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公开(公告)号：CN117073715A
公开(公告)日：2023-11-17
申请号：CN202310473287.9
申请日：2023-04-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种车载惯组里程计组合导航系统快速解析式标定方法，属于定位定向技术领域，包括如下步骤：S1、初始位置装订；首先定义地理坐标系；解析式标定前，车辆停在出发点，出发点位置误差小于等于100km；S2、车载惯组初始对准，可采用常规数分钟的初始对准，也可仅采用30～60S粗对准；S3、里程计去噪及解析式标定；车载惯组初始对准结束后切入纯惯性导航，同时利用纯惯性导航的姿态矩阵与去噪后的里程计输出进行航位推算；车辆行驶一段距离，将航位推算与纯惯性导航的位置作差，计算得到里程计刻度因子和惯组方位安装误差角标定结果，完成标定。本发明解决了现有标定方法依赖具有精确位置的地标点或全球卫星导航系统，初始位置误差要求高，标定时间长的问题。
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公开(公告)号：CN116698080A
公开(公告)日：2023-09-05
申请号：CN202310463364.2
申请日：2023-04-26
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
IPC: G01C25/00
Abstract: 本发明提出一种与起竖并行的水平瞄准及姿态修正方法，属于飞行器导航定位技术领域，包括如下步骤：S1、当飞行器水平时，车载惯组进行粗对准；同时利用加速度计的输出计算飞行器惯组的俯仰、滚转以及倾角；S2、在粗对准结束时，光电准直仪准直棱镜并输出测量结果；计算得到飞行器惯组的粗略方位Ac，初始化向量A0；S3、通过飞行器惯组的粗略方位、俯仰和滚转建立姿态矩阵后，立即转入姿态跟踪，同时实时更新向量Ai；S4、当飞行器惯组转入姿态跟踪后，并行开展车载惯组精对准和飞行器起竖；S5、起竖完成后，飞行器点火前结束车载惯组精对准并进行飞行器惯组的姿态修正。本发明解决了现有技术中车载飞行器地面准备阶段瞄准与起竖总时间长的问题。
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公开(公告)号：CN112129321B
公开(公告)日：2023-03-10
申请号：CN202010957113.6
申请日：2020-09-12
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 龚旻 , 潘建业 , 高峰 , 张志勇 , 周国哲 , 冯铁山 , 田冠锁 , 王英华 , 涂海峰 , 苏忠威 , 张东 , 任新宇 , 王冀宁 , 周军 , 孙冀伟 , 姜涛 , 杜丹
IPC: G01C25/00
Abstract: 陀螺零偏标定值确定方法、装置及计算机存储介质，包括：根据惯组外部方位基准以及惯组自身的不水平度信息，计算得到惯组测量坐标系与地理坐标系的姿态矩阵；根据所述姿态矩阵将地球转速分解至各个敏感轴，得到惯组各敏感轴的地球转速分量；根据敏感轴的地球转速分量与惯组实际各轴输出量，确定陀螺零偏标定值。采用本申请中的方案，不增加额外的操作，具有标定精度高的特点。
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公开(公告)号：CN112556494B
公开(公告)日：2022-12-13
申请号：CN202011277034.7
申请日：2020-11-16
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 龚旻 , 高峰 , 潘建业 , 张志勇 , 周国哲 , 冯铁山 , 田冠锁 , 张意国 , 罗波 , 于贺 , 张东 , 任新宇 , 王冀宁 , 周军 , 李学思 , 苏忠威 , 关嵩 , 甘洛宁 , 葛悦 , 杨朝君 , 张晓赛
Abstract: 本申请实施例中提供了水平瞄准方法以及系统、存储介质、电子装置，其中，所述方法包括：通过第一瞄准设备和第二瞄准设备在运载火箭的水平状态下进行瞄准，其中，所述第一瞄准设备包括用于车载定向瞄准的设备；所述第二瞄准设备包括用于人工准直瞄准的设备；在判断出所述第二瞄准设备的第二瞄准结果与所述第一瞄准设备的第一瞄准结果两者之间的误差在阈值范围内的情况下，选用所述第二瞄准结果作为对所述运载火箭水平瞄准的初始对准参数，完成水平瞄准。采用本申请中的方案，在确保瞄准精度的同时，避免了人工准直瞄准过程中可能出现的人为操作错误造成瞄准误差超差的情况。
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公开(公告)号：CN112344807B
公开(公告)日：2022-08-09
申请号：CN202011165133.6
申请日：2020-10-27
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 张意国 , 龚旻 , 高峰 , 罗波 , 赵长见 , 马奥家 , 蔡强 , 黄建友 , 曾伟 , 曾鲁 , 张帆 , 谭杰 , 李炳蔚 , 宋志国 , 韩敬永 , 刘博 , 周国哲 , 冯铁山 , 潘建业 , 于贺 , 张子骏 , 佟泽友 , 葛悦 , 张东 , 任新宇 , 年永尚 , 张晓赛 , 齐麟 , 杨瑜
Abstract: 本申请实施例的运载火箭包括头罩，末修舱，姿控系统，末级发动机，和卫星舱；头罩用于保护运载火箭；末修舱连接在头罩的尾端，末修舱的舱壁上设有喷射出口；姿控系统设置在末修舱内，姿控系统包括姿控发动机；其中，姿控发动机的喷管安装在喷射出口处，且姿控发动机的喷管喷出的热流从喷射出口处喷出以调整运载火箭的姿态；末级发动机为火箭末级飞行提供动力；卫星舱连接在末级发动机的尾端。本申请实施例通过将设有姿控系统的末修舱设置在头罩与卫星舱之间，姿控系统位于整个运载火箭的头部，从而增加了姿控系统与各飞行状态火箭质心的间距，姿控系统能够为各发动机舱均提供较长的控制力臂，从而解决了相关技术中姿控系统控制能力不足的问题。
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公开(公告)号：CN112311054B
公开(公告)日：2022-08-05
申请号：CN202011144676.X
