的基准。
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Patent Agency Ranking
公开(公告)号：CN105593639B
公开(公告)日：2019-01-22
申请号：CN201480046976.0
申请日：2014-08-18
Abstract: 本发明提供能够将刚行驶过分支地点之后的车辆的行驶信息和适当的道路区间关联起来的技术。本发明的行驶信息存储系统具有行驶区间确定单元和行驶信息存储单元，行驶区间确定单元用于确定作为车辆正在行驶的道路区间的行驶区间，行驶信息存储单元用于在行驶区间行驶时的车辆的行驶信息和该行驶区间关联起来存储在存储介质中。行驶信息存储单元，在从分支地点分支出来的多个道路区间中的任一个道路区间中产生行驶区间发生变化的区间变化的情况下，基于区间变化前的行驶信息，来获取与变化后区间关联起来存储的行驶信息，变化后区间是区间变化后的行驶区间。
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公开(公告)号：CN107533805A
公开(公告)日：2018-01-02
申请号：CN201680023819.7
申请日：2016-04-26
IPC: G08G1/16 , B60W30/14 , B62D6/00 , G08G1/09 , B62D101/00 , B62D113/00
Abstract: 本发明提供能够尽可能地继续实施自动驾驶辅助的自动驾驶辅助系统、自动驾驶辅助方法以及计算机程序。具体而言，在车辆中实施自动驾驶辅助的情况下，判定限制自动驾驶辅助的实施的实施限制区间是否处于车辆的行进方向前方，在判定为实施限制区间处于车辆的行进方向前方的情况下，获取基于该实施限制区间的种类所设定的预备动作所需时间，在判定为车辆到达实施限制区间的开始点为止的所需时间是预备动作所需时间以下的情况下，判定在实施限制区间中是否能够继续实施自动驾驶辅助，并按照判定结果来实施车辆的控制或者引导。
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公开(公告)号：CN105492866A
公开(公告)日：2016-04-13
申请号：CN201480047125.8
申请日：2014-06-18
IPC: G01C21/34
CPC classification number: B60W20/12 , B60L11/1862 , B60L2240/68 , B60L2240/70 , B60W10/06 , B60W10/08 , B60W10/26 , B60W20/13 , B60W30/182 , B60W40/1005 , B60W2510/244 , B60W2550/14 , B60W2550/20 , B60W2550/402 , B60W2710/06 , B60W2710/08 , B60Y2200/92 , G01C21/3469 , G01C21/3492 , Y02T10/6286 , Y02T10/7005 , Y02T10/7044 , Y02T10/705 , Y02T10/7258 , Y02T10/7291 , Y02T90/16 , Y02T90/161
Abstract: 本发明提供了一种对多个种类的混合动力车辆能够利用的区分进行定义的技术。取得由内燃机和电机中的至少一方驱动的车辆的行驶预定路径，将位于距当前位置规定距离的范围内的所述行驶预定路径以区别拥堵度的差的方式分割成多个区间，将位于距当前位置规定距离的范围外的所述行驶预定路径以区别行驶负荷的差的方式分割成多个区间。
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公开(公告)号：CN103052865B
公开(公告)日：2015-08-12
申请号：CN201180037939.X
申请日：2011-09-01
CPC classification number: G01C21/3697 , B60W30/18145 , B60W40/10 , B60W2520/10 , B60W2520/125 , B60W2520/14 , B60W2540/18 , B60W2550/14 , B60W2550/402
Abstract: 车辆中产生的横向加速度的容限（横向加速度容限）被设定为：以该横向加速度容限车辆能安全地执行U形转弯而不会在车辆执行U形转弯时对车辆乘员施加载荷。基于该设定的横向加速度容限和宽度曲率半径，设定“道路的车辆最大U形转弯速度”。如果车辆在单行区域中行驶时执行了可能为U形转弯的转弯，且此时的转弯速度小于或等于“道路的车辆最大U形转弯速度”，则判定该车辆执行了U形转弯。从而识别车辆由于执行了U形转弯而处于以错误方式行驶的情形，并作出车辆沿错误方向行驶的告警。
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公开(公告)号：CN102679991A
公开(公告)日：2012-09-19
申请号：CN201210028646.1
申请日：2012-02-07
IPC: G01C21/30 , G01C21/34 , G08G1/0969
Abstract: 提供一种即使在车辆处于逆行状态的情况下也能够防止进行错误内容的驾驶支援的驾驶支援装置、驾驶支援方法及计算机程序。以规定间隔反复执行将由传感器等检测出的车辆的位置匹配在公路上的匹配处理，并基于所匹配的车辆位置来执行各种驾驶支援处理。另一方面，检测车辆是否处于逆行状态(S1)，并在检测出车辆处于逆行状态的情况下，停止执行匹配处理(S3)。
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