隧道作业机器人
    23.
    发明公开

    公开(公告)号:CN115214824A

    公开(公告)日:2022-10-21

    申请号:CN202211135714.4

    申请日:2022-09-19

    Abstract: 本发明公开了一种隧道作业机器人,包括机器人本体、行走模块、固定翼模块和多个旋转翼模块;机器人本体两侧设悬臂部,且两悬臂部共线;行走模块设于机器人本体;固定翼模块包括有固定风扇且固定设置于机器人本体,并用于给行走模块提供压紧贴合于隧道壁面的压力;多个旋转翼模块分别设置于机器人本体两侧的悬臂部上,且包括有可转动设置的旋转风扇和风向调节驱动器,每个旋转风扇的转动轴线平行于悬臂部,且出风方向垂直于悬臂部,风向调节驱动器连接旋转风扇。本发明的隧道作业机器人具有较大的载重能力,并且不易因干涉问题而容易出现工作死角。

    基于AT供电方式馈线电流矩阵法判断AT短路故障区段的方法

    公开(公告)号:CN108011361B

    公开(公告)日:2019-03-05

    申请号:CN201711314151.4

    申请日:2017-12-12

    Abstract: 本发明提供一种基于AT供电方式馈线电流矩阵法判断AT短路故障区段的方法,该方法利用AT供电方式的故障时变电所(SS)馈线电流,AT所(AT)馈线电流,分区所(ATS)馈线电流形成馈线电流矩阵及馈线开关动作状态形成开关动作矩阵,通过这两个矩阵乘积形成故障数据矩阵快速判断短路故障发生在哪一个区段(AT1、AT2、AT3、AT4),切除故障区段,缩小事故范围,实现AT供电方式牵引供电系统智能化。本发明的效果是该方法使得通过馈线电流矩阵和开关动作矩阵关系快速判断短路故障区段,将开关动作矩阵的开关量作为触发开关动作的命令,可快速隔离故障区段,降低短路故障对AT供电系统的影响,提高牵引供电系统智能化水平。

    一种灭焰微胶囊制备设备
    29.
    发明授权

    公开(公告)号:CN117983147B

    公开(公告)日:2024-06-25

    申请号:CN202410408131.7

    申请日:2024-04-07

    Abstract: 本发明属于微胶囊制备设备领域,具体涉及了一种灭焰微胶囊制备设备,旨在解决现有技术并未专门针对灭火剂特性设计相应的制备设备的问题。本发明包括:稳压装置与储液装置密封连通,储液装置至少包括三个不同的灭焰微胶囊的制备液储液罐和一个分离液储液罐,制备液储液罐和分离液储液罐的一端均分别与稳压装置密封连通,制备液储液罐的另一端均与制备装置中的混合仓密封连通,分离液储液罐的另一端与制备装置中的分散装置密封连通;混合仓与分散装置密封连通,分散装置与固化装置密封连通,固化装置与收集装置密封连通。本发明实现了灭焰微胶囊自动化、连续化的生产流程,极大地简化了传统繁琐复杂的制备步骤。

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