申请日：2020-10-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 孙润宇 , 苏忠威 , 姜开 , 杨春雷 , 陈俊杰 , 李学思 , 史若冲 , 丛恩博 , 李锁兰 , 王志红 , 魏敏 , 万桂斌 , 曾值 , 樊姣荣 , 周国哲 , 冯铁山 , 张东 , 龚旻 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚
Abstract: 一种箭载供配电系统，包括：供电电源、紧急断电开关、普通负载配电开关、火工品母线控制开关、以及紧急断电控制电路，所述供电电源与所述紧急断电开关的一端相连，所述紧急断电开关的另一端分别连接所述普通负载配电开关、火工品母线控制开关；所述普通负载配电开关用于连接普通负载，所述火工品母线控制开关用于通过火工品母线与火工品负载配电开关连接；所述火工品负载配电开关用于连接火工品负载；在运载火箭地面测试过程中，所述紧急断电控制电路用于根据接收到的紧急断电指令控制所述紧急断电开关断开。采用本申请中的方案，若发生故障等突发事件，通过控制紧急断电开关断开供电电源，可实现箭上紧急断电，保证负载安全性。
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公开(公告)号：CN112361879A
公开(公告)日：2021-02-12
申请号：CN202011199503.8
申请日：2020-11-02
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 曾伟 , 高峰 , 龚旻 , 张东 , 于贺 , 罗波 , 韩敬永 , 曾鲁 , 赵洪 , 何佳 , 梁雪超 , 张意国 , 张帆 , 周国哲 , 冯铁山 , 李延成 , 钟洲 , 王冀宁 , 任新宇 , 陈铁彪 , 黄卫华 , 杨博 , 关嵩 , 张永阔 , 王玉波 , 张晓赛
Abstract: 本申请实施例提供一种火箭发射支撑装置，包括：发射台，设置在地面上；支撑组件，设置在发射台上；转接组件，设置在支撑组件的顶端，用于支撑火箭；所述火箭的尾端面为平面，所述转接组件的顶面为用于与火箭尾端面贴合的平面。本申请实施例提供的火箭发射支撑装置能够抵抗较大的横向风载。
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公开(公告)号：CN112329135A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011144666.6
申请日：2020-10-23
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 黄建友 , 高峰 , 龚旻 , 张东 , 赵洪 , 马奥家 , 张磊 , 卜奎晨 , 康珅 , 姜春旺 , 葛云鹏 , 宋志国 , 张意国 , 张帆 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 刘博 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚
IPC: G06F30/15 , G06F111/10 , G06F119/06
Abstract: 本申请实施例提供一种多级固体火箭能量处理方法、系统、终端及介质，涉及多级固体火箭制导控制技术。其中，多级固体火箭能量处理方法，包括：根据所述多级固体火箭的飞行状态参数及预先建立的能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值模型，确定能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值；根据所述能量管理交变姿态偏航程序角曲线幅值初值、发动机的工作时间及预先建立的偏航通道交变姿态能量管理模型确定需要消耗的多余能量。
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公开(公告)号：CN112325708A
公开(公告)日：2021-02-05
申请号：CN202011199502.3
申请日：2020-11-02
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 罗波 , 龚旻 , 赵长见 , 于贺 , 张意国 , 葛悦 , 高峰 , 佟泽友 , 王冀宁 , 任新宇 , 刘雨侬 , 高本征 , 曾鲁 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 谭杰 , 孙晓峰 , 韩敬永 , 马奥家 , 黄建友 , 陈增奎 , 戴育雷 , 翟磊 , 杨瑜 , 黄超 , 付陶陶 , 张晓赛
Abstract: 本申请实施例提供了一种多级运载火箭，包括：n级发动机，自所述火箭的头部到所述火箭的尾部依次为n级发动机，n‑1级发动机，……，一级发动机；其中，n为大于等于2的自然数；卫星舱，连接在所述n级发动机和所述n‑1级发动机之间；其中，所述卫星舱包括卫星舱筒和卫星本体，所述卫星本体设置在所述卫星舱筒内。本申请实施例的多级运载火箭，解决现有的多级运载火箭的卫星舱设置在火箭头部，空间利用率低的技术问题。
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公开(公告)号：CN112182857A
公开(公告)日：2021-01-05
申请号：CN202010957543.8
申请日：2020-09-14
Applicant: 中国运载火箭技术研究院
Inventor： 赵洪 , 高峰 , 龚旻 , 张东 , 黄建友 , 马奥家 , 张磊 , 卜奎晨 , 康珅 , 姜春旺 , 葛云鹏 , 宋志国 , 张意国 , 曾伟 , 冯铁山 , 周国哲 , 张志勇 , 刘博 , 韩敬永 , 谭杰 , 孙晓峰 , 陈政 , 罗波 , 于贺 , 任新宇 , 王冀宁 , 年永尚 , 戴新进 , 吴佳雯 , 黄超 , 付陶陶 , 刘娟 , 陆梦娟
IPC: G06F30/20 , G06F119/14
Abstract: 本申请实施例提供一种火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质，其中，方法包括：获取火箭子级残骸在分离时的分离参数以及影响子级残骸运动轨迹的环境偏差参数；根据所述分离参数、环境偏差参数以及预设的子级残骸刚体运动模型确定子级残骸的落地点范围。本申请实施例提供的火箭子级残骸落点预示方法、设备及存储介质能够更精确地预示火箭子级残骸的落地位置，并缩小落地范围。
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